[汽車之家 行業(yè)]  5月21日,，瑞士一家無線及定位模塊和芯片提供商U-blox正式推出了內(nèi)置慣性傳感器的ZED-F9K高精度多頻段GNSS模塊,。這家公司看準(zhǔn)了自動駕駛汽車對于高精度定位的急切需求,，希望ZED-F9K也能有助于幫助自動駕駛解決“我在哪里”和“要去哪里”兩個問題。

『U-blox ZED-F9K模塊』

　　GNSS對于自動駕駛的作用與挑戰(zhàn)

　　在開始介紹ZED-F9K之前,，我們先簡單了解下關(guān)于自動駕駛汽車定位的問題,。眾所周知，因?yàn)椴唤鉀Q“現(xiàn)在哪里”和“要去哪里”這兩個問題,，自動駕駛汽車就跟盲人沒區(qū)別,。

　　要解決這兩個問題，所涉及到的技術(shù)就包括衛(wèi)星定位、依托攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器的環(huán)境感知,、V2X（車聯(lián)網(wǎng)）等等,。顯然，衛(wèi)星定位在其中是占據(jù)著關(guān)鍵地位的,，專業(yè)說法應(yīng)該叫做“GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）”,。利用GNSS來實(shí)現(xiàn)高精度定位對于自動駕駛汽車也是至關(guān)重要的，尤其是在人口稀少不具備大規(guī)模5G基站的地方,，主要就是依靠GNSS,。因此，GNSS是自動駕駛得以普及的“基礎(chǔ)設(shè)施”,。

『全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)』

　　目前提供衛(wèi)星定位服務(wù)的主要是四大衛(wèi)星系統(tǒng),，如美國的GPS、歐盟的Galileo（伽利略）,、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯）,，以及中國的北斗。但GNSS技術(shù)面臨著一個問題就是“精度誤差”,。這與衛(wèi)星的軌道位置,、太陽活動、衛(wèi)星時(shí)鐘等因素有關(guān),，精度誤差有時(shí)會達(dá)到水平方向2.5米,，垂直高度7.5米。米級以上的精度損失對于自動駕駛來說顯然也是“致命”的,。

　　ZED-F9K能為自動駕駛汽車做什么,？

　　可以看出，有沒有相應(yīng)的產(chǎn)品能夠校正GNSS的精度損失,，并且能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中提供持續(xù)的,、精準(zhǔn)的車道定位也成為了自動駕駛汽車的迫切需求。而需求亦即市場,，許多企業(yè)也扎根在高精度定位技術(shù)領(lǐng)域,。

『U-blox GPS模塊』

　　先來說一下U-blox，這是一家主要開發(fā)和銷售GNSS的芯片和模塊的供應(yīng)商,，但其實(shí)外界對其知之甚少。它并沒有走在汽車供應(yīng)商一線,，更大程度上扮演著二級供應(yīng)商角色,。2007年-2017年，U-blox出貨量從450萬增加到了9000萬,，奔馳,、寶馬、法拉利以及奧迪等主要客戶大多采用了它的芯片。2017年,，U-blox又和博世,、三菱電機(jī)等伙伴組建了一家合資公司Sapcorda，主要就是為大眾市場提供高精度的GNSS定位服務(wù),。

　　而ZED-F9K是U-blox所推出的基于F9定位技術(shù)平臺的最新產(chǎn)品,。該芯片組合了新一代的GNSS接收器技術(shù)、信號處理算法和校正服務(wù)服務(wù),，官方稱,，利用新的GNSS校正服務(wù)補(bǔ)償電離層和其他誤差能夠提高定位的精度。同時(shí),，該款芯片的內(nèi)置算法融合了IMU（慣性測量單元）數(shù)據(jù),、輪速脈沖、車輛動力學(xué)模型等,，屬于一個整體的解決方案,。

『U-blox ZED-F9K』

　　ZED-F9K能為汽車智能駕駛做些什么呢？首先是能夠同時(shí)使用四個GNSS星座,，在數(shù)秒鐘之內(nèi)將精度提升到分米級（達(dá)到20厘米級）,。其次是更低的延遲，據(jù)U-blox慣性導(dǎo)航產(chǎn)品經(jīng)理Alex Ngi介紹,，ZED-F9K的延遲為10ms（延遲指從IMU輸入到位置輸出的時(shí)間）,，整個系統(tǒng)的延遲控制在100-150ms。內(nèi)置的IMU能夠在高樓林立的“城市峽谷”,、隧道或地庫等衛(wèi)星信號受阻甚至是完全丟失的情況下持續(xù)為車輛提供精確定位,。其他特點(diǎn)比如，“開箱即用”,、更低的功耗等等,。

　　那么，ZED-F9K的意義其實(shí)就是為了滿足當(dāng)前和未來智能汽車的對于高精定位和導(dǎo)航的需求,。不過,，“分米級”的定位精度在行業(yè)內(nèi)其實(shí)并不能算是最尖端的，更精準(zhǔn)的定位精度能達(dá)到“厘米級”,，U-blox給出的解釋是“犧牲了一定的精度,，換取綜合性能，確保在各場景中的可靠應(yīng)用,�,！�

　　中國市場地位凸顯

　　根據(jù)從U-blox了解到的消息，ZED-F9K市場定位更偏向于L2/L3級的自動駕駛,，目前也與國內(nèi)的汽車企業(yè)以及Tier1供應(yīng)商展開了合作洽談,。而對于L4/L5級的高階自動駕駛技術(shù)則會推出另一個款新的產(chǎn)品，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)也是截然不同的。

　　2018年,，U-blox總營收達(dá)3.93億法郎（約合27億元人民幣）,，而其中有將近40%來自亞太區(qū)。中國是全球最大汽車市場,，同時(shí)對自動駕駛等新技術(shù)的接受度也比較高,，U-blox也更加重視中國市場，希望能夠進(jìn)一步提供自動駕駛等新技術(shù)的具體產(chǎn)品技術(shù),，拉動新業(yè)務(wù)的增長,。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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