◆速比的變化調(diào)節(jié)
--速比的變化調(diào)節(jié)僅需一個(gè)低功率的伺服電機(jī)

　　我們都知道,，傳統(tǒng)的CVT變速箱需要有一套液壓泵機(jī)構(gòu)來(lái)推動(dòng)棘輪，改變其槽寬,，進(jìn)而使速比發(fā)生變化,。液壓控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加入讓CVT變速箱的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,，也直接導(dǎo)致了較高的變速箱成本。在KRG變速箱上,，GIF吉孚的工程師們利用錐環(huán)本身的機(jī)械特性,，僅用了一個(gè)很簡(jiǎn)單的模塊就實(shí)現(xiàn)了速比的轉(zhuǎn)換。

KRG變速箱變速機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化模型

　　我們從俯視圖上比較容易理解KRG速比調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理,，由于錐體的特殊形狀,，當(dāng)傳遞動(dòng)力的錐環(huán)平面與滾錐中心線呈垂直狀態(tài)時(shí)，錐環(huán)能夠保持當(dāng)前位置不變,，即變速箱能夠以恒定的速比輸出動(dòng)力,；而當(dāng)錐環(huán)平面的與中心線的角度發(fā)生變化時(shí)，錐環(huán)便會(huì)隨著錐體的轉(zhuǎn)動(dòng)在錐體上相應(yīng)的向左或向右移動(dòng),，這種移動(dòng)完全是由于“圓錐”的形狀特性所導(dǎo)致的,，屬于完全自發(fā)性的運(yùn)動(dòng)，而不需要外力推動(dòng)錐環(huán)在滾錐上左右移動(dòng),。而且,，錐環(huán)平面與滾錐中心線的夾角越小，其左右移動(dòng)的速度也就越快,。所以,，工程師們只需要設(shè)計(jì)一個(gè)可以調(diào)節(jié)錐環(huán)角度的機(jī)構(gòu)，輔以對(duì)應(yīng)的電子控制程序,，就能夠輕松的實(shí)現(xiàn)速比的調(diào)節(jié),，并且還能控制速比變化的速度。

當(dāng)傳遞動(dòng)力的錐環(huán)平面與滾錐中心線呈垂直狀態(tài)時(shí),，錐環(huán)能夠保持當(dāng)前位置不變
只需讓錐環(huán)平面與滾錐中心線呈一定角度
錐環(huán)便會(huì)順著滾錐的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的向左或向右移動(dòng)

　　工程師們?yōu)殄F環(huán)設(shè)計(jì)了一個(gè)控制架,，控制架下端有一個(gè)帶有滑軌的限位器（速比調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)），用來(lái)控制傳動(dòng)錐環(huán)的角度,。這個(gè)控制架由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),，可以在箱體內(nèi)做一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)變速箱需要固定速比輸出時(shí),，這個(gè)控制架只需要保持錐環(huán)與滾錐軸線保持平行狀態(tài)即可,，當(dāng)變速箱需要改變速比時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制架,，相應(yīng)改變錐環(huán)角度,，錐環(huán)便會(huì)隨著滾錐的運(yùn)動(dòng)自行移動(dòng)，到達(dá)需要的速比時(shí),，控制架將錐環(huán)轉(zhuǎn)回垂直角度狀態(tài)即可,。這樣的速比調(diào)節(jié)過(guò)程僅僅需要克服錐環(huán)和控制架本身的慣量，僅需低功率的電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)設(shè)計(jì)在變速箱殼體外部,，便于維護(hù),。KRG節(jié)省了傳統(tǒng)CVT復(fù)雜且成本較高的液力控制機(jī)構(gòu)，在組裝難度,、制造成本,、控制部件重量和養(yǎng)護(hù)便利性方面均超越傳統(tǒng)CVT變速箱，并且其響應(yīng)速度也要比液力控制機(jī)構(gòu)具有優(yōu)勢(shì),。

整體可旋轉(zhuǎn)的控制架,，限位器可沿著滑軌自由滑動(dòng)
對(duì)錐環(huán)的角度控制就像我們轉(zhuǎn)動(dòng)自行車把一樣，非常輕松,，僅需要低功率的伺服電機(jī)

變速箱實(shí)體模型當(dāng)中的控制架和錐環(huán)，還可以看到控制架的滑軌和限位器
這里面就是控制架的伺服電機(jī)