[汽車之家 互聯(lián)出行]  自小鵬P7發(fā)布后，已經(jīng)先后進行了多次OTA升級，我們比較熟知的全場景語音以及NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統(tǒng)迭代而新增的功能,。在即將推送的2.6.0的OTA版本中,，小鵬P7又將帶來停車場記憶泊車功能，NGP在細節(jié)上也迎來了多項升級,，今天我們就來搶先解讀,。

　　目前正在2.6.0版本OTA正處于小范圍公測階段，預計很快就會開啟全面推送,，如果你是小鵬P7的車主或對這輛車感興趣,，不妨繼續(xù)看下去。

VPA停車場記憶泊車

　　所謂“停車場記憶泊車”是指小鵬P7可以記錄常用的地下停車場車位,，車輛可以從地庫入口自動尋路到停車位并完成自動泊車,。該功能有兩個要點：1、現(xiàn)有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級獲取功能,，不需要購置額外硬件,；2、功能不需要停車場進行任何特殊改造,，也就是說適用于大部分已有的地下停車場,。

　　我們現(xiàn)在假設，你家小區(qū)的停車位是地下車庫,，并且你辦理的是固定停車位（車位上寫著你的車牌號）,，那么這項功能剛好適合你。

　　使用小鵬VPA停車場記憶泊車功能,，我們要做的第一步是讓車載系統(tǒng)學習你前往目標“固定車位”的路徑,。

　　 路徑不能跨層，也就是說,，如果你的車位在B2,，就要從B2入口開始記錄而不是B1停車場入口,，相應的后續(xù)使用VPA功能的時候，也要先開到B2層,，再開始自動尋路和泊車,。

　　實際上，以上這些“失敗條件”并不那么容易達成,，對于自己熟悉的固定車位,，基本上一次就能完成記憶。

　　根據(jù)我們的體驗,，在這一版VPA功能上,，小鵬將行人躲避權重放得非常高，來確保安全性,，可以說是“寧停三分,，不搶一秒”。

　　關于VPA停車場記憶泊車,，我們同事此前也在地庫環(huán)境里詳細體驗了這項功能,，并且拍攝了視頻節(jié)目，很直觀地展示了一些功能細節(jié),。

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　　顯然，VPA停車場記憶泊車主要是為我們家用,、工作用的“固定車位”提供的,，但多數(shù)情況下，我們的車位并沒有那么固定,，還能用這個功能嗎,？

　　關于此，我們和小鵬的工程師交流,，其表示：通過停車場記憶泊車功能到達指定位置后,，如果記憶的車位里已經(jīng)有車了，而周圍有車位空著,，系統(tǒng)會自動轉入自動泊車,，選定車位后同樣可以完成泊車。這一定程度上緩解了使用范圍的限制,。

　　在執(zhí)行過程中的難點在于——要捕捉周圍信息和記錄的“語義地圖”進行比對,，在沒有GPS信號的地下車庫，實現(xiàn)厘米級定位,。

　　小鵬P7不是第一個做停車場自動尋路泊車功能的車企,，在此之前，依托對停車場的改造,，利用V2X技術,，部分車企早就試驗過相關功能。相比此前的方案,，小鵬P7方案的優(yōu)點顯而易見的——泛用性廣,，不需要特殊改造停車場，幾乎適用于任何地下停車場,。

　　不過如今的VPA停車場記憶泊車還是第一版,，從小鵬工程師的口中我們得知：后續(xù)記憶的“語義地圖”會共享。

　　那我們不妨大膽猜想,，小鵬未來希望達到的“全自動”泊車體驗也許就是要通過這一張張語義地圖來實現(xiàn),，試想，張三,、趙四和王五分別使用“記憶”功能,，把西單商場的地下車庫基本繪制了一遍，那還需要你重新“記憶”嗎,？隨著用戶的使用,，當?shù)貓D數(shù)據(jù)量積累得足夠龐大，小鵬也許會成為第一個“地下車庫圖商”,。VPA停車場記憶泊車的推出,，只是個起點。