[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在2015年初的美國CES展（國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會）上,，奧迪的一臺奧迪A7自動駕駛汽車從斯坦福大學(xué)自動駕駛至拉斯維加斯展會現(xiàn)場，全程長達(dá)900公里,，引起了各大媒體的關(guān)注,。而在最近舉行的首屆亞洲CES展上,，奧迪帶來了一臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車，并舉辦了道路體驗(yàn)活動,。這是奧迪A7自動駕駛汽車首次在中國公開上路,。該車與美國版奧迪A7自動駕駛汽車在自動駕駛系統(tǒng)的功能、人機(jī)交互界面等方面都有較大的不同,。中國版奧迪A7自動駕駛汽車上的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處于量產(chǎn)階段,，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載,。究竟該車有何特點(diǎn)呢,？下面就讓我們來一探究竟。

● 奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)是怎樣的,？

　　奧迪的自動駕駛汽車計(jì)劃是分階段進(jìn)行的,，每一個階段都比前一個階段的駕駛自動化程度更高，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無需人工干預(yù)的自動駕駛,。

　　在自動駕駛模式的適用條件上,，這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車在0-60km/h的速度范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛，但不具備并線的功能,。這與美國版奧迪A7自動駕駛汽車能夠在高速上實(shí)現(xiàn)并線,、超車等操作有很大的不同。據(jù)奧迪的工程師介紹,，該中國版奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是量產(chǎn)產(chǎn)品,，將會在2017-2018年應(yīng)用于新款的奧迪A8車型之上。這比美國版那套自動駕駛系統(tǒng)在2020年投入市場的計(jì)劃還要早一些,。

　　這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車通過多個傳感器對車輛周圍的路況進(jìn)行探測,。這些傳感器主要包括位于車頭和車尾的12個超聲波傳感器（前面6個，后面6個）,、位于前保險(xiǎn)杠上的激光掃描儀和雷達(dá)（左右兩側(cè)各一個）以及位于車輛內(nèi)后視鏡附近的單目攝像頭,。

　　梅薩德同時也提到，高清地圖相比普通地圖能提供更多更準(zhǔn)確的地理位置信息,，這會讓自動駕駛系統(tǒng)工作得更好,。奧迪已經(jīng)和國內(nèi)的百度地圖展開合作，相信導(dǎo)航地圖信息并不會成為奧迪自動駕駛汽車進(jìn)入中國市場的障礙,。奧迪也在隨時跟蹤技術(shù)趨勢的發(fā)展,，并與各國政府在法規(guī)等方面進(jìn)行協(xié)商，以提升奧迪自動駕駛汽車的用戶體驗(yàn),。

　　中國道路上的車輛會進(jìn)行更多的并線超車操作,；而不像美國那樣，車輛更傾向于保持在各自的車道行駛,。這使得中國路況比美國路況更為復(fù)雜。如何保持自動駕駛汽車的安全性是一項(xiàng)較大的挑戰(zhàn),。基于以上的原因,，中國版奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)工作在中低速（0-60km/h）狀況下,。完全無需駕駛員參與駕駛操作的自動駕駛汽車也是奧迪努力的方向，但這需要基礎(chǔ)設(shè)施和法律法規(guī)的配合,。

● 奧迪A7自動駕駛汽車操控方便嗎,？

　　這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車的中控臺與美國版有一定的區(qū)別,，采用了全液晶儀表盤以及三輻式方向盤。自動駕駛系統(tǒng)的人機(jī)交互方式也有所簡化,。駕駛員只需通過多功能方向盤上的一個按鈕就能夠讓車輛進(jìn)入自動駕駛狀態(tài),。所有自動駕駛系統(tǒng)的信息都會通過全液晶儀表盤進(jìn)行顯示，操作起來更為便捷,。

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『進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)過程展示視頻』

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『在自動駕駛模式下,，儀表盤顯示實(shí)時路況展示視頻』

　　據(jù)奧迪工程師介紹,，中國版奧迪A7自動駕駛汽車上的這套自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是一套能夠搭載于量產(chǎn)車型上的自動駕駛系統(tǒng)，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載,。該系統(tǒng)操作起來較為簡單,，非常容易上手，降低了用戶的學(xué)習(xí)成本,。

● 奧迪A7自動駕駛汽車在中國的首次公開上路

　　奧迪的這次自動駕駛體驗(yàn),，車輛主要是在上海南浦大橋附近的高架橋上行駛。該路段能夠體驗(yàn)到中國版奧迪A7自動駕駛汽車在中低速復(fù)雜路況下的表現(xiàn),。據(jù)工程師介紹,，這臺測試車被設(shè)定為在指定路段才能進(jìn)入自動駕駛模式；而采用相同系統(tǒng)的量產(chǎn)版車型只要檢測到清晰的分道線就能夠進(jìn)入自動駕駛狀態(tài),。

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『工程師講解奧迪A7自動駕駛汽車』

　　我們體驗(yàn)奧迪A7自動駕駛汽車的時間是下午四點(diǎn)多，這個時候高架上的車流量還是比較大的,。在測試路段上,，奧迪A7自動駕駛汽車能夠很好地根據(jù)交通環(huán)境狀況控制車輛速度并保持在相應(yīng)車道的中央行駛。當(dāng)時天空下起了中雨,，但該車的自動駕駛系統(tǒng)依然正常工作,，沒有出現(xiàn)提示駕駛員接管車輛的情況（前車加塞時例外），多傳感器數(shù)據(jù)融合對于自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高可見一斑。

編輯總結(jié)：

　　正如奧迪（中國）執(zhí)行副總裁,、奧迪研發(fā)北京負(fù)責(zé)人梅薩德所說的那樣,，奧迪的自動駕駛系統(tǒng)更依賴于傳感器系統(tǒng)。中國版奧迪A7自動駕駛汽車就是完全依賴于其傳感器系統(tǒng)的,。奧迪為了進(jìn)一步提升其中國版自動駕駛系統(tǒng)的性能,，也在積極與百度地圖進(jìn)行合作，通過融合傳感器數(shù)據(jù)以及高清地圖數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)更豐富的自動駕駛功能以及提升自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。從現(xiàn)階段奧迪自動駕駛系統(tǒng)的成熟程度看來,，奧迪有望成為首個推出量產(chǎn)型自動駕駛汽車的廠商。而其他廠商是否敢于在自動駕駛汽車領(lǐng)域向奧迪發(fā)起挑戰(zhàn),，我們拭目以待,。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）

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