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可無人駕駛? 寶馬i3自動泊車系統(tǒng)體驗

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體驗寶馬i3自動泊車

  [汽車之家 汽車實用手冊]  還在擔心身邊女性車主的停車難問題么,?你的車有自動泊車?那又怎樣,,竟然還需要“瞄準”,?手動切換擋位?沒有自動剎停,?老實說,,我一直認為自動泊車是個可有可無的雞肋配置,但寶馬i3電動車(下文中簡稱為寶馬i3)改變了我的這一觀點,,可以說寶馬i3才算是真正具備了自動泊車功能或者說有點自動駕駛的意思,,并可以全面接管方向盤、油門和剎車,,下面就來跟隨我一起體驗吧。

汽車之家

  也許會有不少朋友問,,寶馬什么時候又出了個i系,?詳情請點擊 《搶灘登陸 搶先全面測寶馬i3兩款電動車》。


  在正式介紹i3的自動泊車系統(tǒng)之前,,請大家先看下面的這段視頻,,有驚喜!(本視頻純屬娛樂,,文章最后有真相,,請勿模仿)

寶馬i3無人駕駛全自動泊車視頻展示


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  開啟自動泊車后,,寶馬i3在停車入位的過程中,我的同事李博旭從主駕駛艙內窗戶跳出,,需注意此時車輛主駕駛位并無人操控,寶馬i3仍然繼續(xù)泊車直到完全入位,,回正方向盤,。一定有細心的朋友發(fā)現(xiàn)了上段視頻中,我其實還藏在了車內的后排位置,,但全程也沒有接觸到方向盤,、油門和擋位,如果您好奇是怎么實現(xiàn)的,,請您繼續(xù)往下看,。

  寶馬i3目前只有兩款車型,分別為增程式混合動力版和純電動版,,本次體驗車輛為增程式混合動力版寶馬i3,。熟悉寶馬品牌的朋友應該都知道,寶馬或旗下的品牌幾乎所有的車系都僅支持側向停車,,所以寶馬i3同樣無法實現(xiàn)垂直,、斜向的車位。

操作方式

  相比于其它車型的自動泊車功能,,寶馬i3官方的介紹是在整個泊車過程中,,可以全面釋放駕駛員的左手和雙腳,只需單手按住自動泊車(PDC)鍵即可,。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  寶馬i3的自動泊車操作很簡單,,只需按下PDC鍵后搜尋車位,找到車位后根據(jù)系統(tǒng)提示進行操作,,需要注意的是,,在自動泊車過程中全程需要按住PDC鍵,否則車輛會自動剎停,。另外,,如果沒有系安全帶,自動泊車功能將不會啟動,。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  在整個自動泊車過程中,,寶馬i3的表現(xiàn)確實令我們刮目相看,智能自動換擋,、不用踩油門或剎車,,全程僅需按住PDC鍵即可輕松完成泊車入位的一系列動作,且車位每次都會停的很正,。

2

寶馬i3自動泊車測試項目

 ● 測試項目一:探測車位時的車速

  下面將是我們的例行測試項目,,首先進行的就是不同車速經過車位時對于探測車位帶來的影響,,通過這項測試我們將可以得知這套系統(tǒng)的極限探測車速是多少,同時也是對于雷達探測靈敏度的一個考驗,。我們進行第一次泊車時的車速是30km/h,,我們以這個速度為基準,以每次增加1km/h的方式進行測試,。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  在實際體驗時我們發(fā)現(xiàn),,只要車速不超過35km/h的速度,自動泊車系統(tǒng)均可正常探測出車位,,如果速度超過了35km/h,,自動泊車系統(tǒng)會直接取消本次操作,PDC鍵綠色顯示燈變滅,。


  在這里我們也要特別說明一下,,在日常我們尋找、探測車位時,,車速一般都會較慢,,不可能像測試中這樣達到36km/h的速度,我們之所以進行不同車速的探測試驗,,是為了驗證寶馬i3自動泊車系統(tǒng)在極限車速下對車位的探測情況,,提供數(shù)據(jù)以供網友參考。在這里告誡網友們在日常停泊車位時需要本著安全行車的原則,,緩切駛入車位,,切勿模仿試驗中的內容,。


測試項目二:車位的最小/最大間距

  這個測試的目的在于考察寶馬i3自動泊車功能可以識別出的最小車位間距,,鑒于我們手中沒有官方給出的相應數(shù)據(jù),,所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進行測量,,寶馬i3的車身長度是4006mm(在此記為4000mm),我們將以比車身長度長1500mm為基準進行測試,每次減少100mm,以此來判斷車位間距的變化會對識別率帶來怎樣的影響。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  我們將以長度為5500mm的車位為基準進行測試,,每次減少100mm,,多次測試后得出:只要車位間距比車身長度長994mm,也就是大于等于5000mm長度的車位,,自動泊車系統(tǒng)均可識別出來,并且泊入車位。

測試項目三:車身與車位間的最小間距

  這項測試的目的是為了測算出寶馬i3與目標停車位前靜止車輛之間的最小距離,,我們將以兩車之間相距10000mm為基準進行測試,,每次減少100mm,來看看它有怎樣的表現(xiàn)。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  通過實驗我們測得:寶馬i3與目標停車位前的車輛間距小于720mm時,自動泊車系統(tǒng)會出現(xiàn)無法識別出車位的情況,,大于這個距離則可以正常識別出停車位,。

測試項目四:車位另一側有障礙物

  這個項目是測試寶馬i3在比較窄的路段需要側方停車時,,究竟它能在多窄的環(huán)境下探測出車位并成功泊入車位內。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  通過測量我們發(fā)現(xiàn),,當寶馬i3距離目標車位對面的車輛距離小于550mm時,,即使目標車位符合要求,系統(tǒng)也不會提示找到車位,,這樣設計的好處是可以避免由于兩側距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況,。

測試項目五:車位內有障礙物

  這個項目是為了測試寶馬i3在自動泊車過程中能否探測到車位內出現(xiàn)的障礙物及車輛是否可以自動采取制動措施以避免危險的發(fā)生。

寶馬(進口) 寶馬i3 2014款 增程式混合動力版

  通過實驗我們發(fā)現(xiàn),,車輛在自動泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內出現(xiàn)的障礙物,,并且會在距離障礙物約200mm時采取緊急制動剎停車輛,經過多次測試我們還發(fā)現(xiàn),,寶馬i3的自動剎停功能不僅限于車輛后方,在車輛前部有障礙物的情況下,,系統(tǒng)依然會采取緊急制動,。我認為這項功能最為實用,可以幫助新手避免很多不必要的小碰撞,。

自動泊車測試(寶馬i3)
測試項目測試結果
1:自動泊車功能速度限制35km/h
2:車身與車位間的最大探測距離994mm
3:可探測出車位的最小間距(側向車位)5000mm
4:車身與左側有障礙物之間的距離720mm
5:可探測出車位的最小間距(垂直車位)無垂直泊車入位功能
6:不系安全帶/不鎖車門是否可以使用自動泊車
7:探測到車后的障礙物是否能剎停


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  通過這段視頻,相信網友們肯定可以想到第一段視頻中的寶馬i3是如何實現(xiàn)“無人駕駛”的了,。實際上,,我一直坐在后排地板上,并且全程按住了PDC自動泊車鍵(安全帶寄在了座椅上),。


總結:

  由于自身身材“短小”,,所以寶馬i3在自動泊車的功能上占了先機,得天獨厚的先天條件加上人性化的科技是它的優(yōu)勢,,泊車全過程無需手動換擋,、踩油門和制動,實現(xiàn)真正的一鍵操作,,遇到突發(fā)情況或障礙物還能自動剎停,。通過這套系統(tǒng),我仿佛看到了距無人駕駛汽車時代越來越近了,。不過它同樣有著些許不足,,比如在稍小的車位上,還是無法識別,。希望在未來,,寶馬可以進一步完善這項功能,造福更多的“新手司機”,。(文/圖 汽車之家 吳羽琛 攝影 翟元 任博 客串 李博旭)

Tips:

  據(jù)了解,,目前的法律和安全監(jiān)管部門出于安全角度考慮不允許駕駛員將控制權完全交給電腦系統(tǒng),,所以寶馬i3在自動泊車的過程中需要全程按住自動泊車鍵。實際上,,在技術層面上,,寶馬i3已經完全可以實現(xiàn)真正的無人駕駛自動泊車功能。

更多閱讀:

采用容錯架構 谷歌發(fā)布無人駕駛原型車
//zphnet8.com/news/201405/805208.html

3

車型參數(shù)及配置

車型圖片
基本參數(shù)寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
廠商指導價44.98萬51.68萬
廠商寶馬(進口)寶馬(進口)
級別小型車小型車
能源類型純電動增程式
環(huán)保標準-歐V
上市時間2014.082014.08
NEDC純電續(xù)航里程(km)185168
快充時間(小時)--
慢充時間(小時)5.55.5
快充電量百分比--
最大功率(kW)125125
最大扭矩(N·m)250250
發(fā)動機純電動增程式 38馬力
電動機(Ps)170170
變速箱電動車單速變速箱電動車單速變速箱
長*寬*高(mm)4006*1775*16004006*1775*1600
車身結構5門4座兩廂車5門4座兩廂車
最高車速(km/h)150150
官方0-100km/h加速(s)7.27.9
實測0-100km/h加速(s)7.068.02
實測100-0km/h制動(m)39.4438.62
NEDC綜合油耗(L/100km)-0.7
實測油耗(L/100km)-5.35
整車質保三年或10萬公里三年或10萬公里
車身寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
長度(mm)40064006
寬度(mm)17751775
高度(mm)16001600
軸距(mm)25702570
前輪距(mm)15711571
后輪距(mm)15761556
車身結構兩廂車兩廂車
車門數(shù)(個)55
座位數(shù)(個)44
油箱容積(L)-8
后備廂容積(L)260-1100260-1100
整備質量(kg)-1390
發(fā)動機寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
發(fā)動機型號--
排量(mL)-647
排量(L)-0.65
進氣形式-自然吸氣
氣缸排列形式-L
氣缸數(shù)(個)-2
每缸氣門數(shù)(個)-4
配氣機構-未知
最大馬力(Ps)17038
最大功率(kW)12528
最大功率轉速(rpm)-5000
最大扭矩(N·m)25056
最大扭矩轉速(rpm)-4500
發(fā)動機特有技術-125kW/250N·m電動機
燃料形式純電動增程式
燃油標號-95號
供油方式-多點電噴
缸蓋材料-鋁合金
缸體材料-未知
環(huán)保標準-歐V
電動機寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
電機類型--
電動機總功率(kW)125125
電動機總扭矩(N·m)250250
后電動機最大功率(kW)125125
后電動機最大扭矩(N·m)250250
驅動電機數(shù)--
電機布局--
電池類型鋰離子電池鋰離子電池
NEDC純電續(xù)航里程(km)185168
電池能量(kWh)1922
百公里耗電量(kWh/100km)--
電池組質保八年或10萬公里八年或10萬公里
快充時間(小時)--
慢充時間(小時)5.55.5
快充電量(%)--
變速箱寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
擋位個數(shù)11
變速箱類型固定齒比變速箱固定齒比變速箱
簡稱電動車單速變速箱電動車單速變速箱
底盤轉向寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
驅動方式后置后驅后置后驅
前懸架類型麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式獨立懸架
后懸架類型多連桿式獨立懸架多連桿式獨立懸架
助力類型電動助力電動助力
車體結構非承載式非承載式
車輪制動寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
前制動器類型通風盤式通風盤式
后制動器類型通風盤式通風盤式
駐車制動類型電子駐車電子駐車
前輪胎規(guī)格155/70 R19155/70 R19
后輪胎規(guī)格175/60 R19175/60 R19
備胎規(guī)格

被動安全寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
主/副駕駛座安全氣囊主● / 副●主● / 副●
前/后排側氣囊前● / 后-前● / 后-
前/后排頭部氣囊(氣簾)前● / 后●前● / 后●
副駕駛座墊式氣囊--
前排中間氣囊--
后排安全帶式氣囊--
后排座椅防下滑氣囊--
后排中央安全氣囊--
被動行人保護--
缺氣保用輪胎
主動安全寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
ABS防抱死
制動力分配(EBD/CBC等)
剎車輔助(EBA/BAS/BA等)
牽引力控制(ASR/TCS/TRC等)
車身穩(wěn)定控制(ESC/ESP/DSC等)
ISOFIX兒童座椅接口
車道偏離預警系統(tǒng)--
主動剎車/主動安全系統(tǒng)--
疲勞駕駛提示--
內置行車記錄儀--
道路救援呼叫
駕駛操控寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
發(fā)動機啟停技術--
自動駐車
上坡輔助
陡坡緩降--
空氣懸架--
電磁感應懸架--
可變轉向比--
整體主動轉向系統(tǒng)--
四驅/越野寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
中央差速器鎖止功能--
涉水感應系統(tǒng)--
駕駛硬件寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
前/后駐車雷達前○ / 后●前● / 后●
駕駛功能寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
倒車車側預警系統(tǒng)--
衛(wèi)星導航系統(tǒng)
導航路況信息顯示--
并線輔助--
車道保持輔助系統(tǒng)--
道路交通標識識別--
夜視系統(tǒng)--
自動泊車入位
外觀/防盜寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
電動擾流板--
無框設計車門
電動后備廂--
感應后備廂--
電動后備廂位置記憶--
尾門玻璃獨立開啟--
車頂行李架--
發(fā)動機電子防盜--
車內中控鎖
無鑰匙啟動系統(tǒng)
隱藏電動門把手--
主動閉合式進氣格柵--
電池預加熱--
車外燈光寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
LED日間行車燈
自適應遠近光--
自動頭燈
轉向輔助燈--
轉向頭燈--
前大燈雨霧模式--
大燈高度可調
大燈清洗裝置--
大燈延時關閉--
天窗/玻璃寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
前/后電動車窗前● / 后-前● / 后-
車窗防夾手功能
后風擋遮陽簾--
后排側隱私玻璃--
后雨刷
可加熱噴水嘴--
屏幕/系統(tǒng)寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
中控液晶屏分屏顯示--
藍牙/車載電話
手勢控制--
面部識別--
車載電視--
后排控制多媒體--
智能化配置寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
車聯(lián)網--
OTA升級--
主動降噪--
方向盤/內后視鏡寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
多功能方向盤
方向盤換擋--
方向盤加熱--
方向盤記憶--
全液晶儀表盤
HUD抬頭數(shù)字顯示--
電動可調踏板--
車內充電寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
220V/230V電源--
行李廂12V電源接口--
座椅配置寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
運動風格座椅--
主/副駕駛座電動調節(jié)--
副駕駛位后排可調節(jié)按鈕--
第二排座椅電動調節(jié)--
后排小桌板--
第二排獨立座椅--
后排座椅電動放倒--
前/后中央扶手前● / 后-前● / 后-
后排杯架
音響/車內燈光寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
觸摸式閱讀燈--
空調/冰箱寶馬i3(進口) 2014款 豪華型寶馬i3(進口) 2014款 增程型
后排獨立空調--
后座出風口--
溫度分區(qū)控制--
車載空氣凈化器--
車內PM2.5過濾裝置--
負離子發(fā)生器--
車內香氛裝置--
車載冰箱--

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    寶馬i3的續(xù)航里程雖然不高,但是作為城市通勤來說還是可以滿足使用需求的,,不過由于沒有快充功能,,不太適宜長途出行。

    評測編輯-:

    這車看著有意思,,車里頭視野通透,,開著還挺有樂趣的,平時城里代步用特別好,。不過我肯定不會買,,一個是續(xù)航短,,一個是貴。

    評測編輯-于晗:

    這臺小車保留了寶馬的操控和靈活,,是環(huán)保人士的都市代步利器,,在電動車日益增多的今天,會發(fā)現(xiàn)它的售價確實有些高,。

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    評測編輯-黃正橋:

    增程式i3的駕駛品質某種程度上還是超出我們預期的,雖然輪胎的規(guī)格不是很給力,,但實際駕駛感受卻并沒拋棄BMW品牌的精髓,,敏捷的操控加上電動車所特有的給力加速,穿行在城市中相當愜意,。不足之處是動能回收系統(tǒng)的力度太大了,還不能調節(jié)力度,,嚴重影響了駕乘舒適性,。

    評測編輯-李店斌:

    增程式i3整體駕駛感受和續(xù)航能力的表現(xiàn)都很不錯。不過,,它收“油門”時的動能回收力度偏大,,加之又不能自主調節(jié)力度的大小,這給駕乘舒適性打了不小的折扣,,望能改進,。另外,52萬元的起售價也是很難讓消費者出手的一個大問題,。

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    寶馬i3純電動版的“油門”響應比增程式的更靈敏,,加速竄勁也更強,僅7秒剛出頭的加速,,成績令人滿意,。不過這車的動能回收力量太強,而且無法自主調節(jié),,需要一段時間適應,。官方公布的130-160公里續(xù)航里程也有點短。

    評測編輯-黃正橋:

    純電動i3的續(xù)航里程130-160公里還是有些短,,雖然價格比增程式車型要便宜7萬元,,但45萬元依舊不是個小數(shù)字,。此外這款車的加速表現(xiàn)比增程式車型更棒,但是每一次全力加速都會讓電量極速消耗,,而動能回收系統(tǒng)的力度比增程式更大,,因為在舒適性和實用性兩方面,i3純電動車型都不盡如人意,。

    評測編輯-李店斌:

    純電動i3起售價45萬元,,比增程式車型低7萬元。相比后者,,其動力輸出來的更加直接生猛,,0-100km/h加速7.06秒的成績也證實了這一點。不過老問題依舊讓人頭痛,,收“電門”時的動能回收力度比增程式車型更大,,依舊對駕乘舒適性影響較大。

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