● 兩種雷達(dá)與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光,，我們?cè)賹⒛抗馔断蜍?chē)載雷達(dá)技術(shù)。前文已經(jīng)提到,，除攝像頭外,，毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)是構(gòu)成全新主動(dòng)安全技術(shù)的另兩大組件，為了便于您進(jìn)行對(duì)比,，且二者原理大致相似,，所以我們將其一并進(jìn)行介紹。

　　車(chē)載雷達(dá)對(duì)于當(dāng)今這個(gè)年代來(lái)說(shuō),，早已不是什么新奇的事物,，比如我們常見(jiàn)的倒車(chē)時(shí)用的倒車(chē)?yán)走_(dá)便是當(dāng)中的一種，其工作原理很多人也都有所了解,，即通過(guò)雷達(dá)回波所感知到的周?chē)�障礙物位置,，輔助駕駛員進(jìn)行規(guī)避。而我們要說(shuō)的激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)亦不外于此,，只是實(shí)現(xiàn)方式稍有差異,。激光雷達(dá)主要通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周邊物體，其回波的類(lèi)型為光波,；而毫米波雷達(dá)發(fā)射的是1至10mm的電磁波,，因此回波類(lèi)型自然是電磁波。與激光雷達(dá)相比,，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)距離更遠(yuǎn),，且受氣象條件影響相對(duì)較小，因此探測(cè)能力更為出色,。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達(dá)及已經(jīng)介紹過(guò)的攝像頭研發(fā)而成,，并分別命名為T(mén)oyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P,。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達(dá)及車(chē)載攝像頭組成，主要針對(duì)于價(jià)格相對(duì)低廉的緊湊型車(chē),，并計(jì)劃于明年開(kāi)始搭載量產(chǎn)車(chē)型上市銷(xiāo)售,；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達(dá)及車(chē)載攝像頭組成，主要針對(duì)于中高檔乘用車(chē),。

　　二者除組件上存在差異,，在功能上亦有所區(qū)別。其中相對(duì)低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng),、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)及車(chē)輛預(yù)碰撞安全系統(tǒng)三大部分,；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎(chǔ)上添加了行人預(yù)碰撞系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航功能。

　　車(chē)輛預(yù)碰撞系統(tǒng)為T(mén)oyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置,，其中Toyota Safety Sense C可在車(chē)輛時(shí)速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過(guò)車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)可能發(fā)生的碰撞進(jìn)行偵測(cè),，并控制車(chē)輛進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)；而功能更為強(qiáng)大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測(cè)范圍更廣的毫米波雷達(dá),，其主動(dòng)制動(dòng)范圍被大幅延伸至0至最高時(shí)速,。兩系統(tǒng)在車(chē)輛時(shí)速小于30km/h時(shí)，均可完全避免碰撞,。

● 第二代停車(chē)輔助系統(tǒng)

　　這里說(shuō)的停車(chē)輔助其實(shí)就是基于自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)打造的一套系統(tǒng),，這次在現(xiàn)場(chǎng)我們體驗(yàn)的是豐田推出的第二代停車(chē)輔助系統(tǒng)。

-- 第一代什么樣

　　目前,，在國(guó)內(nèi)能夠買(mǎi)到的豐田車(chē)中,，搭載2.5升發(fā)動(dòng)機(jī)和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)的銳志高配車(chē)型帶有自動(dòng)泊車(chē)功能，只不過(guò),，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術(shù),。

1、以倒車(chē)入庫(kù)為例,，自動(dòng)泊車(chē)前需要在中控屏上選擇要停入的位置,。

2,、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù),，由于不以雷達(dá)探頭的信息作為參考，所以,，最后的結(jié)構(gòu)往往無(wú)法把車(chē)輛擺到適合的位置,。

　　此前，用車(chē)已對(duì)其進(jìn)行相關(guān)測(cè)試（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊）,，其表現(xiàn)讓我的同事有點(diǎn)無(wú)奈,，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置，但由于車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)位的過(guò)程中不會(huì)參考駐車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào),，所以,，當(dāng)遇到障礙物時(shí),，系統(tǒng)只會(huì)發(fā)出蜂鳴音提示而不會(huì)對(duì)泊車(chē)的過(guò)程做出干涉動(dòng)作。那么,，第二代自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)會(huì)有所改善嗎,？

-- 第二代會(huì)改善嗎？

　　從功能上來(lái)看,，第二代系統(tǒng)通過(guò)增加傳感器數(shù)量及延展自身探測(cè)距離使車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)倒車(chē),、側(cè)方停車(chē)、車(chē)輛出庫(kù)等眾多情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化,，還對(duì)控制軟件加以?xún)?yōu)化,，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導(dǎo)致的車(chē)輛碰撞受損。相比第一代技術(shù),，新的自動(dòng)泊車(chē)功能可以根據(jù)雷達(dá)探頭的監(jiān)測(cè)計(jì)算出與前后車(chē)輛（側(cè)方停車(chē)）或左右車(chē)輛（倒車(chē)入庫(kù)）的距離并予以自動(dòng)調(diào)整,，也就是說(shuō)，駕駛員無(wú)需對(duì)方向進(jìn)行控制即可自動(dòng)將車(chē)輛停止合適位置,，功能上,，要比第一代自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)實(shí)用程度更高。

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● 自動(dòng)駕駛技術(shù)

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前各大車(chē)企競(jìng)相研發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域,，在本次體驗(yàn)會(huì)上，豐田也帶來(lái)了其自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新成果——新型自適應(yīng)高速試驗(yàn)車(chē),。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē),，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速、變換車(chē)道,、超車(chē),、駛?cè)腭偝龉�路等功能，且通過(guò)采用小型化毫米波雷達(dá)使其外觀(guān)與傳統(tǒng)汽車(chē)并無(wú)明顯差異,。

　　不過(guò)豐田方面表示,，與諸如奔馳、沃爾沃等車(chē)企有所不同,，其自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)目的并不是最終取代人來(lái)駕駛車(chē)輛,，而更加側(cè)重于將自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可提升車(chē)輛安全性及簡(jiǎn)化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術(shù)，相關(guān)研究成果也將在未來(lái)逐步應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車(chē)上,。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營(yíng)研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容,，這項(xiàng)功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動(dòng)安全技術(shù)項(xiàng)目，相比以車(chē)為單位的開(kāi)發(fā)方式,，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設(shè)施的幫助,，如果你想了解這方面的信息，可以點(diǎn)擊這里查看詳情,。

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　　渦輪增壓,、缸內(nèi)直噴、復(fù)合噴射以及主動(dòng)行車(chē)安全系統(tǒng),，當(dāng)我們談起這些話(huà)題時(shí),，真的很難第一時(shí)間與日系品牌的某款車(chē)型聯(lián)系在一起，而同樣以嚴(yán)謹(jǐn)技術(shù)著稱(chēng)的德國(guó)車(chē)企則通過(guò)技術(shù)的普及搶先占領(lǐng)了市場(chǎng)高地,，而日系品牌則在用戶(hù)心中留下了皮實(shí)耐用的印象,，這一直影響著人們對(duì)這兩個(gè)派系的認(rèn)知。就像我們今天介紹的主動(dòng)行車(chē)安全系統(tǒng),，像大眾高爾夫這個(gè)級(jí)別的車(chē)型就已經(jīng)選裝ACC自適應(yīng)巡航功能了,，盡管，下探得還是不夠深入,，但在無(wú)形之中提高了用戶(hù)心中的地位,。

　　現(xiàn)在，繼日產(chǎn),、本田之后,，豐田似乎也開(kāi)始覺(jué)醒了，到了2015年,，這些主動(dòng)行車(chē)安全技術(shù)會(huì)陸續(xù)裝配在旗下車(chē)型中,，盡管?chē)?guó)外產(chǎn)品會(huì)率先應(yīng)用，但相信進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)也只是時(shí)間的問(wèn)題,，畢竟,，新技術(shù)的注入也是對(duì)消費(fèi)者信心的一種刺激。（圖/文 汽車(chē)之家 賈剛）

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