● 全場景駕駛輔助駕駛或將在明年落地

　　根據(jù)小鵬汽車的發(fā)展路線圖,，2023-2025年將會是智能駕駛系統(tǒng)競爭下半場的開局，全場景輔助駕駛將會成為商家們搶占的首個制高點,。從2025年開始,，技術將會向全面自動駕駛以及無人駕駛進發(fā),。

　　XNGP全場景駕駛輔助系統(tǒng)之所以功能強大，有三大原因,，一是它建立在算力強大的英偉達Orin平臺之上,；其次是小鵬經(jīng)過一整年的努力，自動駕駛軟件得到進一步優(yōu)化,；最后就是完成了全閉環(huán),、自成長的AI人工智能以及數(shù)據(jù)體系。

　　XNet相比起小鵬以前的多相機單幀的方式輸入模型,，后期在進行數(shù)據(jù)融合的方案,，具備更好的實時性、精確度,，即靜態(tài)環(huán)視感知能力更優(yōu),。

　　有鑒于城市道路復雜多變的特點，道路特征變更頻率高（道路磨損或改道等）,，XNet采用了重感知輕地圖的策略,。憑借英偉達Orin平臺的強大算力來拓展XNet的感知能力邊界，從而戰(zhàn)勝復雜多變城市道路帶來的挑戰(zhàn),。基于XNet的XNGP功能和XPILOT功能的一個明顯區(qū)別就是是否依賴于高精地圖數(shù)據(jù),。

　　在人工智能技術爆發(fā)的時代，一個卓有成效的網(wǎng)絡架構也就意味著巨量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)以及龐大算力的消耗,。

　　好在方法總比問題多,，小鵬開發(fā)了全自動標注系統(tǒng),，過去2000人年的標注量,，現(xiàn)在可以在16.7天內完成，而且自動標注質量更高,、信息更全,、產(chǎn)能更大。

　　受益于扶搖超算中心600PFLOPS的算力加持,，動態(tài)XNet的訓練時間由過去的276天縮減到現(xiàn)在的11小時,，效率提升超過600倍。

　　XNet是基于Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡模型的,，小鵬通過對Transformer算子進行完全重構,、主干網(wǎng)絡優(yōu)化等措施，實現(xiàn)了算力利用率的大幅提升,。具備這種優(yōu)化能力的公司,，在業(yè)內并不多見，這一方面是得益于小鵬一直以來堅持的全棧自研策略,，另一方面則是在英偉達Xavier平臺上開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)軟件的技術積累,。Xaviver和Orin是英偉達推出的兩代智駕域控制器,，它們本質上都是基于英偉達的CUDA計算架構。小鵬在Xavier平臺上的開發(fā)經(jīng)驗,，是其在Orin平臺上取得快速突破的重要原因之一,。

　　這個體系中，黃金骨干模型的地位至關重要,。黃金骨干模型的工作就是遇到邊角案例（corner case）時（如滿載廢品的三輪車等異形車輛）,，自動把數(shù)據(jù)上傳到云端，觸發(fā)數(shù)據(jù)的定向收集,，利用收集到的數(shù)據(jù)訓練模型,。黃金骨干模型的設立使得發(fā)布模型訓練和XNGP技術網(wǎng)絡的性能迭代優(yōu)化解耦，即遇到邊角案例時,，只需要對基干網(wǎng)絡進行優(yōu)化即可,，無需從頭開始訓練網(wǎng)絡，實現(xiàn)訓練效率的大幅提升,。

　　小鵬在已經(jīng)上路的10萬臺小鵬車型上部署了超過300個觸發(fā)器,，可以根據(jù)需要獲得各種各樣邊角案例的樣本。而海量的樣本數(shù)據(jù),，尤其是邊角案例樣本數(shù)據(jù)是一個優(yōu)秀XNet得以誕生的基礎,。

　　這樣服務器就能夠收到大量三輪車類似物的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過標注后,，在送入基干網(wǎng)絡進行學習便能夠提升網(wǎng)絡對這種載滿貨的三輪車的識別率,。

　　據(jù)稱，XNGP功能每修改一行代碼都要經(jīng)過5000萬公里的仿真行駛,、5000+個核心模擬場景和17000+個專項模擬場景的考驗,，確保系統(tǒng)的性能和功能安全性都處于標準之上。

　　2023年下半年,，小鵬將在大部分無高精地圖城市開放變道,、超車以及左/右轉能力。小鵬預計會在2024年內達成全場景導航輔助駕駛,，實現(xiàn)從車位到車位的導航駕駛輔助,。目前，小鵬旗下只有G9 Max版是采用英偉達Orin平臺智能駕駛域控制器,，所以G9 Max版的車主會是首批體驗XNGP功能的人,。

　　相比起XNGP功能，XPILOT依賴于高精地圖數(shù)據(jù),，在沒有高精地圖的城市,，XPILOT的使用體驗不及XNGP。脫離高精地圖依賴也是未來一段時間XNGP的核心競爭力所在。

　　如果這稱為現(xiàn)實,，Robotaxi運營車和帶有XNGP的商品車在路上行駛時采集到的數(shù)據(jù)就能形成反哺閉環(huán),。帶有XNGP的商品車采集到的道路數(shù)據(jù)可以反哺Robotaxi運營車，Robotaxi運營車的自動駕駛能力亦能反哺帶有XNGP的商品車,。