● 更快速的前,、后軸扭矩分配或將帶來全新操控體驗

　　前面提到了iTAC的創(chuàng)新源自于電機旋變傳感器更高的角度分辨率，域控制器能夠以更高的頻率計算出電機轉速信號,，實現(xiàn)了系統(tǒng)對車輪打滑狀態(tài)的敏銳識別,。

　　除了控制車輪打滑以外，iTAC技術另一個重要功能是智能分配前,、后軸扭矩,。這就相當于一套純電動的四驅系統(tǒng)了。對于傳統(tǒng)燃油車來說,，智能四驅系統(tǒng)已經(jīng)有很多年的發(fā)展歷史了，技術上相對成熟,。

　　iTAC在智能扭矩分配方面主要有四種模式，前驅模式,、后驅模式,、前軸降扭+后軸增扭,、前軸增扭+后軸降扭。iTAC會在上述四種模式中智能地選擇一種來匹配車輛的行駛工況,。如在車輛高速巡航時,，會采用前驅模式降低電耗，在起步時會采用后驅模式來提升起步效率,。在車輛出現(xiàn)轉向不足趨勢時，前軸降扭+后軸增扭能夠抑制轉向不足,。在車輛出現(xiàn)轉向過度時,，前軸增扭+后軸降扭能夠抑制轉向過度,。以上只是舉一些常見的例子,，上述四種模式以及這四種模式的衍生模式還有很多,，應對的不同特定工況更為繁雜,，限于篇幅，在此就不一一贅述了,。

　　iTAC技術除了能夠把車輪打滑扼殺在搖籃之中,，當然也能夠把車輪滑移率控制在特定范圍內，即允許車輪有限度地打滑,，實現(xiàn)一種非常有趣且激動人心的功能,，請大家繼續(xù)往下看。

　　在“新手漂移模式”下,，iTAC系統(tǒng)會代替駕駛員快速精確地控制后輪的扭矩輸出,，把后輪滑移率控制在特定范圍內，這樣新手就比較不容易因為油門控制不當而導致漂移中斷（油門小了）或者漂過了導致車輛失控打轉（油門大了）,。

　　同時,，iTAC也能夠感知到車輛橫擺角速度，在漂移中,，當橫擺角速度過大時,，意味著車輛即將發(fā)生失控打轉，此時iTAC系統(tǒng)會降低后軸扭矩,，增加前軸扭矩來修正車身姿態(tài),。

　　在這種駕駛模式下，車輛更容易實現(xiàn)漂移,，因為ESP電子車身穩(wěn)定程序放寬了對車輛控制的限制,。但普通駕駛員未經(jīng)特定的培訓也是難以很好地利用這種駕駛模式實現(xiàn)漂移的。這主要是因為燃油車發(fā)動機的扭矩控制響應相對較慢,，難以保證后輪滑移率處于一個非常穩(wěn)定的水平,，這需要駕駛員精細的油門控制來配合。

　　比亞迪iTAC技術靈活的前,、后軸扭矩分配能力以及迅捷的前,、后軸扭矩分配響應是實現(xiàn)“新手漂移模式”的關鍵。iTAC上的“新手漂移模式”降低了新手駕駛員享受漂移樂趣的門檻,，能夠帶來一種全新的駕駛體驗和樂趣,，是一個相當值得期待的功能,。

● iTAC測試車試乘體驗

　　此次iTAC技術體驗只允許試乘，但iTAC的優(yōu)勢體現(xiàn)還是相當明顯的,。第一個測試項目就是在低附著路面上全力加速,。搭載ESP+iTAC的測試車由靜止全油門起步。起步的一瞬間車輪出現(xiàn)了明顯的打滑,，這是輸出扭矩過大直接觸發(fā)了ESP介入,，此時在車內能夠感受到車輪打滑和ESP對打滑車輪的制動。

　　值得一提的是,，iTAC對于電機扭矩控制的精度和平順度都很高,，沒有出現(xiàn)電機輸出扭矩突變引起的沖擊感�,？梢�,，有了iTAC后，需要ESP介入的情況變少了,。

　　相比此前我的同事冷曉陽對dTCS的體驗（點擊查看詳細dTCS技術解讀）,，iTAC對輪胎打滑空轉的抑制效果要明顯得多。

　　第三個項目是雪地角階躍測試和圓環(huán)漂移測試,。分別測試關閉ESP+iTAC和只搭載iTAC兩種配置的性能表現(xiàn),。

　　在圓環(huán)漂移測試項目中，關閉ESP+iTAC的測試車能夠很容易在圓形的低附著力場地漂移起來,，動力輸出不會受到電子系統(tǒng)制約,，不過要想穩(wěn)定地繞著定圓漂移，就需要駕駛員有高超的駕駛技巧,，不斷調整方向盤轉角和油門踏板位置,，稍有犯錯就會失控掉頭。

　　iTAC的存在使得駕駛員只需要油門踩到底就能獲得一個穩(wěn)定的后輪滑移率,，這降低了駕車漂移的難度,。同時，如果駕駛員方向沒有控制好,，導致車輛橫擺角速度超過閾值,，iTAC會自動進行前、后軸扭矩分配,，調整車身姿態(tài),，抑制失控的趨勢。

　　相比起特斯拉Model 3上面的漂移模式,，比亞迪iTAC的“新手漂移模式”更適合小白,。因為特斯拉Model 3的漂移模式即使開啟了也還是需要駕駛員擁有一定的漂移技巧才能駕馭，尤其是對電門踏板的控制,。

　　此次iTAC“新手漂移模式”的體驗是在專業(yè)的雪地測試場低附著路面上進行的,，這項功能到了鋪裝路面上的表現(xiàn)會是如何呢,？這還有待驗證。

● 總結：

　　iTAC作為比亞迪首個電動車型智能扭矩控制系統(tǒng),，巧妙地利用了角分辨率更高的旋變傳感器和更高的采樣頻率來提升對車輪打滑的感知敏銳度,，實現(xiàn)了更快速有效的車輪打滑抑制。得益于電機扭矩輸出響應快的特點,，牽引力控制和前/后軸扭矩分配效果變得更為理想,。iTAC技術甚至有能力實現(xiàn)“新手漂移模式”，降低漂移的門檻,，讓小白也能輕松漂起來,。根據(jù)目前最新的信息,，iTAC將會搭載在比亞迪e平臺3.0的全新車型上,，海豹高性能版車型有望成為首款搭載iTAC技術的車型，讓我們熱切期待吧�,。ㄎ�/汽車之家 常慶林 圖/比亞迪官方提供）

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