務(wù)實(shí)or“浪尖”——領(lǐng)克09與極氪001

　　作為領(lǐng)克基于SPA平臺打造的首款車型,，登陸本屆成都車展的領(lǐng)克09(參數(shù)|詢價)是該品牌的旗艦車型。這個與沃爾沃XC90同源的大塊頭,，除了動力總成、懸架結(jié)構(gòu)等部分有北歐味道外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些看點(diǎn)呢,？

　　領(lǐng)克09部分車型會提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90,，前向探測硬件數(shù)量的增加,，為系統(tǒng)帶來了更多數(shù)據(jù)冗余。同時前視毫米波雷達(dá)的布局方式,，也與共用SPA平臺的沃爾沃XC90不同,。

　　另外，結(jié)合目前我們獲得的消息,，領(lǐng)克09中配車型上就能見到自適應(yīng)巡航和車道保持等“常規(guī)”功能了,。

　　領(lǐng)克09駕駛輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開新勢力車企,，目前支持自動變道的市售車本就不多,，更不用說在中大型SUV這個圈里了。有亮點(diǎn)卻不激進(jìn),，看得出領(lǐng)克09還是走務(wù)實(shí)路線的,。

　　相比之下，同屬吉利集團(tuán)的極氪,，可謂車如其名,，技術(shù)路線更加“極客”。極氪001采用的SEA浩瀚架構(gòu),，不僅能衍生出緊湊,、中型、中大型等不同尺寸的轎車,、SUV,、MPV和皮卡車型，還在設(shè)計之初照顧到了未來的完全自動駕駛能力,。雖說目前落地的技術(shù)仍屬“駕駛輔助”范疇,，但極氪001的硬件與可實(shí)現(xiàn)的功能，仍有不少看頭,。

　　官方將這套由多個800萬像素高清攝像頭組成的感知方案,，稱為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺融合感知系統(tǒng),。相比常聽到的激光雷達(dá)等“雷達(dá)”類硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺（僅依靠攝像頭）策略,，不過保留了毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)等傳感器，硬件策略沒那么“激進(jìn)”,。

　　除了感應(yīng)硬件與高算力芯片外,，極氪001還會內(nèi)嵌高精地圖，在感知能力與高精數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,，極氪推出了ZEEKR AD自動駕駛輔助系統(tǒng),。這套系統(tǒng)包含高速與城市兩種場景下的自主領(lǐng)航功能，未來可實(shí)現(xiàn)無人場景自動泊車,。

　　極氪001駕駛輔助系統(tǒng)的硬件策略,，融合了視覺與高精地圖的優(yōu)勢，芯片也有著不俗的算力,�,！邦I(lǐng)航”類功能名稱大差不差，可體驗(yàn)上會各有不同,，究竟是新勢力車企技高一籌,，還是像極氪這種傳統(tǒng)車企的新品牌會厚積薄發(fā)，我們只能等拿到測試車之后再給大家做詳盡邊解讀了,。

硬件大集合,？——R汽車ES33

　　在2021成都車展上，上汽R汽車正式發(fā)布了ES33概念車的量產(chǎn)版,。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV,，全車裝備的感知硬件可謂“見縫插針”。

　　4D成像雷達(dá)在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可探測距離,、速度,、方位角的基礎(chǔ)上，增加了感知前方物體高度的能力,，其本質(zhì)依舊是毫米波雷達(dá),。單就前向感知而言，激光雷達(dá)+4D成像雷達(dá)的方案聽上去有些奢侈,，不過激光雷達(dá)更高的點(diǎn)云密度彌補(bǔ)了4D成像雷達(dá)的不足,。而4D成像雷達(dá)的全天候工作能力，則是相比激光雷達(dá)的優(yōu)勢,。從公布的數(shù)據(jù)來看,，兩者共同作用下，ES33的前向感知距離超過了500米,。

　　除了傳感器探測到的數(shù)據(jù)外,，ES33還會借助高精地圖和5G-V2X技術(shù),，獲取彎道曲率和實(shí)時路況等信息。具備預(yù)知前路,、感知周邊的能力,，也對自身平臺算力提出了更高要求。

　　從公開信息來看,，英偉達(dá)Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS,，由此推算，ES33搭載的Orin芯片數(shù)量將在2-4顆之間,。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片或許是冗余設(shè)計,。雖然ES33未來將支持哪些功能我們還不得而知,，但只說硬件策略的話，ES33對能力上限有很高的“自我要求”,，這些也是值得我們期待的地方,。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產(chǎn)品小鵬P5問市，小鵬成了首家實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)上車,、解鎖城市場景領(lǐng)航輔助駕駛的車企,。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng),，從“3.0”進(jìn)化到了“3.5”,。

　　增加激光雷達(dá)之余，小鵬P5保留了車頭中間與兩側(cè),、車尾兩側(cè)的共5個毫米波雷達(dá),，以及外后視鏡底座、兩側(cè)翼子板和車牌架等處的共9個感知攝像頭,，布局方案與小鵬P7基本一致,。視覺+多種“雷達(dá)”做到了360°全向感知，并互為冗余設(shè)計,。而計算平臺依舊是英偉達(dá)Xavier,，算力30TOPS與小鵬P7一致。

　　8月初,，網(wǎng)上傳出了小鵬P5“城市NGP”測試的視頻,。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態(tài)下，完成了城市路口左轉(zhuǎn)的動作,，能看出無論攝像頭對分道線的捕捉,，還是雙激光雷達(dá)等硬件對障礙物的掃描與判斷，整套系統(tǒng)的研發(fā)已接近“完整體”,。對這段視頻解讀有興趣的朋友,，可點(diǎn)擊回看我們此前稿件《城市NGP要來了 小鵬P5實(shí)車路試視頻曝光》,。

　　按照計劃，小鵬P5將在9月15日正式上市,，10月開始交付用戶,。不過城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛何時向用戶開放，以及最終表現(xiàn)如何現(xiàn)在還不得而知,。

借改款之機(jī)鳥槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市,，這個聽上去只是小改款的產(chǎn)品，實(shí)則在駕駛輔助系統(tǒng)與傳感器硬件方面進(jìn)行了大升級,。進(jìn)步點(diǎn)在哪,，一起來看看吧。

　　前視毫米波負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測,，四角毫米波雷達(dá)在“補(bǔ)盲”之余,，兼職為主動變道和盲區(qū)監(jiān)測功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個超聲波雷達(dá),、全景影像的4個攝像頭,，用于泊車場景的路面與障礙物識別，整車硬件布局方案比較常規(guī),。

　　值得一提的是,，2021款理想ONE采用全視覺自動泊車策略，攝像頭對車位線等物體的識別占主導(dǎo),，超聲波雷達(dá)則為輔助感知,。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內(nèi)嵌了高德高精地圖,，自研的理想AD高級輔助駕駛系統(tǒng),，也帶來了NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能�,；�于高精地圖數(shù)據(jù)和亞米級高精度定位,，能在高速功率和城市封閉路段里實(shí)現(xiàn)自動上下匝道、自動變道等操作,，同時系統(tǒng)可識別紅綠燈,、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來NOP,，理想NOA有些姍姍來遲,，不過問市即可面向城市場景的AD高級輔助駕駛系統(tǒng)，步調(diào)并不慢,。按照計劃,，理想將在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

　　以2021年為時間節(jié)點(diǎn)，海內(nèi)外車企開始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類,、可實(shí)現(xiàn)的駕駛輔助功能愈發(fā)豐富了,，尤其是像打燈自動變道這種功能，已不再是新勢力車型上的“專利”,。自動化程度的提升,，能緩解長時間駕駛的疲勞感，負(fù)責(zé)感知的傳感器也為行車安全添了份保障,。

　　海外車企在按部就班的推進(jìn)新技術(shù)上車,，而中國品牌在為高級駕駛輔助系統(tǒng)落地做鋪墊，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應(yīng)用上,，為支持更多,、更智能的功能留出了余量。不僅如此,，長城,、吉利等中國傳統(tǒng)車企，即將開放類似小鵬NGP,、蔚來NOP的領(lǐng)航類駕駛輔助系統(tǒng)，而新勢力們紛紛邁入了城市場景的新自動化“戰(zhàn)場”,。

　　可預(yù)見的是,，駕駛輔助系統(tǒng)能在越來越多的場景下“幫”你開車了。開啟輔助功能后,，也許坐在駕駛席的你,，會認(rèn)為有大把時間看手機(jī)或“神游”了。不過我們在這里還是要提醒大家,，無論你車上的傳感器有多先進(jìn),，現(xiàn)階段的駕駛輔助系統(tǒng)距真正的自動駕駛還有很大差距，留意路況,、手握方向盤才是坐在駕駛席該干的事,。（圖/文 汽車之家 馬一凡）

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