◆ 地平線機器人

　　好了,，聊完寒武紀,，我們來聊聊另外一家人工智能芯片企業(yè)——地平線機器人技術研發(fā)有限公司（下簡稱“地平線”）,。地平線是由前百度深度學習研究院常務副院長余凱于2015年創(chuàng)立的，專注于自動駕駛與人工智能芯片的一家公司,。余凱也是百度自動駕駛的發(fā)起人,。

　　余凱建立的地平線，一直以來堅持的是軟件和硬件相結合的方向,。他認為,，算法、芯片和云計算將構成自動駕駛的三個核心支點,。相比起前面介紹的寒武紀注重打造高性能硬件芯片,，地平線的商業(yè)模式是把以“算法+芯片”為核心的嵌入式人工智能解決方案，提供給下游廠商,。打個比方比較好理解，如果說寒武紀賣的是處理器芯片,，那么地平線賣的就是安裝了操作系統(tǒng)的整機,。產品方面，相較寒武紀從終端到云端的芯片產品布局,，地平線雖然自研芯片,，但更偏重的是以產品功能來劃分產品線。

　　硬件上,，征程二代芯片內部集成了兩個Cortex A53核心,、兩個自研的BPU（Brain Processing Unit,，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器,，算力達到4TOPS,，典型功耗為2W，這比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更優(yōu)秀,。

　　這些智能音箱有較強的自然語義識別功能,，能夠識別人們發(fā)出的語音命令，結合物聯(lián)網(wǎng)技術,，人們通過簡單的語音命令除了能夠讓音箱播放在線音頻資源外,，還能夠控制各種家電，如開關,、燈泡,、風扇、空調等,。這就是AIoT的一個最簡單的應用例子,。

　　從硬件方面看，旭日二代芯片內部集成了兩個ARM Cortex A53核心,、兩個自研的BPU核心,、DDR4內存控制器以及輸入輸出控制器，算力達到4TOPS,，典型功耗為2W,。從參數(shù)上看，旭日二代和征程二代好像沒什么差別,，實際上征程二代可以看做是旭日二代的車規(guī)版,，它滿足AEC-Q100標準，在工作溫度,、電磁輻射等標準上會更高一些,。雖然征程二代和旭日二代均采用臺積電28nm工藝制造，但旭日二代芯片尺寸為14x14mm,，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小,，更有利于內嵌到AIoT設備當中。

　　和寒武紀一樣,，地平線同樣擁有自研的人工智能加速芯片技術,。所不同的是，地平線更注重軟件和硬件的整合,，從而為下游廠商提供成熟的解決方案,。在資本市場,，地平線同樣受到追捧,，其投資者眾多,，其中包括了世界半導體行業(yè)巨頭英特爾和SK海力士以及國內的一線汽車集團等。未來地平線是否會和寒武紀一樣登錄科創(chuàng)板目前還不得而知,，但CEO余凱對于在科創(chuàng)板上市是持積極態(tài)度的,。我個人是支持有更多像地平線這樣的企業(yè)登錄科創(chuàng)板，更充分的競爭可以避免壟斷同時促進該領域的加速發(fā)展,。