● 軟件算法是自動(dòng)駕駛汽車的大腦

　　好了,，前面介紹過GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車上的各種傳感器,，這些傳感器能夠感知車輛周圍障礙物的情況、識(shí)別出障礙物的類型,、也能夠提前得知前方路況的信息,。這些信息能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車安全上路保駕護(hù)航。

　　未來位于尾箱這臺(tái)“超級(jí)電腦”將會(huì)進(jìn)一步提升集成度,，最終可能會(huì)縮小至一塊3.5英寸硬盤的大小,。而提高集成度的方法主要是通過使用擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺(tái)和英特爾推出的Go車載電腦等,。

　　通俗一點(diǎn)來說,，就是讓電腦看盡可能多的同類事物照片，匯總出這些事物的特點(diǎn),，這樣電腦再看到同類事物時(shí)就能一下子識(shí)別出來,。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗(yàn)是在廣汽新能源工廠內(nèi)的封閉路面進(jìn)行，工程師向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中輸入了一個(gè)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求，車輛便會(huì)按照計(jì)算出來的路線行駛,。

　　從屏幕上的信息來看,，GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車能夠識(shí)別到車輛前方的車輛、路障,、行人,、交通信號(hào)燈、限速標(biāo)志等信息,。

　　試乘體驗(yàn)的最高車速被限制為30km/h,，速度較低，所以我坐在車內(nèi)感覺車身還是相當(dāng)平穩(wěn)的,。該車作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線接駁車輛是能夠勝任的,。我向工程師提了一個(gè)問題——“車輛能夠開快點(diǎn)嗎？30km/h有點(diǎn)慢,！”,。據(jù)工程師介紹，他們做過一些測(cè)試,，在標(biāo)識(shí)和劃線清晰的道路,，僅僅依靠車身上攝像頭、雷達(dá)等傳感器進(jìn)行路況識(shí)別,，車輛以60km/h的速度行駛并沒有太大的問題,。此次試乘體驗(yàn)的路線相對(duì)較短，路上還有彎道和障礙物,，所以對(duì)車輛最高行駛速度作出了限制,，確保安全。

● 自動(dòng)駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后,，第三個(gè)開放自動(dòng)駕駛車輛路試牌照的城市,。當(dāng)然，并非廣州全市都允許自動(dòng)駕駛車輛上路,。目前只有廣州市南沙區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛亮了綠燈,。南沙區(qū)未來將成為廣州市的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新型汽車檢測(cè)基地。

　　中國(guó)要在自動(dòng)駕駛汽車上實(shí)現(xiàn)彎道超車,，除了要進(jìn)一步完善技術(shù)外,，政府在政策上的開放以及對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當(dāng)重要的。對(duì)于深受一線城市上下班高峰堵車?yán)�擾的我來說,，是相當(dāng)期待中國(guó)能夠盡早進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代的。用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放堵車時(shí)間是我一直以來的憧憬,。

　　中國(guó)的多數(shù)車企認(rèn)為,，在2025年前后實(shí)現(xiàn)高速公路路況下的自動(dòng)駕駛沒有太大的問題，部分激進(jìn)的車企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)相關(guān)車型的量產(chǎn),。但自動(dòng)駕駛汽車是否能在中國(guó)道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中,，從目前政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度來看,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車在2025年上路還是很有希望的。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠家的同類試驗(yàn)車相比,，并沒有太大的區(qū)別,。從目前的開發(fā)狀態(tài)來看，這臺(tái)車基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動(dòng)駕駛的工作,。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間,，其中包括傳感器與車身外觀的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等。此外,，該車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要更多的測(cè)試以更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際道路環(huán)境,。可喜的是,，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開放了自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試許可,，這將加速廣汽進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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