[汽車之家 行業(yè)]  5月21日,，瑞士一家無線及定位模塊和芯片提供商U-blox正式推出了內(nèi)置慣性傳感器的ZED-F9K高精度多頻段GNSS模塊,。這家公司看準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于高精度定位的急切需求,，希望ZED-F9K也能有助于幫助自動(dòng)駕駛解決“我在哪里”和“要去哪里”兩個(gè)問題,。

『U-blox ZED-F9K模塊』

　　GNSS對(duì)于自動(dòng)駕駛的作用與挑戰(zhàn)

　　在開始介紹ZED-F9K之前,，我們先簡(jiǎn)單了解下關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車定位的問題,。眾所周知,，因?yàn)椴唤鉀Q“現(xiàn)在哪里”和“要去哪里”這兩個(gè)問題，自動(dòng)駕駛汽車就跟盲人沒區(qū)別,。

　　要解決這兩個(gè)問題,，所涉及到的技術(shù)就包括衛(wèi)星定位、依托攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器的環(huán)境感知,、V2X（車聯(lián)網(wǎng)）等等,。顯然，衛(wèi)星定位在其中是占據(jù)著關(guān)鍵地位的,，專業(yè)說法應(yīng)該叫做“GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）”,。利用GNSS來實(shí)現(xiàn)高精度定位對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車也是至關(guān)重要的，尤其是在人口稀少不具備大規(guī)模5G基站的地方,，主要就是依靠GNSS,。因此，GNSS是自動(dòng)駕駛得以普及的“基礎(chǔ)設(shè)施”。

『全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)』

　　目前提供衛(wèi)星定位服務(wù)的主要是四大衛(wèi)星系統(tǒng),，如美國(guó)的GPS,、歐盟的Galileo（伽利略）、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯）,，以及中國(guó)的北斗,。但GNSS技術(shù)面臨著一個(gè)問題就是“精度誤差”。這與衛(wèi)星的軌道位置,、太陽(yáng)活動(dòng),、衛(wèi)星時(shí)鐘等因素有關(guān)，精度誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到水平方向2.5米,，垂直高度7.5米,。米級(jí)以上的精度損失對(duì)于自動(dòng)駕駛來說顯然也是“致命”的。

　　ZED-F9K能為自動(dòng)駕駛汽車做什么,？

　　可以看出,，有沒有相應(yīng)的產(chǎn)品能夠校正GNSS的精度損失，并且能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中提供持續(xù)的,、精準(zhǔn)的車道定位也成為了自動(dòng)駕駛汽車的迫切需求,。而需求亦即市場(chǎng)，許多企業(yè)也扎根在高精度定位技術(shù)領(lǐng)域,。

『U-blox GPS模塊』

　　先來說一下U-blox,，這是一家主要開發(fā)和銷售GNSS的芯片和模塊的供應(yīng)商，但其實(shí)外界對(duì)其知之甚少,。它并沒有走在汽車供應(yīng)商一線,，更大程度上扮演著二級(jí)供應(yīng)商角色。2007年-2017年,，U-blox出貨量從450萬(wàn)增加到了9000萬(wàn),，奔馳、寶馬,、法拉利以及奧迪等主要客戶大多采用了它的芯片,。2017年，U-blox又和博世,、三菱電機(jī)等伙伴組建了一家合資公司Sapcorda,，主要就是為大眾市場(chǎng)提供高精度的GNSS定位服務(wù)。

　　而ZED-F9K是U-blox所推出的基于F9定位技術(shù)平臺(tái)的最新產(chǎn)品,。該芯片組合了新一代的GNSS接收器技術(shù),、信號(hào)處理算法和校正服務(wù)服務(wù)，官方稱,，利用新的GNSS校正服務(wù)補(bǔ)償電離層和其他誤差能夠提高定位的精度,。同時(shí),，該款芯片的內(nèi)置算法融合了IMU（慣性測(cè)量單元）數(shù)據(jù)、輪速脈沖,、車輛動(dòng)力學(xué)模型等,，屬于一個(gè)整體的解決方案。

『U-blox ZED-F9K』

　　ZED-F9K能為汽車智能駕駛做些什么呢,？首先是能夠同時(shí)使用四個(gè)GNSS星座,，在數(shù)秒鐘之內(nèi)將精度提升到分米級(jí)（達(dá)到20厘米級(jí)）。其次是更低的延遲,，據(jù)U-blox慣性導(dǎo)航產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi介紹,，ZED-F9K的延遲為10ms（延遲指從IMU輸入到位置輸出的時(shí)間），整個(gè)系統(tǒng)的延遲控制在100-150ms,。內(nèi)置的IMU能夠在高樓林立的“城市峽谷”,、隧道或地庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)受阻甚至是完全丟失的情況下持續(xù)為車輛提供精確定位。其他特點(diǎn)比如,，“開箱即用”,、更低的功耗等等。

　　那么,，ZED-F9K的意義其實(shí)就是為了滿足當(dāng)前和未來智能汽車的對(duì)于高精定位和導(dǎo)航的需求,。不過，“分米級(jí)”的定位精度在行業(yè)內(nèi)其實(shí)并不能算是最尖端的,，更精準(zhǔn)的定位精度能達(dá)到“厘米級(jí)”,，U-blox給出的解釋是“犧牲了一定的精度，換取綜合性能,，確保在各場(chǎng)景中的可靠應(yīng)用,。”

　　中國(guó)市場(chǎng)地位凸顯

　　根據(jù)從U-blox了解到的消息,，ZED-F9K市場(chǎng)定位更偏向于L2/L3級(jí)的自動(dòng)駕駛,，目前也與國(guó)內(nèi)的汽車企業(yè)以及Tier1供應(yīng)商展開了合作洽談。而對(duì)于L4/L5級(jí)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)則會(huì)推出另一個(gè)款新的產(chǎn)品,，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)也是截然不同的。

　　2018年,，U-blox總營(yíng)收達(dá)3.93億法郎（約合27億元人民幣）,，而其中有將近40%來自亞太區(qū)。中國(guó)是全球最大汽車市場(chǎng),，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的接受度也比較高,，U-blox也更加重視中國(guó)市場(chǎng)，希望能夠進(jìn)一步提供自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的具體產(chǎn)品技術(shù),，拉動(dòng)新業(yè)務(wù)的增長(zhǎng),。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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