[汽車之家 技術(shù)]  在去年10月份，我們搶先體驗(yàn)了小鵬汽車P7上的高速NGP,，當(dāng)時高速NGP也還是個新鮮玩意,，截至今年第三季度，該功能已累計(jì)行駛1198萬公里,。時隔一年,，我們又一次受小鵬汽車邀請，在“1024科技日”前夕體驗(yàn)了小鵬汽車P5(參數(shù)|詢價(jià))的“全場景智能輔助駕駛”,。僅一年,，從高速場景輔助駕駛滲透到城市場景，不得不說小鵬汽車進(jìn)度很快,，但城市輔助駕駛,，是不是雞肋？來看體驗(yàn)吧,。

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　　我們熟悉的詞應(yīng)該是“城市NGP”,，但其實(shí)我們今天試乘體驗(yàn)的“全場景智能輔助駕駛”等級要高于城市NGP,，功能,、場景更豐富。根據(jù)目前的消息,，城市NGP將于2022年第二季度在XPILOT 3.5上實(shí)現(xiàn),，而“全場景智能輔助駕駛”將于2023年依托更強(qiáng)的硬件以及XPILOT 4.0實(shí)現(xiàn)。不過要額外說明,，現(xiàn)階段我們試乘體驗(yàn)的“全場景智能輔助駕駛”還處于演示版階段,，細(xì)節(jié)還未被優(yōu)化。

　　首先,，城市場景輔助駕駛很難,，感知能力提升、超視距識別,、動態(tài)決策規(guī)劃,、本土化適配、不同時間/路況的策略等等都是不可或缺的,。結(jié)合高速NGP和城市場景輔助駕駛,，再解決收費(fèi)站場景，最后結(jié)合停車場記憶泊車功能,，這一套輔助駕駛也就實(shí)現(xiàn)了跨越高速,、城市以及停車場景的完整服務(wù)。

　　未來XPILOT 4.0將全面升級感知決策硬件,，感知層面,，小鵬汽車將以視覺為主、毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)為輔,，實(shí)現(xiàn)3D視覺感知空間�,，F(xiàn)階段的全場景智能輔助駕駛演示版功能任務(wù)明確，就是驗(yàn)證感知,、決策大框架的正確性,，至于細(xì)節(jié)提升，被放在了后續(xù)優(yōu)化,。

　　在城市場景輔助駕駛中,，我認(rèn)為決策難度要遠(yuǎn)大于識別，因?yàn)橄啾扔诟咚俚葓鼍皝碚f,，城市環(huán)境復(fù)雜太多,，并入主路、無信號燈保護(hù)岔路口,、路口選擇車道,、應(yīng)對非機(jī)動車混入等等情況千變?nèi)f化，所以輔助駕駛系統(tǒng)還需要實(shí)時自我預(yù)測,、與其它交通參與者“博弈”,，在安全前提下正確駕駛,、以較高效率行駛，這要求系統(tǒng)擁有擬人策略,。

　　本次體驗(yàn)僅為試乘,，而且體驗(yàn)時間有限，所以能感受的內(nèi)容有限,，下面就回顧一下體驗(yàn)全程,，與您分享一下首次公開體驗(yàn)的全場景智能輔助駕駛是什么表現(xiàn)。再次聲明,，小鵬汽車此次全場景智能輔助駕駛演示版為內(nèi)部工程實(shí)驗(yàn)測試,，請勿模仿。

● 全場景智能輔助駕駛演示版體驗(yàn)過程回顧

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『停車場記憶泊車和城市輔助駕駛自動切換』

　　這套系統(tǒng)的演示版自動將城市輔助駕駛和停車場記憶泊車相串聯(lián),，在地庫設(shè)置導(dǎo)航終點(diǎn)后，實(shí)現(xiàn)了城市中點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛,。

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『全場景智能輔助駕駛自動識別信號燈并做出決策』

　　在城市場景中，極其常見的情況就是路口的車道選擇以及紅綠燈等待/起步,。在體驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會做出更優(yōu)車道的選擇,，這就體現(xiàn)到了實(shí)時自我決策，也是擬人化的操作,。另外在等紅綠燈時,，系統(tǒng)自動識別信號燈情況，及時起步,。