[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)] 提起哈弗H6,，絕對(duì)是一臺(tái)自帶話題的車：自2011年面世以來(lái)，迄今已經(jīng)累計(jì)銷售了超過300萬(wàn)臺(tái),，并且曾經(jīng)還創(chuàng)造了連續(xù)85個(gè)月拿下同級(jí)別銷量冠軍的神話,。它成功的秘訣是什么？迄今怕是仍然沒有一個(gè)確切的答案,。但是數(shù)百萬(wàn)消費(fèi)者用腳投票的結(jié)果卻表明,，它就是他們心中那臺(tái)“最合適的車”。前不久,，第三代哈弗H6攜長(zhǎng)城旗下“檸檬平臺(tái)”一起亮相成都車展,，相比前任可以說有了質(zhì)的變化。其中的亮點(diǎn)之一,，就是第三代H6搭載了同級(jí)別罕見的L2級(jí)駕駛輔助功能,，這套系統(tǒng)感覺怎么樣？我們?cè)诘谝粫r(shí)間進(jìn)行了簡(jiǎn)短體驗(yàn),。

這篇文章我們要聊到：

1、不用雷達(dá),，只用一顆攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）靠譜嗎,？

2、第三代哈弗H6還有跟寶馬X5一樣的循跡倒車功能,？

3,、自動(dòng)泊車功能不再是雞肋，操作簡(jiǎn)單,，適應(yīng)各種車位,；

4、“智慧躲閃”是什么新鮮功能,？

●靠一顆攝像頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航

　　自2015年特斯拉首次將Autopilot高級(jí)輔助駕駛技術(shù)帶入國(guó)內(nèi),，讓我們第一次體驗(yàn)到了“聰明”到可以控制方向盤，從而讓車輛行駛在道路中央的神奇功能以來(lái),，現(xiàn)如今L2級(jí)駕駛輔助功能越來(lái)越多地出現(xiàn)在車輛的配置清單中,，甚至成為一些消費(fèi)者購(gòu)車的決定性因素之一。得到市場(chǎng)認(rèn)可之后,，在主機(jī)廠和各大供應(yīng)商的推動(dòng)下,，L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，不僅有了多種多樣的解決方案,，而且成本也得到了顯著下降,。

　　作為預(yù)售價(jià)僅12.2萬(wàn)元起（上市后只可能更便宜）的緊湊型SUV，在幾年前若是具備與特斯拉功能相近（甚至更豐富）的駕駛輔助系統(tǒng)是不可想象的,，但是今天已經(jīng)有不少中國(guó)品牌同級(jí)別車型都配備了相似的功能,。那我們下面就來(lái)看看，第三代H6這套系統(tǒng)的硬件配置如何。

　　這顆攝像頭來(lái)自采埃孚天合,，而“幕后功臣”則是來(lái)自Mobileye的EyeQ4芯片,。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)算,。相比傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)或者雙目攝像頭的解決方案,，使用單目攝像頭無(wú)疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統(tǒng)得以快速普及的一大因素,。

　　作為對(duì)比,，我們之前體驗(yàn)的WEY VV6則采用了毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的硬件配置。我們之前也對(duì)其進(jìn)行過體驗(yàn),，有興趣可以點(diǎn)擊：探訪VV6技術(shù)團(tuán)隊(duì) 聊聊駕駛輔助那些事兒,。

　　向后方撥動(dòng)兩下?lián)軛U，車輛即啟動(dòng)智能巡航,。不過前提是前方有明確的車道線或者目標(biāo)車,。通過與現(xiàn)場(chǎng)工程師交流，得知這套系統(tǒng)的工作速度區(qū)間在0-150km/h之間,，基本涵蓋了在中國(guó)的使用場(chǎng)景,。

　　而當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試場(chǎng)內(nèi)體驗(yàn)非常極端的情況，即路面沒有車道線,，前方車輛大幅度轉(zhuǎn)向時(shí),，這套系統(tǒng)就不會(huì)繼續(xù)跟隨前車，相信這也是出于安全考慮,。

　　不過在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)曲率較大的彎道中,，儀表盤上的綠色車道線會(huì)突然變灰，并且線路保持功能隨之推出,，沒有給駕駛員提示,。誠(chéng)然作為L(zhǎng)2級(jí)駕駛輔助功能要求駕駛員雙手不得脫離方向盤，但我們?nèi)匀幌Ｍ��?dāng)線路保持功能失效之后有一個(gè)提示音來(lái)提醒駕駛員提高注意力,。

　　總之,，哈弗H6的這套單目攝像頭解決方案在體驗(yàn)中與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案在功能和體驗(yàn)上并沒有太大的差距。大概只會(huì)在極端情況下,，諸如光線不好,、雨雪、大霧等天氣下會(huì)體現(xiàn)出它的局限性,。

●自動(dòng)泊車靠的是汽車的“眼睛”

　　在測(cè)試場(chǎng)我們還體驗(yàn)了第三代哈弗H6的自動(dòng)泊車功能,，簡(jiǎn)而言之，它同我們不久之前體驗(yàn)的長(zhǎng)安UNI-T的自動(dòng)泊車在原理和功能上很接近,。相比原來(lái)簡(jiǎn)單依靠超聲波傳感器的方案,，可以說有了質(zhì)的飛躍,。

　　相比原來(lái)基于超聲波傳感器的自動(dòng)泊車技術(shù)，基于視覺識(shí)別的方案顯然有著更加廣泛的使用場(chǎng)景：一是它不需要車位周圍必須有其他車輛當(dāng)參考物,，二是它不僅可以完成側(cè)方停車,、倒車入庫(kù)等常見場(chǎng)景，對(duì)于斜向劃線的停車位同樣也可以順利泊車入位,。當(dāng)然基于視覺識(shí)別的方案也有局限性：我們體驗(yàn)的當(dāng)天雨下得不小,，當(dāng)集成在車外后視鏡上的攝像頭有積水時(shí)，車輛就會(huì)出現(xiàn)車位識(shí)別困難的情況,。

●媲美寶馬X5的“全自動(dòng)倒車”

　　說到第三代哈弗H6在智能駕駛上另外一個(gè)有意思的功能,，就是“全自動(dòng)循跡倒車”了。這項(xiàng)功能最早由寶馬在全新X5上推出,，系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄車輛在50米以內(nèi)的形式軌跡,，并且可以沿這個(gè)軌跡倒車回到50米或者車輛啟動(dòng)的位置。有關(guān)全新X5的自動(dòng)泊車功能介紹,，有興趣的讀者可以點(diǎn)擊這里：全新X5的新式自動(dòng)駕駛：這次幫你倒著走,。

文章小結(jié)：

　　由于天氣限制，當(dāng)天我們還沒有機(jī)會(huì)體驗(yàn)第三代H6的“全場(chǎng)景AEB”功能,，據(jù)說可以實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口這樣復(fù)雜場(chǎng)景的監(jiān)測(cè)和緊急制動(dòng),。這對(duì)我們的AEB測(cè)試也提出了新的挑戰(zhàn)，希望待日后與第三代H6有親密接觸機(jī)會(huì)的話,，我們?cè)賹?duì)其進(jìn)行詳細(xì)測(cè)試，大家敬請(qǐng)期待,�,？傊�，從功能豐富度上說,，第三代H6在輔助駕駛方面做到了同級(jí)別第一梯隊(duì)的水準(zhǔn),。（文/圖 汽車之家 王興宇）