◆輔助系統(tǒng)各有邏輯，不同車企大不同

　　 試驗結(jié)果有了,，同時也伴隨著疑問,。疑問主要存在兩個方面，第一個是沃爾沃為什么不對假車進行識別,，第二個是走傳感器融合方案的沃爾沃和特斯拉為啥也會在前方有逆光的時候表現(xiàn)不好,？

　　首先我們來看第一個問題，為什么沃爾沃對假車不識別,？實際上,，沃爾沃City Safety并不是在夜晚對車不起作用，問題本質(zhì)在于假車,。

　　我隨之將點亮了尾燈的工作車開上了測試場,，并再次進行了驗證,，沃爾沃S90(參數(shù)|詢價)果然對前方的車輛進行了準確判斷并進行了剎車,。

　　然后，我們再來看第二個問題,。雷達和攝像頭融合的車型,，為什么對光線也如此敏感，在逆光中也會失效,？

　　想要解釋這個問題,，首先你要明白下面的概念——數(shù)據(jù)融合。

　　其次,，數(shù)據(jù)融合會增加探測目標存在概率的可信度,。每一種傳感器依據(jù)于各自的探測，對于同一個物體進行判斷，然后系統(tǒng)將其判斷的情況進行匯總,，通過匯總的數(shù)據(jù)可以更精準的判斷這個物體是什么或者在進行什么運動,，以此增加判斷的準確度。

　　這種方法特別是在某一種傳感器受內(nèi)部或外部因素影響,，如攝像頭受強光,、極端天氣等影響時，避免因其而帶來的系統(tǒng)性能降低,，保證系統(tǒng)可靠的運行,。保證系統(tǒng)在正常工作范圍外，可以有效的降低誤作用的發(fā)生,。

　　這就是數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)對靜止物體的判斷邏輯,，S90采用了單目攝像頭，這類攝像頭相比三目攝像頭抵抗復(fù)雜光環(huán)境的能力更弱,，因此當車燈照明不足的情況下,，對障礙物的采集可能受到影響，而當障礙車開啟尾燈后,，攝像頭會更容易收集前方信息,，所以對障礙物判斷準確度會提升，系統(tǒng)自然可以正常運行,。

　　OK,，到這里，關(guān)于這次夜間AEB測試就接近尾聲了,。實際上,，這次測試也讓我了解了自動剎車的一些背后邏輯，而印象最深的其實是逆光問題,，說實話在進行逆光測試時,，我基本看不到前方的道路，車子雖然在前進但其實是我盲開的,，所謂說開車“遠光”是真狗,，估計只有激光雷達都普及了，夜晚才不會怕開遠光燈的駕駛者吧,，所以說夜間開車最重要的還是文明駕駛,，同時在這些駕駛輔助功能的保護下，進一步提高行車安全才是這些功能存在的最大意義,。

　　編輯點評：經(jīng)過了這次測試,，我對AEB有了全新的認識。十年前當我們搜索AEB有沒有用時,，出來的關(guān)鍵詞基本是“不靠譜”,、“更相信自己的駕駛”而現(xiàn)在再來看AEB功能，你會發(fā)現(xiàn)很多在極端情況下保護車主的事實，人們的評價也在從擔心不信任變成認可和接納,。

　　而這次夜間AEB的測試,，也再一次說明了一套優(yōu)秀的AEB系統(tǒng)是可以在夜間給我們提供保護的，當然因為夜間復(fù)雜的光條件,，AEB功能的準確度也確實受到了削弱,，但從另一個方面看，技術(shù)的進步正在彌補功能的不足,，相信這項保護生命的功能一定會越來越好,。

　　精彩視頻我們將會在隨后放出，敬請期待,。（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝/王興宇,、唐朝、楊鵬,、郭楓）

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