[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，最關(guān)鍵的部件是什么呢,？是傳感器,？是控制軟件？還是處理芯片呢,？我個(gè)人認(rèn)為在目前這個(gè)階段來(lái)說(shuō),，處理芯片是一個(gè)最關(guān)鍵的部件，它的性能直接影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的好壞,。過(guò)去,，頂尖的芯片技術(shù)一直是國(guó)外企業(yè)壟斷的，但隨著中國(guó)芯片企業(yè)近年的快速追趕,，情況已經(jīng)有所改觀,。今天我們就來(lái)聊聊中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片究竟處于一個(gè)怎樣的水平？

● 自動(dòng)駕駛芯片是干什么用的,？

　　雖然目前L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛車輛在中國(guó)尚未落地,，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統(tǒng)的車輛上我們可以發(fā)現(xiàn)，這些車輛都帶有數(shù)量不少的傳感器用以檢測(cè)車輛周圍的障礙物,，從而為控制系統(tǒng)決策提供數(shù)據(jù)支持,。這些傳感器包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),、攝像頭等,。這些傳感器每秒鐘會(huì)產(chǎn)生數(shù)GB（1GB=1024MB=10242KB）的數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛芯片需要流暢地處理這些數(shù)據(jù)才能保證系統(tǒng)及時(shí)作出正確的決策,，從而確保車輛的行駛安全,。

　　可能大家對(duì)每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)沒(méi)有概念，這里舉一個(gè)生活中的例子,。普通的USB3.0接口U盤,，其讀取速度峰值接近200MB/s，要從這個(gè)U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時(shí)間，足見(jiàn)每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大的,。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)除了需要解決大流量數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題,，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數(shù)據(jù)，而強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛芯片正是那把正確的鑰匙,。

● 國(guó)外的自動(dòng)駕駛芯片處在怎樣的水平,？

　　雖然本文主要是講中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片的,，但知己知彼,，百戰(zhàn)百勝，在審視本土狀況之前,，我們還是先要來(lái)簡(jiǎn)單了解國(guó)外的情況,。國(guó)外自動(dòng)駕駛芯片真正能夠大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車市場(chǎng)的無(wú)非三家，英偉達(dá),、Mobileye（現(xiàn)已被英特爾收購(gòu)）,、特斯拉。

　　其中,，走實(shí)用路線的Mobileye目前市場(chǎng)占有率在70%以上,，市場(chǎng)上的產(chǎn)品主要是應(yīng)用于L2駕駛輔助系統(tǒng)的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒萬(wàn)億次運(yùn)算的意思,，詳細(xì)介紹請(qǐng)看這篇文章相關(guān)介紹,，本文標(biāo)注的算力如無(wú)特別說(shuō)明均指的是8位整數(shù)計(jì)算能力）以及具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3,、蔚來(lái)ES6(參數(shù)|詢價(jià))/ES8,、廣汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作為其駕駛輔助系統(tǒng)的核心。

　　相較于英偉達(dá)上代自動(dòng)駕駛平臺(tái)旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力,，新的DRIVE AGX Orin平臺(tái)的旗艦配置實(shí)現(xiàn)了成倍的性能增長(zhǎng),。此外，DRIVE AGX Orin平臺(tái)的擴(kuò)展柔性化程度相比以往平臺(tái)進(jìn)一步提升,，能夠通過(guò)硬件配置的增減,，滿足從一般駕駛輔助到L5級(jí)別完全自動(dòng)駕駛等不同級(jí)別車輛的需求。

　　特斯拉Autopilot 1.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra3芯片+1顆Mobileye EyeQ3芯片,；Autopilot 2.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片,；Autopilot 2.5系統(tǒng)采用的是2顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片。

　　已經(jīng)搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD芯片,，單顆芯片算力為72TOPS,，F(xiàn)ull Self-Driving Computer集成有兩顆獨(dú)立工作的FSD芯片，一顆“掛了”,，另外一顆馬上“頂上”,，提升了整套系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

　　當(dāng)然了,，除了上面三家鋒芒畢露的企業(yè),，還有不少企業(yè)在垂涎自動(dòng)駕駛芯片這塊蛋糕,，其中包括高通、賽靈思,、恩智浦等,，但這些企業(yè)真正走向量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛芯片還不成規(guī)模，限于篇幅,，這里就不作介紹了,。