[汽車之家 技術(shù)]  ESC車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)可以主動(dòng)糾正和降低車輛發(fā)生失控的危險(xiǎn),，而采埃孚（以下簡(jiǎn)稱“ZF”）基于底盤系統(tǒng)所開發(fā)的iWD(Intelligent Wheel Dynamics)智能驅(qū)動(dòng)技術(shù),，則可以與ESC相結(jié)合,，來進(jìn)一步增強(qiáng)車輛行駛的安全性和操控性能,。 

　　ZF的iWD系統(tǒng)包括三項(xiàng)主要技術(shù),，分別為ERC（Electro-mechanical Roll Control）主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng),、Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)以及AKC（Active Kinematic Control）主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。雖然它們的工作原理和作用有所不同,，但其都是通過電腦分析車輛的狀態(tài),，從而主動(dòng)糾正車輛可能出現(xiàn)的過度的車身姿態(tài)表現(xiàn)或行駛軌跡。下面我將對(duì)這三項(xiàng)技術(shù)逐一進(jìn)行講解,。

● ERC主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng)

　　防傾桿通常固定在車輛左右懸架的下擺臂或減振器上,，其作用是通過自身的扭轉(zhuǎn)在一定程度上抑制車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于離心作用所產(chǎn)生的車身側(cè)傾。一輛車所使用的防傾桿的剛性在出廠前就經(jīng)過了與整車最為均衡的設(shè)定與匹配,，而且其自身的扭轉(zhuǎn)是被動(dòng)的,。

　　而主動(dòng)式防傾桿在作用上與普通的防傾桿并無二致，而之所以稱為主動(dòng),，是因?yàn)樵诜纼A桿的中部安裝了一套可以反向抵抗防傾桿扭轉(zhuǎn)的裝置,。簡(jiǎn)單來說，其可以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角傳感器,、位于懸架上的高度傳感器以及橫向加速度傳感器等信號(hào)來判斷車輛的側(cè)傾幅度和狀態(tài),，從而通過防傾桿上的這套裝置來發(fā)出反向扭轉(zhuǎn)以盡可能提前且主動(dòng)地減小車身發(fā)生的側(cè)傾,。

　　主動(dòng)式防傾桿中的反向扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是電動(dòng)或者純機(jī)械式的，ZF則選用了電動(dòng)式,，雖然其具體構(gòu)造我們不甚清楚,，但是其內(nèi)部主要是通過行星齒輪組來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。目前普通的原廠車輛上很少可以見到這種主動(dòng)式防傾桿,，但是在一些性能車或者寶馬等高端品牌車輛的選裝配置中是可以看到的,。

● Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)

　　ZF的Vector Drive系統(tǒng)安裝在后橋，并與車輛的差速器集成在一起,，其作用就是通過控制和調(diào)整后橋兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來提高車輛在彎道中的操控性和敏捷性,。

　　Vector Drive系統(tǒng)的核心是安裝在差速器兩側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)不工作的時(shí)候,，其與普通的開放式差速器一樣,。當(dāng)車輛在彎道發(fā)生偏航情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)鎖住一側(cè)行星齒輪組中的外齒圈,，根據(jù)行星齒輪組的變速原理,，便可以增加該側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速（相當(dāng)于變速器變換擋位一樣），以糾正車輛的行駛軌跡,，其實(shí)這與通過ESC系統(tǒng)對(duì)一側(cè)車輪制動(dòng)所產(chǎn)生的效果有著異曲同工之妙,。

『通過ESC系統(tǒng)來完成的彎道扭力智能分配』

　　目前,，ZF還沒有公布搭載此項(xiàng)技術(shù)的車輛，不過從成本上考慮,，在實(shí)現(xiàn)相同目的的情況下,，ESC系統(tǒng)無疑要更具優(yōu)勢(shì)�,！　�