[汽車(chē)之家 行業(yè)]  全球最頂級(jí)的自動(dòng)駕駛算法比賽在哪,？“谷歌系”自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開(kāi)挑戰(zhàn)賽,。就是這樣一個(gè)匯集全球頂尖人才的開(kāi)放數(shù)據(jù)集算法大賽,，卻被一家中國(guó)公司連續(xù)刷榜,。

　　Waymo大賽2020年5項(xiàng)挑戰(zhàn)中,，被它奪走4項(xiàng)全球第一,；2021年,，它參加實(shí)時(shí)3D檢測(cè)項(xiàng)目，成功衛(wèi)冕,，而這家公司成立還不到6年——地平線(xiàn)（Horizon Robotics）,，憑什么是它？

　　揭開(kāi)芯片公司地平線(xiàn)的神秘面紗,，它已經(jīng)默默編織了汽車(chē)圈最大的一張網(wǎng),，長(zhǎng)安、上汽,、江汽,、長(zhǎng)城、比亞迪,、哪吒,、嵐圖、理想……都是網(wǎng)中的一個(gè)個(gè)觸點(diǎn),。而創(chuàng)始人余凱,，無(wú)畏周遭、藏有銳氣,，他把在百度時(shí)期的輝煌封存起來(lái),，他為什么離開(kāi)百度，創(chuàng)立地平線(xiàn),？

《XIN聲》是汽車(chē)之家一檔高端對(duì)話(huà)節(jié)目,，由汽車(chē)之家總編輯范鑫，對(duì)話(huà)汽車(chē)圈內(nèi)一線(xiàn)營(yíng)銷(xiāo)人,、管理者,。說(shuō)心里話(huà),，談新思考，道出車(chē)圈工作的艱辛,，見(jiàn)證汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的欣欣向榮,。本期對(duì)話(huà)嘉賓地平線(xiàn)創(chuàng)始人兼CEO余凱。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索,，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出。

　　在余凱身上,，有很多世界500強(qiáng)企業(yè)的標(biāo)簽,，在創(chuàng)立地平線(xiàn)之前，他為之付出努力最大的公司就是百度,。那些年,，他主導(dǎo)和推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語(yǔ)音圖像識(shí)別、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應(yīng)用,，幫助百度每天可以服務(wù)數(shù)十億次的用戶(hù)請(qǐng)求,。

　　2013年7月，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院（Institute of Deep Learning,，IDL）,。百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏任院長(zhǎng),，余凱任常務(wù)副院長(zhǎng),。余凱帶領(lǐng)IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實(shí)力的深度學(xué)習(xí)技術(shù)公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州，余凱寫(xiě)下了給IDL同學(xué)們的告別信,�,！案鎰e百度、重新清零”,，“踏上一段充滿(mǎn)未知的旅程,、一直以來(lái)的夢(mèng)想開(kāi)始實(shí)施”。

　　此刻,，余凱,，創(chuàng)業(yè)！

一,、初識(shí)地平線(xiàn)——這不是一家芯片公司,？

　　“算是幸運(yùn)，也算是這個(gè)時(shí)代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵(lì),�,！痹诘仄骄€(xiàn)總部的榮譽(yù)墻面前，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去,。

　　在挑挑揀揀之后,，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上,，來(lái)自麻省理工科技評(píng)論的全球性獎(jiǎng)項(xiàng)——地平線(xiàn)成為2019年“50家聰明公司”之一。同樣是2019年,，地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)“MATRIX”獲得了當(dāng)年CES“智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛技術(shù)”獎(jiǎng)項(xiàng),。

　　“CES那一次，我們和博世一起拿獎(jiǎng),�,！庇鄤P說(shuō)。博世作為全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商,，其軟硬件能力一直是業(yè)界標(biāo)桿,。博世全球軟件人才超過(guò)3萬(wàn)人，而地平線(xiàn)全體員工才1200余人,。

　　不過(guò),，這些光環(huán)，余凱并不怎么在意,。

　　“那些都是研究能力,，不代表量產(chǎn)化的實(shí)力�,！奔热怀鰜�(lái)創(chuàng)業(yè),，余凱自然希望有更多的量產(chǎn)產(chǎn)品上市，讓地平線(xiàn)的芯片得到更多車(chē)企的認(rèn)可,。

　　實(shí)際上,，很多人簡(jiǎn)單地把地平線(xiàn)看成一家芯片公司，這樣的理解是不準(zhǔn)確的,。“地平線(xiàn)研究的是AI智能芯片,，是邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)，為客戶(hù)提供的還有芯片之上的軟件能力,，即算力,、工具鏈，另外還有軟件生態(tài)資源,�,！庇鄤P重申了自己的理念，這種認(rèn)識(shí)也是地平線(xiàn)和外界合作的基礎(chǔ),。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司,？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究，經(jīng)常會(huì)意識(shí)到,，一段代碼在不同芯片上的運(yùn)行效率是截然不同的,，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算效率上，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來(lái),，并非專(zhuān)用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，它只是更善于并行矩陣運(yùn)算�,！庇鄤P解釋道,。

　　2015年，當(dāng)余凱決定孤身走出百度,，去組建一家機(jī)器人芯片公司之時(shí),，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”在全球依然是一個(gè)冷門(mén)，沒(méi)有多少人對(duì)此有深入研究,，也難以獲得廣泛關(guān)注,，而彼時(shí)的中國(guó)，即將成立的地平線(xiàn)也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片研究的獨(dú)一家,。

二,、“逃離”百度——遭投資人質(zhì)問(wèn)

　　余凱在百度的三年,，成績(jī)斐然,，但百度不能讓他夢(mèng)想成真。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來(lái)的夢(mèng)想”,。夢(mèng)想驅(qū)動(dòng)著余凱走向新的道路,，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個(gè)原因——在百度研發(fā)自動(dòng)駕駛的那段經(jīng)歷。

　　“當(dāng)我看著那輛測(cè)試車(chē)的后備廂,，一大坨的機(jī)器,，亂七八糟的線(xiàn)束，還有難以處理的巨大功耗和散熱,，難道這會(huì)是未來(lái),？”余凱深知，如果不把這些濃縮在一個(gè)擁有強(qiáng)大算力芯片上的話(huà),，自動(dòng)駕駛就永遠(yuǎn)不能落地,，測(cè)試車(chē)就永遠(yuǎn)是DEMO狀態(tài)。

　　那一刻,，余凱決定建立的是不同于百度自動(dòng)駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè),。

　　余凱說(shuō)：“地平線(xiàn)另辟蹊徑，這是我們的獨(dú)特思考,，我們不做整車(chē)自動(dòng)駕駛,，也不做Robotaxi，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情,，即底層計(jì)算芯片,。”但在芯片領(lǐng)域，初創(chuàng)公司面對(duì)的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”,。

　　當(dāng)?shù)仄骄€(xiàn)把第一款芯片做出來(lái),，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK。車(chē)企,、合作伙伴不會(huì)輕易接受這樣一個(gè)初創(chuàng)公司,！“車(chē)規(guī)要求非常高，不像手機(jī),，你可以出Bug,，迭代就好了，而汽車(chē)不行,！一旦有Bug,，就可能危及生命！”

　　在資本方面,，余凱也多次碰壁,，甚至有投資人直接質(zhì)問(wèn)，“你知道嗎,？過(guò)去十年國(guó)內(nèi)就沒(méi)有出現(xiàn)靠芯片能掙錢(qián)的企業(yè),！”余凱就是在這種環(huán)境下打開(kāi)了創(chuàng)業(yè)之門(mén)。當(dāng)然,，地平線(xiàn)也未能避開(kāi)初創(chuàng)公司都會(huì)走過(guò)的裁員經(jīng)歷,。

　　“現(xiàn)在我們有1200人，其實(shí)2019年就達(dá)到現(xiàn)在的規(guī)模了,，但不得已,，裁員了！”提起這些,，余凱依然惋惜,，“那個(gè)時(shí)候，智能汽車(chē)的賽道還沒(méi)有開(kāi)啟,�,！�

　　2019年初，國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)還沒(méi)得到廣泛關(guān)注,，或者說(shuō)有關(guān)注,、沒(méi)高度，有亮點(diǎn),、沒(méi)熱點(diǎn),，很多造車(chē)新勢(shì)力開(kāi)始爆雷，資本對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)投資相當(dāng)謹(jǐn)慎,。

　　余凱說(shuō)：“那個(gè)時(shí)候,，我們的子彈也不多了，但卻是新產(chǎn)品征程5開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期，資金缺口過(guò)億美元,，節(jié)衣縮食,、裁員降本、迫不得已,�,！倍咔橛执騺y產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

　　地平線(xiàn)就這樣硬生生熬過(guò)了那個(gè)時(shí)期,，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個(gè)年頭,，拿出第一款可以前裝量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)芯片——征程2。2020年6月,，長(zhǎng)安UNI-T(參數(shù)|詢(xún)價(jià))成為應(yīng)用征程2的第一款量產(chǎn)車(chē)型,；后來(lái)推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力。