為了保持一致性,,我們將麋鹿測試的速度設(shè)定為72km/h,,用限速功能鎖定,保持精準度。從主觀駕駛感受來說,,在安裝以及未安裝后防傾桿的情況下,,底盤的整體駕駛感受沒有太多出入,。
原廠狀態(tài)下,車輛從A區(qū)進入B區(qū)時的車頭反應(yīng)依舊迅速,。但在安裝后防傾桿測試時,,車尾的反應(yīng)速度明顯有了提升,但是沒有出現(xiàn)明顯的滑動或者說轉(zhuǎn)向過度情況,,整體趨勢依然偏向轉(zhuǎn)向不足,,只是車尾的響應(yīng)速度快了一些。
●北京理工大學(xué)-研究員結(jié)論(麋鹿)
本試驗主要目的為對比有無后防傾桿,,對車輛操控性能影響,。通過對加裝防傾桿前后的測試車輛,分別進行麋鹿測試。對車輛側(cè)傾角,、橫擺角等數(shù)據(jù)進行采集,,進而分析防傾桿加裝與否,對車輛緊急變線時的影響,。
由于存在駕駛員輸入穩(wěn)定性,、車輛輪胎狀況、場地地面條件等不確定性因素,,每組實驗3次,,并最終取平均值。每次實驗以未碰到任一樁桶,、傳感器信號有效為通過標準,。
●CarSim仿真分析
由于本次測試中存在諸多變量,不能確保每次實驗嚴格意義上的一致性,,因此需要借助仿真分析控制變量,。通過CarSim軟件,可以達到控制變量只為防傾桿,,駕駛員輸入、車輛狀態(tài),、以及地面等其他影響因素,,保持嚴格一致。
在CarSim模型中,,分別設(shè)置移除防傾桿的車輛以及安裝防傾桿的車輛,,進行麋鹿測試,對測試結(jié)果進行預(yù)測,。按照測試車輛參數(shù),,設(shè)置CarSim仿真模型。仿真結(jié)果如下面兩張圖片所示,。第一張圖為加裝防傾桿前后車輛側(cè)傾角的變化趨勢,,第二張圖片為加裝防傾桿前后橫擺角變化趨勢。紅線為無防傾桿車輛,,藍色為有防傾桿車輛,。
上圖(側(cè)傾角仿真預(yù)測)可以看出,側(cè)傾角曲線在幅值,、變化速率上存在不同,。
上圖(橫擺角仿真預(yù)測)橫擺角速度保持完全一致。在一定程度上可以認為,,側(cè)傾角變化可以反映加裝防傾桿前后對車輛操控性能影響,,而橫擺角的不同可能有多種因素導(dǎo)致,例如駕駛員輸入等。因此在對實測數(shù)據(jù)的分析,,應(yīng)重點側(cè)重于側(cè)傾角,。
●車輛側(cè)傾角相關(guān)數(shù)據(jù)分析(下面兩張圖)
車輛側(cè)傾角數(shù)據(jù)由GPS慣性制導(dǎo)陀螺儀采集,采集數(shù)據(jù)正值含義為車輛左側(cè)抬起,,負值含義為車輛右側(cè)抬起,。麋鹿測試中,加裝后防傾桿的前后全部6次實驗側(cè)傾角曲線圖,。
圖中可以看出在單次麋鹿測試中,,側(cè)傾角有三次變化,第一次在車輛進入A區(qū)后,,方向盤左轉(zhuǎn)向輸入,,引起車輛向右側(cè)傾。第二次車輛進入B區(qū)后,,方向盤由左向右輸入變化,,導(dǎo)致車輛發(fā)生重心轉(zhuǎn)移,車輛向左側(cè)傾并伴有一個波動,。第三次車輛進入C區(qū),,由于慣性再次產(chǎn)生向右傾斜。
●麋鹿試驗-側(cè)傾角峰值(下圖)
通過對比加裝防傾桿前后,,三次側(cè)傾角變化最大值,,可以反映出在有無防傾桿情況下,車輛的側(cè)傾程度變化,。定義車輛側(cè)傾角第一次達到峰值時為峰值1,,第二次達到峰值時為峰值2,第三次達到峰值時為峰值3,,并對所有峰值進行取絕對值處理,。防傾桿加裝前后車輛側(cè)傾角多次實驗峰值的平均值如下圖所示。
●重心轉(zhuǎn)移速率(下圖)
在車輛緊急變線過程中存在重心轉(zhuǎn)移,。在重心轉(zhuǎn)移過程中,,車輛會由一側(cè)向另一側(cè)發(fā)生側(cè)傾。當懸架行程壓縮完或重心轉(zhuǎn)移完成之后,,車輛側(cè)傾角不再發(fā)生變化,。因此兩次車輛側(cè)傾角峰值之間的時間、以及車輛進入B區(qū)后的側(cè)傾角波動的時間,,可以反應(yīng)車輛重心轉(zhuǎn)移速率,。定義車輛第一次與第二次峰值間隔時間為T1,B區(qū)后側(cè)傾角波動時間為T2,,最后兩次峰值間隔時間為T3,。防傾桿加裝前后,重心轉(zhuǎn)移時間如下圖所示。
●麋鹿測試結(jié)論
麋鹿側(cè)傾角數(shù)據(jù),,在極限狀態(tài)下拉開了差距,,也是目前出現(xiàn)差距最為明顯的項目。而重心轉(zhuǎn)移速率,,按照基本原理(哪一側(cè)更硬,,就會更滑)來理解,第一把方向(T1)的速率基本上沒有太多差別,,但是隨著車輛進行變線的慣性增加,,(T2、T3)的兩個重心轉(zhuǎn)移速率,,都是有后防傾桿更快,,但是拉開的差距也不是很明顯。總體而言,,車尾的跟隨性以及整體感都更好了,,但車輛的整體極限以及駕駛特性沒有太多改變。
通過四立柱道路模擬試驗臺,,可以實現(xiàn)在試驗臺上還原日常使用車輛時的路面情況,。試驗臺可以實現(xiàn)穩(wěn)定路面激勵,避免了在實際路面測試中存在的由于交通狀況,、路線選擇以及天氣環(huán)境等問題的影響,,最大程度減小測試中的不穩(wěn)定性。
在本次實驗中,,選取了輕度越野路面譜,作為臺架激勵輸入,,可還原在日常城市使用環(huán)境中遇到較差路面的情況,。記錄實驗過程中測試車輛側(cè)傾角變化。(如下圖所示)
●臺架測試結(jié)論
圖中可以看出,,有無防傾桿側(cè)傾角曲線有所不同,但考慮到其側(cè)傾角絕對值都在0.5度以下,。在日常使用中,,幾乎感受不大,因此在一定程度上可以認為,,是否加裝后防傾桿,,對于日常使用無顯著影響。
●寶馬325Li測試總結(jié)(北京理工大學(xué)-研究員)
●客觀數(shù)據(jù)評價
在麋鹿測試,、繞樁測試以及賽道測試中,,加裝后防傾桿,對降低車輛側(cè)傾程度有積極影響,麋鹿試驗中側(cè)傾角減小程度更加顯著,。同時,,加裝后防傾桿對于車輛重心轉(zhuǎn)移速率有一定影響,但效果不顯著,。試驗數(shù)據(jù)顯示,,加裝后防傾桿在對車輛姿態(tài)調(diào)整方面有積極的意義,對操控性能提升沒有明顯的效果,。
在臺架測試中,,側(cè)傾角的變化有一定區(qū)別,但都處于非常低的范圍,。臺架測試數(shù)據(jù)顯示,,加裝后防傾桿對于日常駕駛沒有顯著影響。
●測試人員主觀評價
車上測試人員在測試過程中,,可以感受到后防傾桿加裝與否在車內(nèi)的體感變化,。加裝防傾桿前,車身晃動幅度大,,轉(zhuǎn)向過程中身體有一定被抬起,、拋下的感覺,在車輛行駛方面有抓地更穩(wěn)的感覺,。加裝防傾桿后,,車身晃動得到一定抑制,人員在車內(nèi)側(cè)向晃動沒有明顯區(qū)別,,在車輛行駛方面有輪胎更易滑動的感覺,。
車外測試人員在測試過程中,一定程度上可以肉眼觀察出車輛姿態(tài)變化,。加裝防傾桿前,,車輛晃動幅度大,轉(zhuǎn)向時懸架壓縮,、回彈行程更長,。加裝防傾桿后,有較為顯著的車身姿態(tài)晃動減小趨勢,,視覺上感覺車輛行駛更加穩(wěn)定,。
●總結(jié)
對于長軸距車型而言,安裝了后防傾桿之后,,確實讓車尾的動作產(chǎn)生了一定變化,,尤其是在極限駕駛狀態(tài)下,能夠較為直接的感知到車尾跟隨性發(fā)生的變化,。但是通過數(shù)據(jù)我們也看到了,,對于性能的提升微乎其微,,日常使用的話對于舒適性沒有絲毫影響。
如果您想要更為直接的操控,,恢復(fù)后防傾桿的作用,,可以選擇安裝原廠備件,但是整體提升并不明顯,。如果配合避振器進行更換,,并且針對性的調(diào)校,相信懸架運動性能的變化會更加直觀,。(圖/文/攝 汽車之家 梁奇 測試協(xié)助與結(jié)論 林恕鋒 賈明琛 王一桐 數(shù)據(jù)結(jié)論審核 董明明)
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