[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，最關(guān)鍵的部件是什么呢,？是傳感器,？是控制軟件？還是處理芯片呢,？我個(gè)人認(rèn)為在目前這個(gè)階段來說,，處理芯片是一個(gè)最關(guān)鍵的部件，它的性能直接影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的好壞,。過去,，頂尖的芯片技術(shù)一直是國(guó)外企業(yè)壟斷的，但隨著中國(guó)芯片企業(yè)近年的快速追趕,，情況已經(jīng)有所改觀,。今天我們就來聊聊中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片究竟處于一個(gè)怎樣的水平？

● 自動(dòng)駕駛芯片是干什么用的,？

　　雖然目前L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛車輛在中國(guó)尚未落地,，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統(tǒng)的車輛上我們可以發(fā)現(xiàn)，這些車輛都帶有數(shù)量不少的傳感器用以檢測(cè)車輛周圍的障礙物,，從而為控制系統(tǒng)決策提供數(shù)據(jù)支持,。這些傳感器包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),、攝像頭等,。這些傳感器每秒鐘會(huì)產(chǎn)生數(shù)GB（1GB=1024MB=10242KB）的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛芯片需要流暢地處理這些數(shù)據(jù)才能保證系統(tǒng)及時(shí)作出正確的決策,，從而確保車輛的行駛安全。

　　可能大家對(duì)每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)沒有概念,，這里舉一個(gè)生活中的例子,。普通的USB3.0接口U盤，其讀取速度峰值接近200MB/s,，要從這個(gè)U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時(shí)間,，足見每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大的。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)除了需要解決大流量數(shù)據(jù)傳輸問題,，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數(shù)據(jù),，而強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛芯片正是那把正確的鑰匙。

● 國(guó)外的自動(dòng)駕駛芯片處在怎樣的水平,？

　　雖然本文主要是講中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片的,，但知己知彼,，百戰(zhàn)百勝，在審視本土狀況之前,，我們還是先要來簡(jiǎn)單了解國(guó)外的情況,。國(guó)外自動(dòng)駕駛芯片真正能夠大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車市場(chǎng)的無非三家，英偉達(dá),、Mobileye（現(xiàn)已被英特爾收購(gòu)）,、特斯拉。

　　其中,，走實(shí)用路線的Mobileye目前市場(chǎng)占有率在70%以上,，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要是應(yīng)用于L2駕駛輔助系統(tǒng)的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒萬億次運(yùn)算的意思,，詳細(xì)介紹請(qǐng)看這篇文章相關(guān)介紹,，本文標(biāo)注的算力如無特別說明均指的是8位整數(shù)計(jì)算能力）以及具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3,、蔚來ES6/ES8,、廣汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作為其駕駛輔助系統(tǒng)的核心。

　　相較于英偉達(dá)上代自動(dòng)駕駛平臺(tái)旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力,，新的DRIVE AGX Orin平臺(tái)的旗艦配置實(shí)現(xiàn)了成倍的性能增長(zhǎng),。此外，DRIVE AGX Orin平臺(tái)的擴(kuò)展柔性化程度相比以往平臺(tái)進(jìn)一步提升,，能夠通過硬件配置的增減,，滿足從一般駕駛輔助到L5級(jí)別完全自動(dòng)駕駛等不同級(jí)別車輛的需求。

　　特斯拉Autopilot 1.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra3芯片+1顆Mobileye EyeQ3芯片,；Autopilot 2.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片,；Autopilot 2.5系統(tǒng)采用的是2顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片。

　　已經(jīng)搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD芯片,，單顆芯片算力為72TOPS,，F(xiàn)ull Self-Driving Computer集成有兩顆獨(dú)立工作的FSD芯片，一顆“掛了”,，另外一顆馬上“頂上”,，提升了整套系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

　　當(dāng)然了,，除了上面三家鋒芒畢露的企業(yè),，還有不少企業(yè)在垂涎自動(dòng)駕駛芯片這塊蛋糕，其中包括高通,、賽靈思,、恩智浦等，但這些企業(yè)真正走向量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛芯片還不成規(guī)模,，限于篇幅,，這里就不作介紹了,。

● 迅速崛起的中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)

　　好了，看完國(guó)外的情況,，我們目光回到國(guó)內(nèi),。自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)火爆，國(guó)外科技巨頭搶灘登陸,，中國(guó)企業(yè)究竟實(shí)力怎么樣呢,？下面我們一起來看看。

◆ 寒武紀(jì)

　　中科寒武紀(jì)科技股份有限公司（下稱“寒武紀(jì)”）的前身是中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所下,，由陳云霽和陳天石兩兄弟領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)課題組,。該課題組在2008年開始研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和芯片，并在2012年開始陸續(xù)發(fā)表研究成果,。

　　2016年,，上述課題組提出的深度學(xué)習(xí)處理器指令集DianNaoYu被ISCA2016所接受，實(shí)驗(yàn)表明搭載該指令集的芯片相較于傳統(tǒng)執(zhí)行X86指令集的芯片,，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算方面有兩個(gè)數(shù)量級(jí)的性能優(yōu)勢(shì),。隨著課題組的研究成果趨于成熟，中科寒武紀(jì)科技股份有限公司正式成立,，并著手將其芯片和指令集向商業(yè)領(lǐng)域轉(zhuǎn)化,。也是在2016年，寒武紀(jì)發(fā)布了首款商用深度學(xué)習(xí)處理器寒武紀(jì)1A,。

　　聊完這家公司的身世,，下面我們來看看它的產(chǎn)品。目前寒武紀(jì)有兩款最新的人工智能芯片IP授權(quán),，分別是Cambricon-1M和Cambricon-1H,。性能指標(biāo)最強(qiáng)的Cambricon-1M-4K在1GHz時(shí)鐘頻率下?lián)碛?TOPS的算力；性能指標(biāo)最弱的Cambricon-1H8mini在1GHz時(shí)鐘頻率下?lián)碛?.5TOPS的算力,。所有型號(hào)的詳細(xì)算力參數(shù)可以參看下表,。

　　Cambricon-1M和Cambricon-1H被定義為終端智能處理器IP。我們?cè)谑謾C(jī)或者汽車這些終端上出現(xiàn)的人臉識(shí)別,、指紋識(shí)別,、障礙物識(shí)別、路標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用都能通過在芯片中集成上述處理器IP實(shí)現(xiàn)加速,。

　　上面提到的“邊緣”一詞來自于“邊緣計(jì)算”。 邊緣計(jì)算是指在靠近智能設(shè)備（終端）或數(shù)據(jù)源頭（云端）的一端,，提供網(wǎng)絡(luò),、存儲(chǔ)、計(jì)算,、應(yīng)用等能力,，達(dá)到更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng),，更安全的本地?cái)?shù)據(jù)傳輸。邊緣計(jì)算可以滿足系統(tǒng)在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù),、智能應(yīng)用,、安全隱私保護(hù)等方面的要求，為用戶提供本地的智能服務(wù),。思元220在邊緣計(jì)算中扮演著提高數(shù)據(jù)安全,、降低處理延時(shí)以及優(yōu)化帶寬利用的角色。

　　目前寒武紀(jì)高算力芯片產(chǎn)品被定義為智能加速卡,，可用于服務(wù)器中加速人工智能運(yùn)算,。谷歌的AlphaGo人工智能機(jī)器人打敗韓國(guó)世界圍棋冠軍李世石的新聞相信各位有所耳聞，AlphaGo人工智能機(jī)器人的背后其實(shí)是谷歌自研的TPU芯片,。寒武紀(jì)的高算力芯片產(chǎn)品的特性和應(yīng)用也與谷歌TPU類似,，當(dāng)然它們之間也可以算是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手了。

　　所不同的是思元270-S4采用的是被動(dòng)散熱設(shè)計(jì),，最大熱設(shè)計(jì)功耗為70W,，定位為高能效比人工智能推理設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)中心加速卡。這也意味著該卡會(huì)有“功耗墻”設(shè)定,，即當(dāng)加速卡功耗達(dá)到閾值上限時(shí)會(huì)降低算力以保證較低的功耗和發(fā)熱,。

　　思元270-F4相當(dāng)于是“滿血版” 思元270-S4，最大熱設(shè)計(jì)功耗150W,，采用渦輪風(fēng)扇進(jìn)行主動(dòng)散熱,。良好的散熱和充足的供電使得思元270-F4能夠發(fā)揮出思元270芯片的全部性能。該卡定位是為桌面環(huán)境提供數(shù)據(jù)中心級(jí)人工智能計(jì)算力,，簡(jiǎn)而言之就是為臺(tái)式機(jī)配的高性能人工智能加速卡,。

　　雖然思元270在制造工藝上只采用了臺(tái)積電的16nm工藝，但整體能耗比還是做得比較不錯(cuò)的,。雖然單卡算力不及最新的英偉達(dá)旗艦計(jì)算卡,，但5張思元270-S4/思元270-F4并行的話，峰值算力也能達(dá)到英偉達(dá)A100的水平,。只是英偉達(dá)A100更先進(jìn)的工藝應(yīng)該在能耗比上面會(huì)有一定的優(yōu)勢(shì),。

　　其中思元100-C搭載了視頻和圖像解碼單元，采用被動(dòng)散熱方式,，最大熱設(shè)計(jì)功耗為110W,；思元100-D不搭載視頻和圖像解碼單元，采用被動(dòng)散熱方式,，最大熱設(shè)計(jì)功耗為75W,。目前思元100系列產(chǎn)品已經(jīng)于2019年在滴滴云和金山云上得到應(yīng)用。其中滴滴云采用思元100板卡加速?gòu)椥酝评矸��?wù),，該服務(wù)用于深度學(xué)習(xí)推理任務(wù),；而金山云則采用思元100板卡加速語音,、圖像、視頻等人工智能應(yīng)用,。

　　前面講的盡是服務(wù)器級(jí)的計(jì)算卡,，這是不是偏離了我們應(yīng)該聊的自動(dòng)駕駛芯片話題呢,？其實(shí)不然。前面也提到了,，寒武紀(jì)目前是一家專注于人工智能芯片開發(fā)的企業(yè),，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)涉足不深，但通過和其他國(guó)內(nèi)友商的聯(lián)合還是有一些建樹的,。

　　WiseADCU CN1自動(dòng)駕駛運(yùn)算域控制器提供了L3或以上級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的算力以及傳感器連接數(shù)量需求,，實(shí)現(xiàn)了仿真、模型,、系統(tǒng),、架構(gòu)、編碼,、加速,、算法七個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)的自主可控。

　　實(shí)際上威盛集團(tuán)由于處理器產(chǎn)品性能競(jìng)爭(zhēng)力弱,，早就退出了主流X86處理器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),，市場(chǎng)中就剩下英特爾和AMD在角力。兆芯成立后,，吃透了威盛的X86技術(shù),，并在威盛當(dāng)時(shí)最新的處理器架構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行全面的改進(jìn)和優(yōu)化，先后推出了ZX-A,、ZX-C以及ZX-C+等處理器產(chǎn)品,。

　　6月2日，科創(chuàng)板上市委發(fā)布2020年第33次審議會(huì)議結(jié)果公告,，寒武紀(jì)上市獲得通過,，從受理到審批通過，寒武紀(jì)只用了68天,，刷新了科創(chuàng)板審核速度,。寒武紀(jì)上市后成為A股中唯一一家人工智能芯片公司，該領(lǐng)域的市場(chǎng)空間在2022年有望超過500億美元,，發(fā)展?jié)摿�巨��,。打通了A股融資渠道的寒武紀(jì)究竟能否憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步發(fā)展壯大呢？這誰都說不準(zhǔn)，但可以確定的是,，寒武紀(jì)的成功上市讓很多投身于該領(lǐng)域的公司贏得了信心，看到了希望,，中國(guó)人工智能芯片時(shí)代或?qū)⒂纱碎_啟,。

◆ 地平線機(jī)器人

　　好了，聊完寒武紀(jì),，我們來聊聊另外一家人工智能芯片企業(yè)——地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司（下簡(jiǎn)稱“地平線”）,。地平線是由前百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)余凱于2015年創(chuàng)立的，專注于自動(dòng)駕駛與人工智能芯片的一家公司,。余凱也是百度自動(dòng)駕駛的發(fā)起人,。

　　余凱建立的地平線，一直以來堅(jiān)持的是軟件和硬件相結(jié)合的方向,。他認(rèn)為,，算法、芯片和云計(jì)算將構(gòu)成自動(dòng)駕駛的三個(gè)核心支點(diǎn),。相比起前面介紹的寒武紀(jì)注重打造高性能硬件芯片,，地平線的商業(yè)模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，提供給下游廠商,。打個(gè)比方比較好理解,，如果說寒武紀(jì)賣的是處理器芯片，那么地平線賣的就是安裝了操作系統(tǒng)的整機(jī),。產(chǎn)品方面,，相較寒武紀(jì)從終端到云端的芯片產(chǎn)品布局，地平線雖然自研芯片,，但更偏重的是以產(chǎn)品功能來劃分產(chǎn)品線,。

　　硬件上，征程二代芯片內(nèi)部集成了兩個(gè)Cortex A53核心,、兩個(gè)自研的BPU（Brain Processing Unit,，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器,，算力達(dá)到4TOPS,，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優(yōu)秀,。

　　這些智能音箱有較強(qiáng)的自然語義識(shí)別功能,，能夠識(shí)別人們發(fā)出的語音命令，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，人們通過簡(jiǎn)單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外,，還能夠控制各種家電，如開關(guān)、燈泡,、風(fēng)扇,、空調(diào)等。這就是AIoT的一個(gè)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用例子,。

　　從硬件方面看,，旭日二代芯片內(nèi)部集成了兩個(gè)ARM Cortex A53核心、兩個(gè)自研的BPU核心,、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器,，算力達(dá)到4TOPS，典型功耗為2W,。從參數(shù)上看,，旭日二代和征程二代好像沒什么差別，實(shí)際上征程二代可以看做是旭日二代的車規(guī)版,，它滿足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),，在工作溫度、電磁輻射等標(biāo)準(zhǔn)上會(huì)更高一些,。雖然征程二代和旭日二代均采用臺(tái)積電28nm工藝制造,，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小,，更有利于內(nèi)嵌到AIoT設(shè)備當(dāng)中,。

　　和寒武紀(jì)一樣，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術(shù),。所不同的是,，地平線更注重軟件和硬件的整合，從而為下游廠商提供成熟的解決方案,。在資本市場(chǎng),，地平線同樣受到追捧，其投資者眾多,，其中包括了世界半導(dǎo)體行業(yè)巨頭英特爾和SK海力士以及國(guó)內(nèi)的一線汽車集團(tuán)等,。未來地平線是否會(huì)和寒武紀(jì)一樣登錄科創(chuàng)板目前還不得而知，但CEO余凱對(duì)于在科創(chuàng)板上市是持積極態(tài)度的,。我個(gè)人是支持有更多像地平線這樣的企業(yè)登錄科創(chuàng)板,，更充分的競(jìng)爭(zhēng)可以避免壟斷同時(shí)促進(jìn)該領(lǐng)域的加速發(fā)展。

◆ 西井科技

　　西井科技創(chuàng)辦于2015年,，它起初是一家做類腦芯片的廠商,。所謂的類腦芯片簡(jiǎn)單來說就是以人腦的工作方式設(shè)計(jì)制造出來的芯片。目前大行其道的馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片,，其計(jì)算模塊和存儲(chǔ)單元是分離的,，芯片工作的過程中需要通過數(shù)據(jù)總線來連接計(jì)算模塊和存儲(chǔ)單元，數(shù)據(jù)傳輸上的開銷太大從而限制著這類芯片的工作效率和能耗比的提升。

　　類腦芯片模仿的是大腦神經(jīng)元的工作形式,，大腦的處理單元是神經(jīng)元,，內(nèi)存就是突觸。神經(jīng)元和突觸是物理相連的,，所以每個(gè)神經(jīng)元計(jì)算都是本地的,，而從全局來看神經(jīng)元們是分布式在工作。類腦芯片由于具有本地計(jì)算和分布式工作的特點(diǎn),，所以在工作效率和能耗上相比馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片更有優(yōu)勢(shì)。

　　雖然這種類腦芯片看著和普通的處理器芯片在外觀上沒有什么不同,，但其實(shí)內(nèi)部運(yùn)作原理與傳統(tǒng)的處理器芯片有著本質(zhì)的區(qū)別,。國(guó)內(nèi)除了西井科技開發(fā)出了類腦芯片，像是清華開發(fā)的天機(jī)（TianJic）芯片和浙大開發(fā)的達(dá)爾文（DARWIN）芯片都是類腦芯片,。所不同的是,，西井科技的DeepSouth芯片是全球首塊可商用5000萬類腦“神經(jīng)元”芯片。

　　西井科技這艘大船拿著投資人動(dòng)輒過億的投資款,，肯定是要追求盈利的,。不管公司的技術(shù)有多超前，無法商業(yè)化在逐利的資本市場(chǎng)必然是無法接受的,。隨著人工智能和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的興起,，西井科技找到了技術(shù)商業(yè)化的契機(jī)。

　　相比起我們前面兩個(gè)廠商動(dòng)輒上百TOPS算力的產(chǎn)品,，西井這兩款產(chǎn)品的算力確實(shí)有點(diǎn)拿不出手,。但西井科技的這兩款芯片能夠?qū)崿F(xiàn)片上學(xué)習(xí)，可以隨時(shí)新增樣本進(jìn)行增量訓(xùn)練來提升推理準(zhǔn)確率,。

　　可能大家看到這里還是沒看懂西井科技這兩塊芯片的優(yōu)勢(shì)所在,，我在這里稍微解析一下大家就能夠明白,。目前的自動(dòng)駕駛算法都是通過高性能服務(wù)器進(jìn)行模型訓(xùn)練（讓計(jì)算機(jī)去看攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)目標(biāo)判斷方法）,，然后將訓(xùn)練好的模型再部署到車載硬件之中（把機(jī)器學(xué)習(xí)到的高效目標(biāo)判斷方法固化到車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之中）,。

　　在實(shí)際應(yīng)用方面，西井科技并沒有一頭沖進(jìn)乘用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域,，而是在智能港口和智能礦場(chǎng)干出了自己的一片天地,，并把觸角伸向了智慧醫(yī)療和智慧物流領(lǐng)域。2017年10月,，公司與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系,，這是西井科技進(jìn)軍智能港口的重要一步。

　　自動(dòng)駕駛卡車要在港區(qū)自動(dòng)裝卸集裝箱，需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精細(xì)的車輛控制,、敏銳的環(huán)境識(shí)別以及準(zhǔn)確的定位,，這些都需要港區(qū)高清地圖配合。西井科技的無人集裝箱卡車定位精度在5cm以內(nèi),，這是實(shí)現(xiàn)集裝箱自動(dòng)裝卸的關(guān)鍵,。全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集裝箱卡車作業(yè)成功，充分展現(xiàn)了西井科技在卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及高精度地圖繪制領(lǐng)域的實(shí)力,。 

　　除了自動(dòng)駕駛和高清地圖繪制外,，西井科技還為企業(yè)打包了一整套智能港口和智能礦場(chǎng)解決方案，利用人工智能技術(shù)提升港口和礦場(chǎng)的運(yùn)作效率,，同時(shí)能夠進(jìn)一步降低其運(yùn)營(yíng)成本,。深挖行業(yè)中存在的機(jī)遇，逐步筑起行業(yè)壁壘是西井科技面對(duì)人工智能芯片市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的重要策略,。

　　作為全球最早落地行業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì),，西井科技旗下自動(dòng)駕駛品牌Qomolo逐路目前涵蓋了無人駕駛跨運(yùn)車、無人駕駛新能源集卡和無人駕駛礦卡三大項(xiàng)目,。

　　面對(duì)乘用車自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng),，我認(rèn)為短期內(nèi)西井科技不會(huì)進(jìn)入該領(lǐng)域。相反它會(huì)通過深耕已有的智能港口,、智能礦場(chǎng)以及無人駕駛重卡市場(chǎng),，進(jìn)一步筑高上述市場(chǎng)的壁壘，擴(kuò)大自身的行業(yè)影響力和競(jìng)爭(zhēng)力,。但不能忽視的是,，西井科技掌握的類腦芯片技術(shù)或有可能成為未來自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的一個(gè)風(fēng)口。

　　上文詳細(xì)介紹中國(guó)3家知名自動(dòng)駕駛芯片公司及其產(chǎn)品,，相信大家應(yīng)該對(duì)目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片現(xiàn)狀有了一個(gè)更深了解,。除了這三家公司，數(shù)字地圖供應(yīng)商四維圖新通過收購(gòu)杰發(fā)科技也布局自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng),，但量產(chǎn)芯片目前尚未落地,。百度的昆侖芯片以150W的功耗實(shí)現(xiàn)了260TOPS的算力，競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng),，但其定位為云端全功能人工智能芯片,，主要用在服務(wù)器之上。百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的亮點(diǎn)還是在于其Apollo自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái),。

● 全文總結(jié)：

　　寒武紀(jì),、地平線、西井科技這三家公司都有著各自的特色和亮點(diǎn),。寒武紀(jì)專注于芯片研發(fā),，產(chǎn)品算力最強(qiáng),；地平線除了研發(fā)芯片，還提供完整的自動(dòng)駕駛軟件方案,，對(duì)主機(jī)廠開發(fā)更友好,；西井科技掌握獨(dú)特的類腦芯片設(shè)計(jì)，在智能港口,、智能礦場(chǎng)以及無人駕駛卡車領(lǐng)域已經(jīng)站穩(wěn)了陣腳,。整體來看，中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片在性能和功耗上和外國(guó)芯片相比并不差,，如何在中國(guó)開放L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛車輛落地這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)用產(chǎn)品和服務(wù)先發(fā)制人是中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)的制勝關(guān)鍵,。究竟鹿死誰手，讓我們拭目以待吧,，好戲即將上演�,。▓D/文/汽車之家 常慶林 部分圖片源于網(wǎng)絡(luò)）