[汽車之家 先驅(qū)者] 有這樣一家成立于2014年，旋即成為該領(lǐng)域“獨角獸”的高科技企業(yè),，說起它的名字大部分人可能以為是歷史課本某一章節(jié)的名稱，但不夸張的說,，如今我們幾乎每天都離不開它的產(chǎn)品或技術(shù),。它賦予機器超過人類的辨別能力，并且在還會創(chuàng)造出更多來自于科幻小說的未來場景,，那么TA與我們的《先驅(qū)者》系列內(nèi)容又有什么聯(lián)系呢,？且聽我娓娓道來。

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這篇《先驅(qū)者》將要聊到：

1,、如今大部分主流智能手機都裝載了TA的技術(shù),；

2、這家公司匯集了計算機視覺領(lǐng)域的頂尖人才,；

3,、TA讓管理大型城市就像玩電子游戲一樣簡單直觀；

4,、TA可能是未來自動駕駛領(lǐng)域一家頂尖的技術(shù)供應(yīng)商,。

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●你不知道的商湯

　　不知你有沒有發(fā)覺如今的機器正在變得“聰明”起來：早晨你抬起手機,，當(dāng)屏幕亮起的剎那就會自動解鎖，想回顧一下昨天郊游的精彩照片,，手機相冊會根據(jù)不同的主角把相冊中海量的照片自動分類,；在地鐵站臺旁的無人售賣機旁，可以直接刷臉支付購買飲料,；在機場無需工作人員,，只要用身份證和你的人臉進(jìn)行比對就可以完成值機手續(xù)；特殊時期,，公司入口的攝像頭就能夠自動偵測訪客的體溫……

　　在這些“聰明機器”的芯片內(nèi),，可能都寫入了這家公司的代碼，創(chuàng)始人湯曉鷗教授將這家公司命名為“商湯”,，它是中國有據(jù)可考的第一個朝代商的開國君主的名稱,，也意味著這家公司將要在一片新的領(lǐng)域開疆拓土。

　　說到計算機視覺技術(shù),，在如今大家可能耳熟能詳,，但是在上世紀(jì)90年代初，大部分人還沒接觸過電腦的年代,，湯曉鷗就已經(jīng)開始投身與相關(guān)領(lǐng)域的研究了,。

　　基于多年深耕，湯曉鷗教授在計算機視覺以及人工智能領(lǐng)域成就卓著,，2001年,，他建立了香港中文大學(xué)多媒體實驗室，這也是最早應(yīng)用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行計算機視覺研究的華人團(tuán)隊,。在2016全球GPU技術(shù)大會（GTC）上,，多媒體實驗室與來自麻省理工、斯坦福以及加州大學(xué)伯克利分校等實驗室并列為10大頂尖AI先鋒,。如今,，它仍然是計算機視覺以及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域最為活躍的實驗室，每年在該領(lǐng)域的頂級學(xué)會上發(fā)表百余篇重量級論文,。實驗室吸引了諸多頂尖人才的加盟,，也被業(yè)內(nèi)譽為計算機視覺界的“黃埔軍校”,。

　　人臉識別是計算機視覺技術(shù)的一個主要應(yīng)用場景,，同時也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是一項挑戰(zhàn)性非常高的技術(shù)，因為首先不同人的面部關(guān)鍵特征位置類似,，其次即便一個人,，在不同時間和環(huán)境下，TA的面部特征也因光線和情緒等不同而有著不小的變化,。

　　人臉識別技術(shù)獲得廣泛應(yīng)用的里程碑事件發(fā)生在2014年：Facebook首先發(fā)布了自己的DeepFace面部識別技術(shù),，在750萬人臉數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,，達(dá)到了接近于人類的識別率；而僅僅幾個月后,，湯曉鷗團(tuán)隊開發(fā)了一個基于高斯過程的人臉識別技術(shù)GaussianFace (高斯臉),，取得了98.52%的識別率，首次超越了人類,，隨后團(tuán)隊發(fā)表的DeepID系列算法,，將準(zhǔn)確率逐步提升到了99.55%。這意味著計算機面部識別技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用于金融以及重要的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,。

　　2014年,，湯曉鷗教授正式開始自己的創(chuàng)業(yè)，獲得IDG資本數(shù)千萬美元的A輪投資之后,，與徐立,、王曉剛等一起創(chuàng)建了商湯科技。商湯科技成立之后,，迅速“籠絡(luò)”了多媒體實驗室朋友圈的各路精英“學(xué)霸”,，成為了將前沿尖端科技向產(chǎn)品落地轉(zhuǎn)化的孵化基地。

　　憑借著在AI領(lǐng)域強大的技術(shù)優(yōu)勢,，商湯科技創(chuàng)立以來受到了資本市場的格外青睞,，是目前全球總?cè)谫Y額及估值最高的人工智能創(chuàng)新企業(yè)。

　　在文章的開頭我們說過,，我們幾乎每天都在接觸著商湯的技術(shù)：諸如智能手機上的面部識別解鎖,、手機照相美顏及AR特效、美圖軟件,、在線視頻平臺,，以及我們在銀行柜臺、支付軟件,、火車站,、機場等場合使用的面部識別身份認(rèn)證系統(tǒng)等等。在我們看不見的地方,，商湯還在與各地政府合作建立智慧城市解決方案，諸如通過分析遍布城市的上百萬個攝像頭所采集的信息,，可以迅速發(fā)現(xiàn)出在城市各個角落發(fā)生的異常情況,，諸如共享單車違規(guī)停放、垃圾隨意堆放,、突發(fā)火情等,，相當(dāng)于削減了大量人力巡視成本，同時提升了城市管理效率,�,；�于深度學(xué)習(xí)技術(shù),，智慧城市還會根據(jù)需求延伸出多種應(yīng)用場景。

● 跨界自動駕駛：竟源于偶然,？

　　2017年12月,，一家國際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級以上的自動駕駛技術(shù)，并為商湯自動駕駛團(tuán)隊投入了一筆大額啟動資金用于后續(xù)項目的研究開發(fā),。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾：一家蜚聲世界的大型國際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年,，且之前在汽車界沒有任何聲量的企業(yè)進(jìn)行合作？

　　事實上這家國際車企的決定絕非草率：在前期招標(biāo)期間有十余家國際一流企業(yè)競標(biāo),，最終商湯團(tuán)隊?wèi){借著其算法的高識別率,、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性一路過關(guān)斬將，憑硬實力最終贏得了甲方的信賴,。在2016年,，商湯便與這家車企合作推出了基于四個攝像頭的自動駕駛解決方案，并且成功完成特定場景下的自動駕駛挑戰(zhàn),，并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色,。這對于高度依賴感知技術(shù)的自動駕駛汽車來說，無疑是一個令人側(cè)目的突破,。

　　說到商湯的自動駕駛團(tuán)隊,，究竟聚集了多少業(yè)界的“大牛”能做到這樣的成績,？在《先驅(qū)者》對話期間,，我們有幸在商湯位于北京中關(guān)村的辦公地點遇到了商湯自動駕駛團(tuán)隊負(fù)責(zé)人本尊，令我們沒想到的是,，她竟然是一位“準(zhǔn)九零后”姑娘——初次見面說她是一名在校大學(xué)生絕對沒人懷疑,，不過言行舉止間透露著當(dāng)年班中那位“學(xué)霸”的氣質(zhì)。

　　如同香港中文大學(xué)的其他師兄弟姐妹們一樣,，石建萍有著一份令人矚目的履歷,。攻讀博士期間，她專注圖像模糊評估領(lǐng)域,，發(fā)表了12篇頂級會議和期刊論文,。

　　16年商湯開始著手研究自動駕駛時，她與團(tuán)隊提出了僅依賴攝像頭實現(xiàn)特定場景下的自動駕駛技術(shù)所需的所有感知的方案,。當(dāng)時這樣的想法在業(yè)內(nèi)尚無先例,，在非常短的時間內(nèi)，他們從零開始,，快速完成了數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型提升、數(shù)據(jù)多樣性增強等多個方面的快速迭代,，順利實現(xiàn)了依靠攝像頭達(dá)到特定場景下自動駕駛駕駛的要求,。在毫無經(jīng)驗可言的未知領(lǐng)域探索,，大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧。

　　隨后,，商湯自動駕駛團(tuán)隊迅速壯大,，由10余人發(fā)展到了超過200人規(guī)模，這些都是在相關(guān)領(lǐng)域的尖端人才,。憑借著人才和技術(shù)優(yōu)勢,，相繼攻克了多傳感器信息融合、人車行為分析預(yù)測與決策系統(tǒng)等多重難題,，建立了完整的自動駕駛/輔助駕駛解決方案,，迅速實現(xiàn)了商業(yè)化落地。

　　說到與當(dāng)前在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年并且占據(jù)絕大部分份額的國際巨頭相比較,，石建萍表現(xiàn)得相當(dāng)自信：“在感知的核心算法性能,，我們肯定是超越他們的。”——一種被學(xué)霸支配的恐懼感油然而生,。不僅如此,，在與主機廠進(jìn)行合作時，商湯還有著本土化優(yōu)勢,，無論溝通成本還是深度定制化能力,，都是國際供應(yīng)商所不能及的。

　　那么做好對一座大型城市的感知之后,，做自動駕駛是否是一種“降維打擊”呢,？石建萍也坦言，即便是“學(xué)霸團(tuán)隊”,，面對新事物仍然需要一個學(xué)習(xí)過程,。相比智慧城市的相關(guān)感知，做自動駕駛對于精度和準(zhǔn)確性無疑有著更高的要求——因為這與車上成員的安全息息相關(guān),，安全正是自動駕駛的第一要素,。而與國際一線的汽車廠商合作，也讓商湯的自動駕駛團(tuán)隊深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式,，從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎(chǔ),。

　　除了與國際廠商合作之外，商湯的高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國內(nèi)的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上,，搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見面,。

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試園區(qū)以及周邊開放道路，商湯科技的L4級自動駕駛車隊正在進(jìn)行著緊鑼密鼓的路測,，在這里測試車型收集的數(shù)據(jù)，將要在商湯的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行積累訓(xùn)練,，從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動駕駛汽車“大腦”,。

　　相比已經(jīng)開始項目落地的L2級駕駛輔助功能,，商湯的自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊同時也在投入相當(dāng)?shù)木�力用于L4級多傳感器融合感知以及決策的研究。在石建萍看來,，L4和L2之間并沒有天然的壁壘,，兩者從技術(shù)角度來看有著一定的共通性：一方面L2的數(shù)據(jù)通過有效積累可以為L4打下基礎(chǔ)；同時L4測試的數(shù)據(jù)可以積累回溯到L2的場景中,。L2的視覺感知對于L4是不可或缺的部分,，也是對于激光雷達(dá)一個必要的補充。石建萍頗有些自豪地說,，對于商湯這個體量的公司而言,，做自動駕駛不需要講故事來吸納風(fēng)險投資，所以可以按部就班,，潛心研究技術(shù)的迭代,。這無疑是讓許多自動駕駛公司眼紅的地方。

　　通過多傳感器感知算法的研究,，目前商湯在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗,，在不久前，商湯與我們在《先驅(qū)者》第四期聊到的國內(nèi)激光雷達(dá)頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達(dá)產(chǎn)品,，大大降低了客戶的研發(fā)成本,。

　　2020年“新基建”是一個熱度非常高的話題，國家對于5G以及城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的投入,，對于自動駕駛而言絕對是個利好消息,。除了車端之外，石建萍團(tuán)隊也在著手進(jìn)行路端感知技術(shù)的推進(jìn)工作——將傳感器集成在路端,，同時通過5G信號低時延地將海量感知數(shù)據(jù)傳輸給自動駕駛車輛,，這相當(dāng)于在路上的自動駕駛車輛可以“共享”傳感器，對于自動駕駛車型而言也會降低單車成本,，同時作為傳感器的冗余,，也可以提升車輛自身的安全性。

　　除了自動駕駛之外,，以感知見長的商湯科技自然還會將自己的AI技術(shù)拓展到新的用車場景：在上海商湯總部,，我們體驗了商湯定義的智能車艙。通過視覺識別技術(shù),，相當(dāng)于為車輛安設(shè)了雙眼——以金融級的識別準(zhǔn)確率來分辨車主,，可以實現(xiàn)面部解鎖、千人千面?zhèn)�性化設(shè)置,，而在車內(nèi)的攝像頭,，則可以識別駕駛員各種手勢命令以及對不規(guī)范的駕駛行為進(jìn)行識別和提醒等等。得益于商湯對于視覺識別技術(shù)的深厚積累，我們在現(xiàn)場體現(xiàn)各項識別功能可謂準(zhǔn)確而流暢,。據(jù)悉,，商湯已經(jīng)與另外一家歐洲豪華車廠達(dá)成合作協(xié)議，不久的將來就可以看到更多車內(nèi)智能感知功能面世,。配合駕駛輔助系統(tǒng),，商湯可以為主機廠提供一套完整的智能汽車解決方案，不同部門之間形成良好的協(xié)同效應(yīng),。

寫在最后：

　　對于自動駕駛這個新興領(lǐng)域而言,，顯然具備著無數(shù)的可能性，就像如今市值遠(yuǎn)超各大傳統(tǒng)主機廠的特斯拉,，以及中國的新勢力造車企業(yè),，它們都憑借著自身獨到的優(yōu)勢拿到了未來的取勝之鑰。正如網(wǎng)上的段子：打敗你的不是同行,，而是跨界,。在未來自動駕駛的戰(zhàn)場，商湯科技很有可能就是那個站在背后的巨人,。（文/圖 汽車之家 王興宇）

往期回顧：

先驅(qū)者（4）激光大戰(zhàn)中的中國高端玩家

先驅(qū)者（3）中國激光雷達(dá)企業(yè)逆襲記

先驅(qū)者（2）機器視覺領(lǐng)域的中國挑戰(zhàn)者

先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動駕駛格局