暫不追求“明天”更高階,，死磕“今天”它還不滿意的體驗(yàn)

　　自動(dòng)駕駛的分級在世界范圍內(nèi)早已共識,，從L1-L2到主要是技術(shù)支撐與落地市場化的進(jìn)化,，而L2與L3及更高級別之間的鴻溝除了技術(shù)問題，更多是受到法規(guī),、責(zé)任,、人類與機(jī)器的關(guān)系、成本與市場化等綜合影響,。大疆這次輸出的信息也毫無避諱,，“我們先做我們擅長的事情，當(dāng)前業(yè)務(wù)只針對L2級自動(dòng)駕駛”,。

　　大疆在這幾年的時(shí)間里的測試有一個(gè)點(diǎn)很明確,，就是優(yōu)化體驗(yàn)。從支持自動(dòng)駕駛的感知,、算力,、算法、數(shù)據(jù)這幾個(gè)必要條件來說,，大疆并沒有列出特別大的詞匯或數(shù)字，重點(diǎn)是在優(yōu)化體驗(yàn)上,，比如怎么才能盡可能消除不同行駛場景之間系統(tǒng)的段落感,。形象地說，大疆并不是重新發(fā)明了什么,，而更像是大部隊(duì)浩浩蕩蕩跑過去后,，回頭去完善這一些它追求的東西。

當(dāng)今搭載L2級自動(dòng)駕駛車型的一些常見感受

　　在汽車之家的智能車評價(jià)體系測試過的很多車型中,，不同場景的功能切換過程中,，絕大多數(shù)都是有感的,。一部分是受到法規(guī)的影響，比如從高速路下匝道的過程高速巡航功能會提示并退出,，讓駕駛員接管進(jìn)入匝道,，待符合激活條件后需要再次激活才能進(jìn)入城市或下一段高速恢復(fù)巡航，這個(gè)沒什么問題,；而另外一部分則是系統(tǒng)本身的銜接問題,，比如在80km/h或以上的中高車速狀態(tài)下開啟智能巡航行駛，遇到前方的事故駐車,，就是一個(gè)系統(tǒng)盲區(qū),，ACC不進(jìn)行線性減速且超出了AEB的可用車速……

　　有人會說，高速和城市不就是車速不一樣,，開法都一樣啊,。而對于機(jī)器來說這確實(shí)是一個(gè)課題；不同的的場景需要不同的算法實(shí)現(xiàn),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域叫做“可用設(shè)計(jì)運(yùn)行域”,，簡稱ODD；復(fù)雜的城市路況需要一個(gè)ODD,，而上了封閉的高速公路,，道路狀況相對固定但又有相應(yīng)的特性，則會用另一個(gè)ODD控制,，但兩個(gè)運(yùn)行域如果不能完美銜接上,，體驗(yàn)和風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)都沒有絕對利好，可能駕駛員比自己開更費(fèi)神,。

　　而大疆目前的車載業(yè)務(wù)核心目標(biāo)也很清晰,，就是讓上面這些ODD連接起來，無斷點(diǎn)地運(yùn)行,，減輕人和機(jī)器之間多余的“操心”,。

我開了一圈搭載大疆傳感器的汽車！

　　在此次與大疆的接觸中體驗(yàn)了一把工程車,，這種研發(fā)車和設(shè)備都是嚴(yán)格保密的,，所以這部分不能拍攝我?guī)�你意會。體驗(yàn)車搭載D130套裝,，基于雙目攝像頭+環(huán)視攝像頭+5顆毫米波雷達(dá),，車頭裝有一顆激光雷達(dá)但在此次行程中它是不啟用的，也沒有高精地圖,，即僅靠視覺和雷達(dá)采集信號,。

　　在體驗(yàn)路程中,，最高限速路段為80km/h，經(jīng)歷了城市道路中的常見場景,，等紅燈,、擁堵跟車、進(jìn)出主路輔路,、并線、超越慢車,、駛過彎道,、掉頭……其中，只有掉頭需要我接管駛過,，其余情況都是車輛自動(dòng)完成的,。在現(xiàn)場的溝通中，大疆的負(fù)責(zé)人也很中肯的說：“掉頭場景確實(shí)更復(fù)雜,，如果我們把這個(gè)解決了,，那么一路就都連上了”。

　　 客觀講,，雙目環(huán)視5毫米波這樣的硬件配置,，要實(shí)現(xiàn)ODD的良好體驗(yàn)以上硬件配置已經(jīng)是底線了,，大疆的思路則正是用10幾年來積累的算法功底,，正在嘗試摸到每種硬件搭配下能力的天花板，持續(xù)的摸,。

作為新晉Tier 1,，打市場的資本有什么

　　簡單說就是降低車企的合作門檻，一方面是上面提到的硬件成本,，在不增加更多硬件的基礎(chǔ)上,，將現(xiàn)有硬件采集的數(shù)據(jù)更好的計(jì)算融合,；另一方是配套效率,，2017年大疆在深圳建了車載基地，在這里可以完成配套研發(fā)中相對棘手的工作,，就是所謂你出主意我出錢,，誰去干的問題。舉個(gè)例子,，在大疆的基地可以完成前加工，一套模塊化傳感器怎么合理且美觀的融入到一款整車產(chǎn)品中,，在這里可以進(jìn)行全套改裝和驗(yàn)證工作，反饋給車企的就是一個(gè)成熟的落地方案了,。

　　在無人機(jī)領(lǐng)域拼打10多年的大疆,，把無人機(jī)的仿真測試也順理成章的應(yīng)用到了自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，用做飛機(jī)的眼光看,，飛機(jī)不算自轉(zhuǎn)已經(jīng)是3向運(yùn)動(dòng)了,，而汽車只是平面運(yùn)動(dòng)，縱向和橫向,，純說控制系,，比飛機(jī)還要簡單,，但復(fù)雜的是汽車的運(yùn)行環(huán)境,，所以仿真測試能力也是大疆實(shí)現(xiàn)自己愿景的重要條件，可以一起看下下面的短片,。

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　　我們可以看到現(xiàn)在很多高算力的自動(dòng)駕駛車型，多是純電車型,，還有一些還沒上市的ET7那樣標(biāo)榜超高算力的車型,，都離不開高電壓平臺，這也是純電車型的電氣結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,。對于傳統(tǒng)燃油車來說,，并不支持高電壓結(jié)構(gòu)，所以燃油車怎么能強(qiáng)化需要算力的能力主要看搭載門檻,。

　　大疆在無人機(jī)上積累了太多關(guān)于怎么減少對算力和能耗的侵蝕經(jīng)驗(yàn),，無人機(jī)緊湊的體積內(nèi)，既要畫面質(zhì)量,，又要續(xù)航，所以每多幾分鐘續(xù)航都是靠對吃算力的點(diǎn)點(diǎn)滴滴優(yōu)化出來的,，放到空間更大的車上,，這個(gè)“優(yōu)良傳統(tǒng)思維”也在繼續(xù)，就是上面說的摸硬件能力天花板,。

　　看到這里,，相信你對大疆進(jìn)軍汽車產(chǎn)業(yè)有了更多的感悟，之后的幾年時(shí)間,，就可以持續(xù)關(guān)注車企和大疆的合作成果了,。此時(shí)此刻，再次將文章拉到開頭，重新看一次宣傳片,，相信你會感受到更多唯美的細(xì)節(jié),。（文/汽車之家 汪淼）