[汽車之家 行業(yè)] 據(jù)外媒報(bào)道,,全球科技公司安波福(汽車零部件供應(yīng)商德爾福分拆后專注于智能駕駛的部門)近日宣布將其自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集nuScenes全部開源,。通過與公眾共享此類安全數(shù)據(jù),,安波福希望能填補(bǔ)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的一個(gè)空白,該行業(yè)歷來限制將用于研究的數(shù)據(jù)開源,。
nuScenes是一個(gè)大型公共數(shù)據(jù)集,,提供綜合自動(dòng)駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的nuScenes數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的1000個(gè)“場(chǎng)景”的信息,,包含每個(gè)城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場(chǎng)景,。該數(shù)據(jù)集由140萬張圖像、39萬次激光雷達(dá)掃描和140萬個(gè)3D人工注釋邊界框組成,。
據(jù)悉,,提供此類公共數(shù)據(jù)可為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供精心定制的安全標(biāo)準(zhǔn),并能促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)新,。迄今為止,,已經(jīng)有超過1000名用戶以及超過200家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊(cè)訪問nuScenes數(shù)據(jù)集。(文章來源:蓋世汽車)
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