[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  10年前,，“呼之即來(lái)，揮之即去”的自動(dòng)駕駛汽車給人的感覺(jué)只是科幻電影編劇腦洞大開(kāi)編造出來(lái)的故事,。近年來(lái)隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的高速發(fā)展,，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，那些過(guò)去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,。從目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平,，2025年Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車（無(wú)需駕駛員監(jiān)控，能在城市復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛）將有望上路,。最近,，廣汽新能源安排了一次技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng)，可以試乘安裝了Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3(參數(shù)|詢價(jià)),，究竟自動(dòng)駕駛汽車乘坐起來(lái)是什么感覺(jué)呢,？下面我們一起來(lái)看看。

● 傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的感官

　　這臺(tái)GE3自動(dòng)駕駛車型車身上裝了眾多傳感器,，其中包括激光雷達(dá),、攝像頭、毫米波雷達(dá)等,。這些雷達(dá)就是這臺(tái)GE3的“感官”,，能夠識(shí)別出車輛四周的障礙物情況，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持,。

　　值得一提的是,，目前廣汽新能源有多臺(tái)上圖中這種GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，不同的試驗(yàn)車在傳感器配置方面有些許差異,。上圖中這臺(tái)GE3就沒(méi)有配備德?tīng)柛�ESR毫米波雷達(dá),。

　　上圖看到激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個(gè)圓形部件是透鏡，位于中間的兩個(gè)是激光接收器的透鏡,，位于兩側(cè)的四個(gè)是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達(dá)透鏡前方帶了類似偏振玻璃的部件,，該角度只能拍攝到位于上方的兩個(gè)激光發(fā)射器透鏡）。

　　激光雷達(dá)上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來(lái)的激光束后便能計(jì)算出激光束打在障礙物上的點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置,。

　　該激光雷達(dá)每秒能夠產(chǎn)生220萬(wàn)個(gè)點(diǎn),，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠反映出車輛周圍的環(huán)境情況，如車輛,、行人以及建筑物等信息,。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來(lái)避免車輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞。

　　德?tīng)柛�RSDS側(cè)后方雷達(dá)（位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)部）探測(cè)范圍可達(dá)80m,，水平探測(cè)范圍可達(dá)150°,。位于后保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)德?tīng)柛�RSDS側(cè)后方雷達(dá)能夠完全覆蓋車輛尾部位置，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識(shí)別,。

　　從Mobileye的官方資料可以看到,，EyeQ5芯片能夠通過(guò)搭配一系列傳感器實(shí)現(xiàn)Level 4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這臺(tái)GE3試驗(yàn)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有采用這種方案,，該車主要使用EyeQ5芯片來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別,。

　　GPS模塊數(shù)據(jù)讓車輛知道自己所處的位置，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后,，車輛便知道前方道路的情況以及相關(guān)的路況信息,，可以實(shí)現(xiàn)在急彎前自動(dòng)減速等功能，提升行駛安全性,。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號(hào)丟失時(shí)（如在隧道內(nèi)）起作用,，通過(guò)相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的位置�,，F(xiàn)在市面上很多主流車型的導(dǎo)航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導(dǎo)航模塊,，所以過(guò)隧道的時(shí)候，車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖上依然會(huì)繼續(xù)前行,。而沒(méi)有配置慣性導(dǎo)航模塊的車型則會(huì)提示信號(hào)丟失,，車輛在地圖上也就不會(huì)動(dòng)了。