[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  在2015年初的美國(guó)CES展（國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上,，奧迪的一臺(tái)奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)從斯坦福大學(xué)自動(dòng)駕駛至拉斯維加斯展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，全程長(zhǎng)達(dá)900公里,，引起了各大媒體的關(guān)注。而在最近舉行的首屆亞洲CES展上,，奧迪帶來(lái)了一臺(tái)中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē),，并舉辦了道路體驗(yàn)活動(dòng)。這是奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)首次在中國(guó)公開(kāi)上路,。該車(chē)與美國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能,、人機(jī)交互界面等方面都有較大的不同。中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處于量產(chǎn)階段,，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載,。究竟該車(chē)有何特點(diǎn)呢？下面就讓我們來(lái)一探究竟,。

● 奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是怎樣的,？

　　奧迪的自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃是分階段進(jìn)行的，每一個(gè)階段都比前一個(gè)階段的駕駛自動(dòng)化程度更高,，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)駕駛,。

　　在自動(dòng)駕駛模式的適用條件上，這臺(tái)中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)在0-60km/h的速度范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛,，但不具備并線的功能,。這與美國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠在高速上實(shí)現(xiàn)并線、超車(chē)等操作有很大的不同,。據(jù)奧迪的工程師介紹,，該中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是量產(chǎn)產(chǎn)品，將會(huì)在2017-2018年應(yīng)用于新款的奧迪A8車(chē)型之上,。這比美國(guó)版那套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在2020年投入市場(chǎng)的計(jì)劃還要早一些,。

　　這臺(tái)中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)多個(gè)傳感器對(duì)車(chē)輛周?chē)�的路況進(jìn)行探測(cè)。這些傳感器主要包括位于車(chē)頭和車(chē)尾的12個(gè)超聲波傳感器（前面6個(gè),，后面6個(gè)）,、位于前保險(xiǎn)杠上的激光掃描儀和雷達(dá)（左右兩側(cè)各一個(gè)）以及位于車(chē)輛內(nèi)后視鏡附近的單目攝像頭。

　　梅薩德同時(shí)也提到，高清地圖相比普通地圖能提供更多更準(zhǔn)確的地理位置信息,，這會(huì)讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作得更好,。奧迪已經(jīng)和國(guó)內(nèi)的百度地圖展開(kāi)合作，相信導(dǎo)航地圖信息并不會(huì)成為奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的障礙,。奧迪也在隨時(shí)跟蹤技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)展,，并與各國(guó)政府在法規(guī)等方面進(jìn)行協(xié)商，以提升奧迪自動(dòng)駕駛汽車(chē)的用戶(hù)體驗(yàn),。

　　中國(guó)道路上的車(chē)輛會(huì)進(jìn)行更多的并線超車(chē)操作,；而不像美國(guó)那樣，車(chē)輛更傾向于保持在各自的車(chē)道行駛,。這使得中國(guó)路況比美國(guó)路況更為復(fù)雜。如何保持自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性是一項(xiàng)較大的挑戰(zhàn),�,；�于以上的原因，中��(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作在中低速（0-60km/h）狀況下,。完全無(wú)需駕駛員參與駕駛操作的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也是奧迪努力的方向,，但這需要基礎(chǔ)設(shè)施和法律法規(guī)的配合。

● 奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)操控方便嗎？

　　這臺(tái)中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)的中控臺(tái)與美國(guó)版有一定的區(qū)別,，采用了全液晶儀表盤(pán)以及三輻式方向盤(pán),。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人機(jī)交互方式也有所簡(jiǎn)化。駕駛員只需通過(guò)多功能方向盤(pán)上的一個(gè)按鈕就能夠讓車(chē)輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài),。所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信息都會(huì)通過(guò)全液晶儀表盤(pán)進(jìn)行顯示,，操作起來(lái)更為便捷。

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『進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)過(guò)程展示視頻』

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『在自動(dòng)駕駛模式下，儀表盤(pán)顯示實(shí)時(shí)路況展示視頻』

　　據(jù)奧迪工程師介紹,，中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是一套能夠搭載于量產(chǎn)車(chē)型上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載。該系統(tǒng)操作起來(lái)較為簡(jiǎn)單,，非常容易上手,，降低了用戶(hù)的學(xué)習(xí)成本。

● 奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)在中國(guó)的首次公開(kāi)上路

　　奧迪的這次自動(dòng)駕駛體驗(yàn),，車(chē)輛主要是在上海南浦大橋附近的高架橋上行駛,。該路段能夠體驗(yàn)到中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)在中低速?gòu)?fù)雜路況下的表現(xiàn)。據(jù)工程師介紹，這臺(tái)測(cè)試車(chē)被設(shè)定為在指定路段才能進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式,；而采用相同系統(tǒng)的量產(chǎn)版車(chē)型只要檢測(cè)到清晰的分道線就能夠進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài),。

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『工程師講解奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)』

　　我們體驗(yàn)奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)的時(shí)間是下午四點(diǎn)多,，這個(gè)時(shí)候高架上的車(chē)流量還是比較大的,。在測(cè)試路段上，奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠很好地根據(jù)交通環(huán)境狀況控制車(chē)輛速度并保持在相應(yīng)車(chē)道的中央行駛,。當(dāng)時(shí)天空下起了中雨,，但該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依然正常工作，沒(méi)有出現(xiàn)提示駕駛員接管車(chē)輛的情況（前車(chē)加塞時(shí)例外）,，多傳感器數(shù)據(jù)融合對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高可見(jiàn)一斑,。

編輯總結(jié)：

　　正如奧迪（中國(guó)）執(zhí)行副總裁、奧迪研發(fā)北京負(fù)責(zé)人梅薩德所說(shuō)的那樣,，奧迪的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更依賴(lài)于傳感器系統(tǒng),。中國(guó)版奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車(chē)就是完全依賴(lài)于其傳感器系統(tǒng)的。奧迪為了進(jìn)一步提升其中國(guó)版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能,，也在積極與百度地圖進(jìn)行合作,，通過(guò)融合傳感器數(shù)據(jù)以及高清地圖數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)更豐富的自動(dòng)駕駛功能以及提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從現(xiàn)階段奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成熟程度看來(lái),，奧迪有望成為首個(gè)推出量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛汽車(chē)的廠商,。而其他廠商是否敢于在自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域向奧迪發(fā)起挑戰(zhàn)，我們拭目以待,。（圖/文/攝 汽車(chē)之家 常慶林）

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