○乘用車部分

　　作為邁向自動駕駛的基石,，高級駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重,。雖然高級駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的只是輔助，但依然是個復(fù)雜的系統(tǒng),。它需要完成感知,、決策和控制這三個主要的任務(wù),。博世針對這三個方面，對自己的產(chǎn)品帶來了全面升級,，并在此次體驗(yàn)日上帶來了全新?lián)Q代升級的產(chǎn)品,，這些產(chǎn)品皆為中國市場的首發(fā)。

1）博世第五代雷達(dá)至尊版（4D毫米波雷達(dá)）

　　實(shí)現(xiàn)駕駛輔助,，首先需要“看”和“聽”來感知汽車周圍的環(huán)境,。感知系統(tǒng)在駕駛輔助中起著決定性的作用，大量道路數(shù)據(jù)需要由傳感器感知得到,。

　　水平測試角度則是120°,，范圍相比之前的產(chǎn)品更寬。探測距離則呈現(xiàn)動態(tài)變化,，高速上車速較快,，因此探測距離最遠(yuǎn)，可以達(dá)到300米,，城市里則一般保持在150米,。

　　這里面每個雷達(dá)會產(chǎn)生1024個點(diǎn)，每個點(diǎn)會有綠色和紅色兩種狀態(tài),，紅色代表高度5m以上的障礙物，綠點(diǎn)則代表高度5米以下,，這些點(diǎn)匯集在一起,，就是雷達(dá)看到的障礙物。這也是毫米波雷達(dá)眼中的世界,。

　　總得來說,，4D毫米波雷達(dá)與傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)比較主要區(qū)別是增加了高度探測，它采用4D成像技術(shù),，對于物體和人的探測更準(zhǔn)確、更迅速,，點(diǎn)云數(shù)量會更多,。同時具備更高的魯棒性,，能夠更好地滿足舒適,、安全以及自動化地駕乘體驗(yàn),。

2）低價，多功能，實(shí)現(xiàn)“NGP”的新選擇

　　除了全新的4D毫米波雷達(dá),，博世面對目前比較火熱的“自動導(dǎo)航輔助功能”也推出了升級版產(chǎn)品,。

　　其中域控制器是整套系統(tǒng)最核心的組件,，這個域控制器其實(shí)是為自動駕駛準(zhǔn)備,，運(yùn)算能力可以滿足目前市面上所有的傳感器，包括激光雷達(dá),，同時可以收集和融合多種的技術(shù)數(shù)據(jù),，同時擁有算法處理軟件，還可以根據(jù)收集的數(shù)據(jù)生成環(huán)車360°的高精度環(huán)境模型,，以此得出適合環(huán)境的駕駛策略。

　　我們通過一臺簡單改裝的廣汽埃安V上進(jìn)行了體驗(yàn),�,？赡芤�?yàn)槭求w驗(yàn)車的因素，可以明顯感到車輛在自動變換車道方面十分積極,。在超車時,，后方如果有來車，系統(tǒng)會判斷后方來車時快速接近還是勻速接近,，如果是勻速接近,，系統(tǒng)會很聰明的自動加速超車，因此保證超車的安全,。如果是快隨接近則會停止變道并回到原來的車道線上,，總體來看超車感受和普通司機(jī)沒有太多區(qū)別。

　　總結(jié)一下這套系統(tǒng)的特點(diǎn)：博世此時升級產(chǎn)品的特點(diǎn)主要在于通過這套系統(tǒng)可以快速匹配不同的車型,，以此實(shí)現(xiàn)L2級駕駛輔助的相關(guān)功能，同時提供自動變道等高階駕駛輔助功能,，提升車型在智能化領(lǐng)域的競爭力,，另外工程師透露整套系統(tǒng)的成本會比較低，但又可以實(shí)現(xiàn)較多的功能,，對車企還是很有吸引力的,。

3）博世針對電動兩輪車的自動緊急制動

　　相比路面上車輛，由于電動車的動作靈活性更大,，同時體積較小,，形狀復(fù)雜，因此對于系統(tǒng)的運(yùn)算性能和攝像頭的捕捉有更高要求,。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車,，也不能“視而不見”，其難度會更大,。

　　博世工程師也透露,，這個功能更多針對速度較快的電動兩輪車,，并支持橫向和縱向行駛的目標(biāo)，不過實(shí)際道路上確實(shí)環(huán)境比較復(fù)雜,，還是有一定幾率無法完全保證剎停,，所以現(xiàn)階段此功能還是更多偏向減輕碰撞，駕駛員還需要謹(jǐn)慎駕駛,，以此保證安全,。