暫不追求“明天”更高階,，死磕“今天”它還不滿意的體驗

　　自動駕駛的分級在世界范圍內(nèi)早已共識，從L1-L2到主要是技術(shù)支撐與落地市場化的進化,，而L2與L3及更高級別之間的鴻溝除了技術(shù)問題,，更多是受到法規(guī),、責(zé)任,、人類與機器的關(guān)系,、成本與市場化等綜合影響。大疆這次輸出的信息也毫無避諱,，“我們先做我們擅長的事情,，當(dāng)前業(yè)務(wù)只針對L2級自動駕駛”,。

　　大疆在這幾年的時間里的測試有一個點很明確，就是優(yōu)化體驗,。從支持自動駕駛的感知,、算力、算法,、數(shù)據(jù)這幾個必要條件來說,，大疆并沒有列出特別大的詞匯或數(shù)字，重點是在優(yōu)化體驗上,，比如怎么才能盡可能消除不同行駛場景之間系統(tǒng)的段落感,。形象地說，大疆并不是重新發(fā)明了什么,，而更像是大部隊浩浩蕩蕩跑過去后，回頭去完善這一些它追求的東西,。

當(dāng)今搭載L2級自動駕駛車型的一些常見感受

　　在汽車之家的智能車評價體系測試過的很多車型中,，不同場景的功能切換過程中，絕大多數(shù)都是有感的,。一部分是受到法規(guī)的影響,，比如從高速路下匝道的過程高速巡航功能會提示并退出，讓駕駛員接管進入匝道,，待符合激活條件后需要再次激活才能進入城市或下一段高速恢復(fù)巡航,，這個沒什么問題；而另外一部分則是系統(tǒng)本身的銜接問題,，比如在80km/h或以上的中高車速狀態(tài)下開啟智能巡航行駛,，遇到前方的事故駐車，就是一個系統(tǒng)盲區(qū),，ACC不進行線性減速且超出了AEB的可用車速……

　　有人會說,，高速和城市不就是車速不一樣，開法都一樣啊,。而對于機器來說這確實是一個課題,；不同的的場景需要不同的算法實現(xiàn)，在自動駕駛領(lǐng)域叫做“可用設(shè)計運行域”,，簡稱ODD,；復(fù)雜的城市路況需要一個ODD，而上了封閉的高速公路,，道路狀況相對固定但又有相應(yīng)的特性,，則會用另一個ODD控制，但兩個運行域如果不能完美銜接上,，體驗和風(fēng)險系數(shù)都沒有絕對利好,，可能駕駛員比自己開更費神,。

　　而大疆目前的車載業(yè)務(wù)核心目標也很清晰，就是讓上面這些ODD連接起來,，無斷點地運行,，減輕人和機器之間多余的“操心”。

我開了一圈搭載大疆傳感器的汽車,！

　　在此次與大疆的接觸中體驗了一把工程車,，這種研發(fā)車和設(shè)備都是嚴格保密的，所以這部分不能拍攝我?guī)�你意��,。體驗車搭載D130套裝,，基于雙目攝像頭+環(huán)視攝像頭+5顆毫米波雷達，車頭裝有一顆激光雷達但在此次行程中它是不啟用的,，也沒有高精地圖,，即僅靠視覺和雷達采集信號。

　　在體驗路程中,，最高限速路段為80km/h,，經(jīng)歷了城市道路中的常見場景，等紅燈,、擁堵跟車,、進出主路輔路、并線,、超越慢車,、駛過彎道、掉頭……其中,，只有掉頭需要我接管駛過,，其余情況都是車輛自動完成的。在現(xiàn)場的溝通中,，大疆的負責(zé)人也很中肯的說：“掉頭場景確實更復(fù)雜,，如果我們把這個解決了，那么一路就都連上了”,。

　　 客觀講,，雙目環(huán)視5毫米波這樣的硬件配置，要實現(xiàn)ODD的良好體驗以上硬件配置已經(jīng)是底線了,，大疆的思路則正是用10幾年來積累的算法功底,，正在嘗試摸到每種硬件搭配下能力的天花板，持續(xù)的摸,。

作為新晉Tier 1,，打市場的資本有什么

　　簡單說就是降低車企的合作門檻，一方面是上面提到的硬件成本，在不增加更多硬件的基礎(chǔ)上,，將現(xiàn)有硬件采集的數(shù)據(jù)更好的計算融合,；另一方是配套效率，2017年大疆在深圳建了車載基地,，在這里可以完成配套研發(fā)中相對棘手的工作,，就是所謂你出主意我出錢，誰去干的問題,。舉個例子,，在大疆的基地可以完成前加工，一套模塊化傳感器怎么合理且美觀的融入到一款整車產(chǎn)品中,，在這里可以進行全套改裝和驗證工作,，反饋給車企的就是一個成熟的落地方案了。

　　在無人機領(lǐng)域拼打10多年的大疆,，把無人機的仿真測試也順理成章的應(yīng)用到了自動駕駛的研發(fā)中,，用做飛機的眼光看，飛機不算自轉(zhuǎn)已經(jīng)是3向運動了,，而汽車只是平面運動,，縱向和橫向，純說控制系,，比飛機還要簡單，但復(fù)雜的是汽車的運行環(huán)境,，所以仿真測試能力也是大疆實現(xiàn)自己愿景的重要條件,，可以一起看下下面的短片。

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　　我們可以看到現(xiàn)在很多高算力的自動駕駛車型,，多是純電車型，還有一些還沒上市的ET7那樣標榜超高算力的車型,，都離不開高電壓平臺,，這也是純電車型的電氣結(jié)構(gòu)優(yōu)勢。對于傳統(tǒng)燃油車來說,，并不支持高電壓結(jié)構(gòu),，所以燃油車怎么能強化需要算力的能力主要看搭載門檻。

　　大疆在無人機上積累了太多關(guān)于怎么減少對算力和能耗的侵蝕經(jīng)驗,，無人機緊湊的體積內(nèi),，既要畫面質(zhì)量，又要續(xù)航,，所以每多幾分鐘續(xù)航都是靠對吃算力的點點滴滴優(yōu)化出來的,，放到空間更大的車上，這個“優(yōu)良傳統(tǒng)思維”也在繼續(xù),，就是上面說的摸硬件能力天花板,。

　　看到這里,，相信你對大疆進軍汽車產(chǎn)業(yè)有了更多的感悟，之后的幾年時間,，就可以持續(xù)關(guān)注車企和大疆的合作成果了,。此時此刻，再次將文章拉到開頭,，重新看一次宣傳片,，相信你會感受到更多唯美的細節(jié)。（文/汽車之家 汪淼）