[汽車之家 技術]  在去年10月份，我們搶先體驗了小鵬汽車P7上的高速NGP,，當時高速NGP也還是個新鮮玩意,，截至今年第三季度，該功能已累計行駛1198萬公里,。時隔一年,，我們又一次受小鵬汽車邀請，在“1024科技日”前夕體驗了小鵬汽車P5(參數(shù)|詢價)的“全場景智能輔助駕駛”,。僅一年,，從高速場景輔助駕駛滲透到城市場景，不得不說小鵬汽車進度很快,，但城市輔助駕駛,，是不是雞肋？來看體驗吧,。

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　　我們熟悉的詞應該是“城市NGP”，但其實我們今天試乘體驗的“全場景智能輔助駕駛”等級要高于城市NGP,，功能,、場景更豐富。根據(jù)目前的消息,，城市NGP將于2022年第二季度在XPILOT 3.5上實現(xiàn),，而“全場景智能輔助駕駛”將于2023年依托更強的硬件以及XPILOT 4.0實現(xiàn)。不過要額外說明,，現(xiàn)階段我們試乘體驗的“全場景智能輔助駕駛”還處于演示版階段,，細節(jié)還未被優(yōu)化。

　　首先,，城市場景輔助駕駛很難,，感知能力提升、超視距識別,、動態(tài)決策規(guī)劃,、本土化適配、不同時間/路況的策略等等都是不可或缺的。結(jié)合高速NGP和城市場景輔助駕駛,，再解決收費站場景,，最后結(jié)合停車場記憶泊車功能，這一套輔助駕駛也就實現(xiàn)了跨越高速,、城市以及停車場景的完整服務,。

　　未來XPILOT 4.0將全面升級感知決策硬件，感知層面,，小鵬汽車將以視覺為主,、毫米波雷達/激光雷達為輔，實現(xiàn)3D視覺感知空間�,，F(xiàn)階段的全場景智能輔助駕駛演示版功能任務明確,，就是驗證感知、決策大框架的正確性,，至于細節(jié)提升,，被放在了后續(xù)優(yōu)化,。

　　在城市場景輔助駕駛中,，我認為決策難度要遠大于識別，因為相比于高速等場景來說,，城市環(huán)境復雜太多,，并入主路、無信號燈保護岔路口,、路口選擇車道,、應對非機動車混入等等情況千變?nèi)f化，所以輔助駕駛系統(tǒng)還需要實時自我預測,、與其它交通參與者“博弈”,，在安全前提下正確駕駛、以較高效率行駛,，這要求系統(tǒng)擁有擬人策略,。

　　本次體驗僅為試乘，而且體驗時間有限,，所以能感受的內(nèi)容有限,，下面就回顧一下體驗全程，與您分享一下首次公開體驗的全場景智能輔助駕駛是什么表現(xiàn),。再次聲明,，小鵬汽車此次全場景智能輔助駕駛演示版為內(nèi)部工程實驗測試，請勿模仿,。

● 全場景智能輔助駕駛演示版體驗過程回顧

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『停車場記憶泊車和城市輔助駕駛自動切換』

　　這套系統(tǒng)的演示版自動將城市輔助駕駛和停車場記憶泊車相串聯(lián)，在地庫設置導航終點后,，實現(xiàn)了城市中點到點的輔助駕駛,。

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『全場景智能輔助駕駛自動識別信號燈并做出決策』

　　在城市場景中，極其常見的情況就是路口的車道選擇以及紅綠燈等待/起步,。在體驗中我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會做出更優(yōu)車道的選擇,，這就體現(xiàn)到了實時自我決策，也是擬人化的操作,。另外在等紅綠燈時,，系統(tǒng)自動識別信號燈情況，及時起步,。