◆ 地平線機(jī)器人

　　好了,，聊完寒武紀(jì),，我們來(lái)聊聊另外一家人工智能芯片企業(yè)——地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司（下簡(jiǎn)稱(chēng)“地平線”）。地平線是由前百度深度學(xué)習(xí)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)余凱于2015年創(chuàng)立的,，專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛與人工智能芯片的一家公司,。余凱也是百度自動(dòng)駕駛的發(fā)起人。

　　余凱建立的地平線,，一直以來(lái)堅(jiān)持的是軟件和硬件相結(jié)合的方向,。他認(rèn)為，算法,、芯片和云計(jì)算將構(gòu)成自動(dòng)駕駛的三個(gè)核心支點(diǎn),。相比起前面介紹的寒武紀(jì)注重打造高性能硬件芯片，地平線的商業(yè)模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案,，提供給下游廠商,。打個(gè)比方比較好理解，如果說(shuō)寒武紀(jì)賣(mài)的是處理器芯片,，那么地平線賣(mài)的就是安裝了操作系統(tǒng)的整機(jī),。產(chǎn)品方面，相較寒武紀(jì)從終端到云端的芯片產(chǎn)品布局,，地平線雖然自研芯片,，但更偏重的是以產(chǎn)品功能來(lái)劃分產(chǎn)品線。

　　硬件上,，征程二代芯片內(nèi)部集成了兩個(gè)Cortex A53核心,、兩個(gè)自研的BPU（Brain Processing Unit,，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器,，算力達(dá)到4TOPS,，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優(yōu)秀,。

　　這些智能音箱有較強(qiáng)的自然語(yǔ)義識(shí)別功能,，能夠識(shí)別人們發(fā)出的語(yǔ)音命令，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，人們通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外,，還能夠控制各種家電，如開(kāi)關(guān),、燈泡、風(fēng)扇,、空調(diào)等,。這就是AIoT的一個(gè)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用例子。

　　從硬件方面看,，旭日二代芯片內(nèi)部集成了兩個(gè)ARM Cortex A53核心,、兩個(gè)自研的BPU核心、DDR4內(nèi)存控制器以及輸入輸出控制器,，算力達(dá)到4TOPS,，典型功耗為2W。從參數(shù)上看,，旭日二代和征程二代好像沒(méi)什么差別,，實(shí)際上征程二代可以看做是旭日二代的車(chē)規(guī)版，它滿(mǎn)足AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn),，在工作溫度,、電磁輻射等標(biāo)準(zhǔn)上會(huì)更高一些。雖然征程二代和旭日二代均采用臺(tái)積電28nm工藝制造,，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm,，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于內(nèi)嵌到AIoT設(shè)備當(dāng)中,。

　　和寒武紀(jì)一樣,，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術(shù)。所不同的是,，地平線更注重軟件和硬件的整合,，從而為下游廠商提供成熟的解決方案。在資本市場(chǎng),，地平線同樣受到追捧,，其投資者眾多,，其中包括了世界半導(dǎo)體行業(yè)巨頭英特爾和SK海力士以及國(guó)內(nèi)的一線汽車(chē)集團(tuán)等。未來(lái)地平線是否會(huì)和寒武紀(jì)一樣登錄科創(chuàng)板目前還不得而知,，但CEO余凱對(duì)于在科創(chuàng)板上市是持積極態(tài)度的,。我個(gè)人是支持有更多像地平線這樣的企業(yè)登錄科創(chuàng)板，更充分的競(jìng)爭(zhēng)可以避免壟斷同時(shí)促進(jìn)該領(lǐng)域的加速發(fā)展,。