[汽車之家 行業(yè)]  3年前，兩輛改裝的長安睿騁(參數(shù)|詢價(jià))完成了一次長達(dá)2000公里的自動(dòng)駕駛路測(cè),。一時(shí)間,，外界對(duì)長安自動(dòng)駕駛技術(shù)的盛贊不絕于耳，而該自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)來自于一個(gè)零部件供應(yīng)商——博世,。3年后,，戴姆勒集團(tuán)計(jì)劃2019年下半年在美國加州推出自動(dòng)駕駛通勤服務(wù)，而在這項(xiàng)服務(wù)背后默默提供支持的技術(shù)供應(yīng)商,，還是博世,。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Waymo領(lǐng)跑了市場(chǎng),，一眾科技公司及部分車企緊隨其后,。但在喧囂的背后，傳統(tǒng)的汽車零部件供應(yīng)商博世其實(shí)也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一股中堅(jiān)力量,。完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局,，使其掌控了相當(dāng)大的話語權(quán)，成為該領(lǐng)域不可忽視的巨頭,。

　　60秒快速閱讀：
　　1,、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器是博世的首要優(yōu)勢(shì),，同時(shí)博世也在開發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品,。
　　2、博世開發(fā)了計(jì)算平臺(tái)DASy,，也與英偉達(dá)建立了合作,。在執(zhí)行層方面，iBooster與ESP的組合為制動(dòng)提供了冗余保障。
　　3,、基于衛(wèi)星的絕對(duì)定位和基于博世道路特征的相對(duì)定位方案,，為自動(dòng)駕駛汽車提供了厘米級(jí)的高精度定位。
　　4,、博世一方面通過ADAS向自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn),，另一方面與戴姆勒聯(lián)合開發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

　　● 感知層完善的體系化能力

　　未來,，高度自動(dòng)駕駛將被哪些企業(yè)所主導(dǎo),，目前尚看不出端倪。不過,，對(duì)于L3級(jí)以下的自動(dòng)駕駛,，也就是ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的主要市場(chǎng)，博世,、大陸,、電裝以及奧托立夫等企業(yè)占據(jù)了絕大部分的全球市場(chǎng)份額。

『博世自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)』

　　全球ADAS市場(chǎng)集中度高的原因,，就是其涉及了“感知”,、“決策”和“執(zhí)行”三個(gè)層面，需要深厚的系統(tǒng)集成能力,，這也是零部件供應(yīng)商的強(qiáng)項(xiàng),，而高度自動(dòng)駕駛恰好也依賴這三層架構(gòu)�,？梢哉f,，攝像頭、雷達(dá)等關(guān)鍵部件的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)首先為零部件企業(yè)提供了自動(dòng)駕駛的機(jī)遇,。

　　在感知層,，博世的技術(shù)已經(jīng)包括了攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器,，有豐富的近,、中、遠(yuǎn)距離感知產(chǎn)品組合,。博世從1978年開始研發(fā)車用雷達(dá)傳感器,，在雷達(dá)領(lǐng)域已經(jīng)耕耘了40年。

　　現(xiàn)如今,，毫米波雷達(dá)已經(jīng)升級(jí)到了第五代,，相比起第四代來說，探測(cè)距離提升到了200米,，點(diǎn)云密度提高了10倍,，帶寬最大可達(dá)1.5G,，而且擁有更廣的水平視角。所以,，無論是在距離還是分辨率上都已經(jīng)有了很大的改善,。

『博世自動(dòng)駕駛感知層解決方案』

　　雖然，排在前面的幾家Tier 1供應(yīng)商牢牢掌控了毫米波雷達(dá)市場(chǎng),，但是激光雷達(dá)基本都不是他們的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)強(qiáng)項(xiàng),。不過，這些Tier 1供應(yīng)商都在積極地強(qiáng)化激光雷達(dá)的技術(shù)能力,，主流的做法就是投資并購專業(yè)的雷達(dá)企業(yè),。在這方面，博世投資了TetraVue公司,，后者的超高分辨率3D LiDAR數(shù)據(jù)和成像技術(shù)，將大大提高自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別能力,；2018年,，博世又投資了ABAX Sensing公司，ABAX正在研發(fā)全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,。

　　攝像頭方面,，第三代的多功能/立體攝像頭被博世自詡為“革命性”的一代產(chǎn)品。博世將紋理識(shí)別,、密集光流法和CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法都集成到了該攝像頭系統(tǒng)中,。

　　新的攝像頭產(chǎn)品，不僅僅是將像素從120萬提升到了200萬這么簡(jiǎn)單,，即便在沒有車道線的情況下也能對(duì)道路進(jìn)行很好的識(shí)別,。同時(shí)能夠識(shí)別道路上滾動(dòng)的球等之前不能識(shí)別的障礙物，以及對(duì)道路,、車道線,、房屋、草木和天空都能進(jìn)行明確區(qū)分,。

　　● 對(duì)執(zhí)行層的深度理解助力決策規(guī)劃

　　隨著自動(dòng)駕駛的到來,，域控制器成為了下一代汽車電子架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)。在決策層,，自動(dòng)駕駛汽車需要通過一個(gè)性能強(qiáng)大的計(jì)算平臺(tái),，接收來自各類傳感器的信號(hào)，規(guī)劃出車輛行駛最優(yōu)路徑,。

　　目前,，包括大陸、采埃孚,、麥格納,、偉世通等在內(nèi)的多家零部件供應(yīng)商都推出了各自的域控制器解決方案,。博世其實(shí)從2017年就成立了專門研發(fā)域控制器的團(tuán)隊(duì)，DASy域控制器基礎(chǔ)版,、DASy增強(qiáng)版分別面向L2級(jí)高速公路輔助（HWA）及L3級(jí)交通擁堵引導(dǎo)（TJP）功能,。

『博世域控制器DASy』

　　另外，對(duì)于L3級(jí)高速公路引導(dǎo)（HWP）功能,，為了增加系統(tǒng)的冗余度,，博世采用了雙域控制器的架構(gòu)，進(jìn)一步保障了系統(tǒng)的安全性,。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,，由于需要完成大量的運(yùn)算，域控制器一般都需要搭載一個(gè)運(yùn)算能力足夠強(qiáng)的處理器,。目前,，在業(yè)內(nèi)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供算力支持的企業(yè)不外乎英特爾、英偉達(dá),、恩智浦,、英飛凌等。

　　在2017年,，博世和英偉達(dá)建立了合作,，基于英偉達(dá)的車用超級(jí)芯片Xavier打造下一代自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算機(jī)。博世和戴姆勒一直在合作開發(fā)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛,，而英偉達(dá)其實(shí)也深度參與其中,。

　　其實(shí)，零部件供應(yīng)商來做自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)在于他們深諳汽車運(yùn)動(dòng)控制之道,。比如,，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑中，可能涉及加速,、轉(zhuǎn)彎,、變道、超車,、剎車等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)情形,，而零部件供應(yīng)商有豐富底盤控制技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品矩陣，充分考慮了汽車動(dòng)力學(xué)因素,。

　　那么,，到自動(dòng)駕駛時(shí)代，零部件供應(yīng)商所積累的汽車運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)就可以反哺“決策規(guī)劃”,。畢竟,，自動(dòng)駕駛汽車能夠平順行駛、保證舒適和安全,，很大程度上取決于底盤控制能力,，能不能做好決策規(guī)劃也與對(duì)底盤的理解程度有莫大關(guān)系,，所以決策和執(zhí)行其實(shí)是相輔相成。

　　而執(zhí)行控制層,，也是自動(dòng)駕駛落地的最后階段,，這部分也恰恰被Tier 1供應(yīng)商壟斷。一方面,，他們有體系化的產(chǎn)品且和主機(jī)廠深度綁定,；另一方面，由于涉及汽車安全,，所以基本不會(huì)開放,。

　　在執(zhí)行層，博世有三大系統(tǒng),，即動(dòng)力系統(tǒng),、制動(dòng)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時(shí)也有滿足未來自動(dòng)駕駛對(duì)執(zhí)行器冗余要求的系統(tǒng)解決方案,，“iBooster+ESP”（iBooster，智能助力器,；ESP，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）,，這兩者相互校驗(yàn),，提供了很好的制動(dòng)冗余。

　　● “衛(wèi)星+道路特征”的厘米級(jí)定位解決方案

　　自動(dòng)駕駛不僅僅是需要通過傳感器來感知環(huán)境,，也離不開一些更智能的服務(wù),。高精定位，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說就是一個(gè)重要的命題,，只有時(shí)刻讓汽車知曉接近厘米級(jí)的自身準(zhǔn)確位置,，才能保證安全行駛。

　　博世打造了一套集硬件,、軟件和服務(wù)為一體的高精度定位解決方案,，也是一套由基于衛(wèi)星的絕對(duì)定位和基于博世道路特征的相對(duì)定位所組成的冗余定位方案，在天氣惡劣或遮擋等不利條件下,，這兩種定位方案依也是相互校驗(yàn)的,。

『博世定位解決方案』

　　基于衛(wèi)星的絕對(duì)定位：博世開發(fā)出了衛(wèi)星定位智能傳感器（VMPS），集成了高精度慣導(dǎo)IMU及信號(hào)糾偏服務(wù),，能保證多種工況下定位穩(wěn)定，精度可達(dá)20厘米以內(nèi),。

　　基于博世道路特征的相對(duì)定位：在2017年,，博世和百度、高德以及四維圖新三家圖商合作推出了“博世道路特征（BRS）”,，它的工作原理其實(shí)是,，通過車載傳感器（攝像頭、雷達(dá)）采集生成道路特征數(shù)據(jù),，并實(shí)時(shí)上傳到云端后臺(tái)與高精度地圖進(jìn)行比對(duì),，以此來確定汽車在當(dāng)前車道中的位置，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位,。

　　其實(shí),，針對(duì)高精度定位解決方案，目前業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了兩種技術(shù)路徑,。像高德,、四維圖新這樣的專業(yè)圖商,，他們本身有擁有覆蓋區(qū)域更廣、更精準(zhǔn)的高精度地圖,，再輔以低成本的傳感器配置（比如四維圖新采用了16線的激光雷達(dá)），就實(shí)現(xiàn)了汽車高精度定位,。而博世和Mobileye這類供應(yīng)商則正好相反，他們是基于高分辨率的傳感器配置（例如Mobileye的道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)REM方案中是純視覺,，而博世則還有雷達(dá),，應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境更可靠）,，配合相對(duì)低精度的地圖,。不過,，后一種方案,，需要強(qiáng)大的人工智能（AI）算法,。

　　當(dāng)然，博世也對(duì)高精度地圖展開了一系列的布局,，比如收購了全球數(shù)字地圖和定位服務(wù)提供商HERE的5%股份，投資地圖初創(chuàng)公司DeepMap,，以及與荷蘭圖商TomTom合作研發(fā)高精度地圖測(cè)繪系統(tǒng),。畢竟,，高精度地圖是實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛所必備的條件之一。

　　● ADAS技術(shù)演進(jìn)及L4/L5同步開發(fā)

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的路徑,，目前業(yè)內(nèi)基本上有兩種劃分：一類是傳統(tǒng)主機(jī)廠所主導(dǎo)的從ADAS過渡到高度自動(dòng)駕駛的路線,，另一類是以Waymo為代表的高新科技公司直接參與L4/L5的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),。

　　博世則是對(duì)這兩種技術(shù)路線同步開發(fā),，一方面其作為供應(yīng)商要為車企提供從ADAS到自動(dòng)駕駛的完善技術(shù)，另一方面是與戴姆勒聯(lián)合開發(fā)L4及以上的無人駕駛出租服務(wù),。

『博世自動(dòng)駕駛?cè)�大�?yīng)用場(chǎng)景』

　　博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要分為三大場(chǎng)景：低速自動(dòng)泊車場(chǎng)景,、高速路自動(dòng)駕駛,，以及城市內(nèi)的無人駕駛出租車/小巴,。

　　2018年,，博世推出了最新的全自動(dòng)泊車輔助（APA）和全自動(dòng)代客泊車（AVP）。L2級(jí)的交通擁堵輔助/集成式巡航控制（TJA/ICA）功能也已量產(chǎn),，包括吉利博瑞GE、長安CS55,、榮威MARVEL X以及威馬EX5等車型都已搭載,。

　　博世要量產(chǎn)的下一代自動(dòng)駕駛功能是高速公路輔助（HWA）,，與特斯拉的Autopilot有類似之處,，也屬于L2.5級(jí),，量產(chǎn)時(shí)間大約在2020年。而L3的高速自動(dòng)駕駛則要在2020年以后才能推出,。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛,，也就是與戴姆勒所合作開發(fā)的自動(dòng)駕駛通勤服務(wù)，預(yù)計(jì)最快于2022年投放海外市場(chǎng),。

　　綜合來看,，從2008-2018年，博世基本上是實(shí)現(xiàn)了L1-L2的ADAS功能的大規(guī)模應(yīng)用,。從博世官方獲悉,，截至2019年底，博世將為近40個(gè)本土車型提供ADAS解決方案,。2020年將成為L3級(jí)自動(dòng)駕駛批量投放市場(chǎng)前的一個(gè)節(jié)點(diǎn),，盡管博世已經(jīng)掌握了其中很多關(guān)鍵技術(shù)，但其在市場(chǎng)推廣方面卻表現(xiàn)得相當(dāng)謹(jǐn)慎,。

　　全文總結(jié)

　　從博世對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)布局可以看出,，其優(yōu)勢(shì)在于過往的技術(shù)積累使其深深地嵌入到了自動(dòng)駕駛的技術(shù)鏈條中，并且在個(gè)別領(lǐng)域的存在感甚至是壟斷性的,。另外,，博世對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度是非常謹(jǐn)慎的，冗余保障貫穿了自動(dòng)駕駛的所有環(huán)節(jié),，零部件供應(yīng)商都深知安全是汽車的第一要義,，安全的基因也是其他公司所無法復(fù)制的。

　　另外,，自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)也被認(rèn)為是極其“燒錢”的項(xiàng)目，博世的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于其擁有雄厚的財(cái)力,，并計(jì)劃到2022年為自動(dòng)駕駛投入40億歐元（超過300億人民幣）,。持續(xù)的巨額投入為博世圍繞自動(dòng)駕駛開展并購、合作及技術(shù)創(chuàng)新提供了支撐,。（文/汽車之家 鮑彬斌）

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