第二代（代號(hào)R171,，2004～2010年）

　　初代SLK級(jí)(參數(shù)|詢價(jià))的繼任者——代號(hào)R171的第二代SLK級(jí)，于2004年日內(nèi)瓦車展期間首發(fā),。新車最顯著的特征是其猶如F1賽車前鼻錐般的車頭造型,，這一獨(dú)特設(shè)計(jì)提高了新一代SLK級(jí)的辨識(shí)度。與老款相比,，第二代SLK級(jí)的車身尺寸全面加大,，車長(zhǎng)和軸距分別增加了72mm和30mm，車寬增加了65mm,。

　　新SLK級(jí)敞篷跑車的車頂部分配備了經(jīng)過升級(jí)的電動(dòng)折疊硬頂,，新組件的開/閉篷時(shí)間需要22秒，相比之前縮短了3秒,，同時(shí)車頂組件折疊后占用的體積更小,，收入行李廂后,，可用空間增加了63升,。為了讓駕乘人員全年均能享受到敞篷車的樂趣，該車還配備了可從頭枕向頸部吹送暖風(fēng)的“空氣圍巾（AirScarf）”系統(tǒng),。

　　第二代SLK級(jí)的空氣動(dòng)力學(xué)效率提高了3%,，Cd值為0.32。車身安全方面,，高強(qiáng)度鋼的使用量比第一代增加了40%,。在開篷狀態(tài)下，新車的抗扭曲力提升了19%,，抗張力提升了46%,。乘員保護(hù)方面，采用了兩級(jí)式安全氣囊及附帶束力限制器的安全帶等,。底盤部分,，前懸架由雙叉臂改為麥弗遜配三連桿結(jié)構(gòu),，后懸架依然是連桿式獨(dú)立懸架。

　　最先上市的是入門車款SLK 200K,，繼續(xù)搭載最大功率163馬力的1.8升機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī),，與之匹配的是6速手動(dòng)變速箱或5速自動(dòng)變速箱。隨后推出的是SLK 350,，配備了全新的3.5升V6自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī),，最大功率可達(dá)272馬力。除了6速手動(dòng)變速箱以外,，SLK 350還可搭配全新的7G-TRONIC自動(dòng)變速箱,。

　　高性能車款SLK 55 AMG于2004年9月問世，動(dòng)力系統(tǒng)采用5.5升V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī),，最大輸出功率高達(dá)360馬力,，峰值扭矩510牛·米,，傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是AMG SpeedShift 7G-Tronic變速箱,。性能方面，SLK 55 AMG的0-100km/h加速時(shí)間為4.9秒,，電子限速最高為250km/h,。值得一提的是，SLK 55 AMG還曾作為2004-05賽季F1錦標(biāo)賽的安全車,。

　　為了豐富產(chǎn)品線,，2005年4月，搭載3.0升V6發(fā)動(dòng)機(jī)的SLK 280與消費(fèi)者見面,。2006年7月,，AMG又推出了頂級(jí)性能車款SLK 55 AMG Black Series，其5.5升V8發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過重新調(diào)校,，使最大輸出功率提升40馬力至400馬力，同時(shí)車身經(jīng)過輕量化改裝,，使車重減輕了45kg,。SLK 55 AMG Black Series可在4.5秒內(nèi)完成0-100km/h加速，0-200km/h加速時(shí)間15.5秒,，該車最高車速可達(dá)280km/h,。

　　特別版方面，2006年巴黎車展,，奔馳發(fā)布了SLK Edition 10,，其特點(diǎn)是提供獨(dú)特的配色方案和內(nèi)飾材料作為選擇，以此紀(jì)念該車系誕生10周年。2007年9月,，奔馳又推出了SLK Sport Edition,，配備了AMG后擾流板、更低的運(yùn)動(dòng)懸架,、紅色縫線座椅,、紅色安全帶等，為潛在客戶提供了更多選擇,。

　　2008年北美車展,，奔馳發(fā)布了中期改款的第二代SLK級(jí)，改進(jìn)了前擾流板設(shè)計(jì),，增加了尾部擴(kuò)散器,，外后視鏡具有箭頭形狀的LED指示燈,。內(nèi)飾也經(jīng)過優(yōu)化,，更加偏向駕駛員一側(cè)。動(dòng)力部分,，SLK 200K和SLK 350的發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過重新調(diào)校,，最大功率分別提升了21馬力和33馬力。2008年5月,，奔馳宣布第二代SLK級(jí)的銷量突破19萬臺(tái),，這也意味著SLK級(jí)自1996年問世以來，總銷量達(dá)到了50萬臺(tái),。

　　2009年3月,，SLK 280更名為SLK 300，與此同時(shí),，SLK 2LOOK Edition特別版上市,，其在改款車型基礎(chǔ)上運(yùn)用了具有鮮明反差的黑色與白色，吸引那些追求獨(dú)特品味的客戶,。2010年是第二代SLK級(jí)生命周期的最后一年,，奔馳發(fā)布了Sport Edition和Grand Edition兩個(gè)特別版,，通過色彩,、配置等的差異組合，來提升產(chǎn)品的人氣,。