● 兩種雷達(dá)與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光，我們再將目光投向車載雷達(dá)技術(shù),。前文已經(jīng)提到,，除攝像頭外，毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)是構(gòu)成全新主動安全技術(shù)的另兩大組件,，為了便于您進行對比,，且二者原理大致相似，所以我們將其一并進行介紹,。

　　車載雷達(dá)對于當(dāng)今這個年代來說,，早已不是什么新奇的事物，比如我們常見的倒車時用的倒車?yán)走_(dá)便是當(dāng)中的一種,，其工作原理很多人也都有所了解,，即通過雷達(dá)回波所感知到的周圍障礙物位置，輔助駕駛員進行規(guī)避,。而我們要說的激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)亦不外于此,，只是實現(xiàn)方式稍有差異。激光雷達(dá)主要通過發(fā)射激光束來探測周邊物體,，其回波的類型為光波,；而毫米波雷達(dá)發(fā)射的是1至10mm的電磁波，因此回波類型自然是電磁波。與激光雷達(dá)相比,，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢在于其探測距離更遠(yuǎn),，且受氣象條件影響相對較小，因此探測能力更為出色,。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達(dá)及已經(jīng)介紹過的攝像頭研發(fā)而成,，并分別命名為Toyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達(dá)及車載攝像頭組成,，主要針對于價格相對低廉的緊湊型車,，并計劃于明年開始搭載量產(chǎn)車型上市銷售；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達(dá)及車載攝像頭組成,，主要針對于中高檔乘用車,。

　　二者除組件上存在差異，在功能上亦有所區(qū)別,。其中相對低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠(yuǎn)光燈自動控制系統(tǒng),、車道偏離警示系統(tǒng)及車輛預(yù)碰撞安全系統(tǒng)三大部分；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎(chǔ)上添加了行人預(yù)碰撞系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航功能,。

　　車輛預(yù)碰撞系統(tǒng)為Toyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置,，其中Toyota Safety Sense C可在車輛時速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過車載激光雷達(dá)對可能發(fā)生的碰撞進行偵測，并控制車輛進行主動制動,；而功能更為強大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測范圍更廣的毫米波雷達(dá),，其主動制動范圍被大幅延伸至0至最高時速。兩系統(tǒng)在車輛時速小于30km/h時,，均可完全避免碰撞,。

● 第二代停車輔助系統(tǒng)

　　這里說的停車輔助其實就是基于自動泊車技術(shù)打造的一套系統(tǒng)，這次在現(xiàn)場我們體驗的是豐田推出的第二代停車輔助系統(tǒng),。

-- 第一代什么樣

　　目前,，在國內(nèi)能夠買到的豐田車中，搭載2.5升發(fā)動機和3.0升發(fā)動機的銳志高配車型帶有自動泊車功能,，只不過,，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術(shù)。

1,、以倒車入庫為例,，自動泊車前需要在中控屏上選擇要停入的位置。

2,、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù),，由于不以雷達(dá)探頭的信息作為參考，所以,，最后的結(jié)構(gòu)往往無法把車輛擺到適合的位置,。

　　此前，用車已對其進行相關(guān)測試（詳情請點擊），其表現(xiàn)讓我的同事有點無奈,，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置,，但由于車輛在駛?cè)胪＼囄坏倪^程中不會參考駐車?yán)走_(dá)信號，所以,，當(dāng)遇到障礙物時,，系統(tǒng)只會發(fā)出蜂鳴音提示而不會對泊車的過程做出干涉動作。那么,，第二代自動泊車技術(shù)會有所改善嗎,？

-- 第二代會改善嗎？

　　從功能上來看,，第二代系統(tǒng)通過增加傳感器數(shù)量及延展自身探測距離使車輛可實現(xiàn)倒車,、側(cè)方停車、車輛出庫等眾多情況下實現(xiàn)完全自動化,，還對控制軟件加以優(yōu)化,，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導(dǎo)致的車輛碰撞受損。相比第一代技術(shù),，新的自動泊車功能可以根據(jù)雷達(dá)探頭的監(jiān)測計算出與前后車輛（側(cè)方停車）或左右車輛（倒車入庫）的距離并予以自動調(diào)整,，也就是說，駕駛員無需對方向進行控制即可自動將車輛停止合適位置,，功能上,，要比第一代自動泊車系統(tǒng)實用程度更高。

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● 自動駕駛技術(shù)

　　自動駕駛技術(shù)是目前各大車企競相研發(fā)的重點領(lǐng)域,，在本次體驗會上,，豐田也帶來了其自動駕駛技術(shù)的最新成果——新型自適應(yīng)高速試驗車,。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動駕駛試驗車，可實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速,、變換車道,、超車、駛?cè)腭偝龉�路等功��,，且通過采用小型化毫米波雷達(dá)使其外觀與傳統(tǒng)汽車并無明顯差異,。

　　不過豐田方面表示，與諸如奔馳,、沃爾沃等車企有所不同,，其自動駕駛技術(shù)的研發(fā)目的并不是最終取代人來駕駛車輛，而更加側(cè)重于將自動駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可提升車輛安全性及簡化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術(shù),，相關(guān)研究成果也將在未來逐步應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車上,。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容，這項功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動安全技術(shù)項目，相比以車為單位的開發(fā)方式,，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設(shè)施的幫助,，如果你想了解這方面的信息，可以點擊這里查看詳情,。

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　　渦輪增壓、缸內(nèi)直噴,、復(fù)合噴射以及主動行車安全系統(tǒng),，當(dāng)我們談起這些話題時，真的很難第一時間與日系品牌的某款車型聯(lián)系在一起,，而同樣以嚴(yán)謹(jǐn)技術(shù)著稱的德國車企則通過技術(shù)的普及搶先占領(lǐng)了市場高地,，而日系品牌則在用戶心中留下了皮實耐用的印象，這一直影響著人們對這兩個派系的認(rèn)知,。就像我們今天介紹的主動行車安全系統(tǒng),，像大眾高爾夫這個級別的車型就已經(jīng)選裝ACC自適應(yīng)巡航功能了，盡管,，下探得還是不夠深入,，但在無形之中提高了用戶心中的地位。

　　現(xiàn)在,，繼日產(chǎn),、本田之后，豐田似乎也開始覺醒了,，到了2015年,，這些主動行車安全技術(shù)會陸續(xù)裝配在旗下車型中，盡管國外產(chǎn)品會率先應(yīng)用,，但相信進入中國市場也只是時間的問題,，畢竟，新技術(shù)的注入也是對消費者信心的一種刺激,。（圖/文 汽車之家 賈剛）

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