水平對置發(fā)動機(jī)最早由汽車發(fā)明人卡爾·本茨在1896年所創(chuàng)造的，早期大量應(yīng)用在飛機(jī)上,，20世紀(jì)初開始在摩托車上使用,，直到今天寶馬仍不斷升級他們摩托車的水平對置發(fā)動機(jī)，當(dāng)然還有本田摩托車,。而在汽車方面,，曾經(jīng)出現(xiàn)在奔馳,、福特、雪鐵龍,、大眾等多家品牌中,，發(fā)展到現(xiàn)在除了不夠親民的保時捷，只有斯巴魯在始終堅持使用和發(fā)展水平對置發(fā)動機(jī),。

　　1966年,，斯巴魯在1000車型上首次使用水平對置發(fā)動機(jī)，同時也是斯巴魯首次量產(chǎn)的非K-Car車型（之前大量生產(chǎn)360車型）,。斯巴魯首席設(shè)計師百瀨晉六研發(fā)了代號EA的水平對置四缸水冷發(fā)動機(jī),，當(dāng)時采用OHV頂置氣門技術(shù)。

　　最開始,，EA水平對置發(fā)動機(jī)出現(xiàn)了排量為0.8L和0.9L的原型機(jī),，真正應(yīng)用在斯巴魯1000車型上的是當(dāng)時非常先進(jìn)的鋁制缸蓋和缸體發(fā)動機(jī),，排量為1.0L,，最大功率擁有56馬力，峰值扭矩為77�,！っ�,，整個發(fā)動機(jī)只有75公斤。

　　此后,，斯巴魯開始大力發(fā)展EA系列水平對置發(fā)動機(jī),，曾經(jīng)搭載過斯巴魯Leone、BRAT歷代車型中,，最后于1991年終結(jié)在旗艦跑車Alcyone（美版為XT）車型上,。最大排量發(fā)展到1.8L并且配備渦輪增壓器。然而在80年代末期,，工程師根據(jù)EA82發(fā)動機(jī)打造一款水平對置六缸發(fā)動機(jī)代號ER27,，這款2.7L六缸發(fā)動機(jī)被應(yīng)用在后期生產(chǎn)的斯巴魯Alcyone車型上。

　　其實本來EA系列四缸發(fā)動機(jī)最大排量生產(chǎn)到了2.0L,，不過斯巴魯認(rèn)為,，作為“黃金排量”應(yīng)該讓位給新款發(fā)動機(jī)發(fā)展。80年代末期,，斯巴魯更新了他們的水平對置發(fā)動機(jī),，推出了我們熟悉的EJ系列，該系列發(fā)動機(jī)從最開始到現(xiàn)在,，所有排量涵蓋了1.5L,、1.6L、1.8L,、2.0,、2.2L和2.5L（均為四缸,、包括柴油機(jī)器）。

　　EJ系列發(fā)動機(jī)的出現(xiàn),，同時也標(biāo)志著斯巴魯運(yùn)動性能最純粹的翼豹車型誕生,。最開始，斯巴魯使用力獅征戰(zhàn)著名的WRC世界拉力錦標(biāo)賽,，但由于車重和長度等問題,，力獅的性能在比賽中并不算特別理想（與其他競爭對手相比更笨重），結(jié)果斯巴魯決定打造一款更緊湊的車型來代替力獅參賽,。

　　任何一款車型要想進(jìn)入WRC賽事,，必須要有一定的量產(chǎn)數(shù)量，所以誕生于1992年代號GC的首代翼豹（Impreza）上市后,，立刻由斯巴魯國際技術(shù)部（STI）和英國賽車公司Prodrive共同打造了Impreza拉力賽車,。1992年上市的斯巴魯首款翼豹，在1993年的WRC比賽中為斯巴魯獲得了首次冠軍（車手為科林·麥克雷）,。

　　從1993年開始,，藍(lán)色車漆和黃色555所結(jié)合的車身涂裝，讓全世界的車迷都記住了這是斯巴魯翼豹拉力賽車,，名聲大噪,！偉大的英國車手科林·麥克雷讓斯巴魯在1995年-1997年連續(xù)三年獲得WRC賽事總冠軍。翼豹在賽場上的豐功偉績直接影響了量產(chǎn)車的市場表現(xiàn),，毋庸置疑,，Subaru Impreza一時成為了性能車的代表。

　　斯巴魯利用WRC賽事的寶貴經(jīng)驗,，研發(fā),、升級、完善他們性能車的技術(shù),。2000年之后,，斯巴魯使用了全新平臺的翼豹賽車?yán)^續(xù)征戰(zhàn)WRC拉力賽，直到2008年12月,，富士重工宣布,，因為經(jīng)濟(jì)原因?qū)е滤拱汪斊�車將不再參加WRC賽事。不過,，雖然不再參與頂級拉力賽事,，但仍能見到斯巴魯活躍在全球各國其他拉力賽中。