[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在2015年初的美國CES展（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）上,，奧迪的一臺奧迪A7自動駕駛汽車從斯坦福大學(xué)自動駕駛至拉斯維加斯展會現(xiàn)場，全程長達900公里，引起了各大媒體的關(guān)注,。而在最近舉行的首屆亞洲CES展上，奧迪帶來了一臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車,，并舉辦了道路體驗活動,。這是奧迪A7自動駕駛汽車首次在中國公開上路。該車與美國版奧迪A7自動駕駛汽車在自動駕駛系統(tǒng)的功能,、人機交互界面等方面都有較大的不同,。中國版奧迪A7自動駕駛汽車上的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)處于量產(chǎn)階段，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載,。究竟該車有何特點呢,？下面就讓我們來一探究竟。

● 奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)是怎樣的,？

　　奧迪的自動駕駛汽車計劃是分階段進行的,，每一個階段都比前一個階段的駕駛自動化程度更高，最終目標是實現(xiàn)無需人工干預(yù)的自動駕駛,。

　　在自動駕駛模式的適用條件上,，這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車在0-60km/h的速度范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛，但不具備并線的功能,。這與美國版奧迪A7自動駕駛汽車能夠在高速上實現(xiàn)并線,、超車等操作有很大的不同,。據(jù)奧迪的工程師介紹，該中國版奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是量產(chǎn)產(chǎn)品,，將會在2017-2018年應(yīng)用于新款的奧迪A8車型之上,。這比美國版那套自動駕駛系統(tǒng)在2020年投入市場的計劃還要早一些。

　　這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車通過多個傳感器對車輛周圍的路況進行探測,。這些傳感器主要包括位于車頭和車尾的12個超聲波傳感器（前面6個,，后面6個）、位于前保險杠上的激光掃描儀和雷達（左右兩側(cè)各一個）以及位于車輛內(nèi)后視鏡附近的單目攝像頭,。

　　梅薩德同時也提到,，高清地圖相比普通地圖能提供更多更準確的地理位置信息，這會讓自動駕駛系統(tǒng)工作得更好,。奧迪已經(jīng)和國內(nèi)的百度地圖展開合作,，相信導(dǎo)航地圖信息并不會成為奧迪自動駕駛汽車進入中國市場的障礙。奧迪也在隨時跟蹤技術(shù)趨勢的發(fā)展,，并與各國政府在法規(guī)等方面進行協(xié)商,，以提升奧迪自動駕駛汽車的用戶體驗。

　　中國道路上的車輛會進行更多的并線超車操作,；而不像美國那樣,，車輛更傾向于保持在各自的車道行駛。這使得中國路況比美國路況更為復(fù)雜,。如何保持自動駕駛汽車的安全性是一項較大的挑戰(zhàn),�,；�于以上的原��,，中國版奧迪A7自動駕駛汽車的自動駕駛系統(tǒng)工作在中低速（0-60km/h）狀況下。完全無需駕駛員參與駕駛操作的自動駕駛汽車也是奧迪努力的方向,，但這需要基礎(chǔ)設(shè)施和法律法規(guī)的配合,。

● 奧迪A7自動駕駛汽車操控方便嗎,？

　　這臺中國版奧迪A7自動駕駛汽車的中控臺與美國版有一定的區(qū)別，采用了全液晶儀表盤以及三輻式方向盤,。自動駕駛系統(tǒng)的人機交互方式也有所簡化,。駕駛員只需通過多功能方向盤上的一個按鈕就能夠讓車輛進入自動駕駛狀態(tài)。所有自動駕駛系統(tǒng)的信息都會通過全液晶儀表盤進行顯示,，操作起來更為便捷,。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺
『進入自動駕駛狀態(tài)過程展示視頻』

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺
『在自動駕駛模式下,，儀表盤顯示實時路況展示視頻』

　　據(jù)奧迪工程師介紹,，中國版奧迪A7自動駕駛汽車上的這套自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)是一套能夠搭載于量產(chǎn)車型上的自動駕駛系統(tǒng)，并將于2017-2018年在奧迪A8上率先搭載,。該系統(tǒng)操作起來較為簡單,，非常容易上手，降低了用戶的學(xué)習(xí)成本,。

● 奧迪A7自動駕駛汽車在中國的首次公開上路

　　奧迪的這次自動駕駛體驗,，車輛主要是在上海南浦大橋附近的高架橋上行駛。該路段能夠體驗到中國版奧迪A7自動駕駛汽車在中低速復(fù)雜路況下的表現(xiàn),。據(jù)工程師介紹,，這臺測試車被設(shè)定為在指定路段才能進入自動駕駛模式；而采用相同系統(tǒng)的量產(chǎn)版車型只要檢測到清晰的分道線就能夠進入自動駕駛狀態(tài),。

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺
『工程師講解奧迪A7自動駕駛汽車』

　　我們體驗奧迪A7自動駕駛汽車的時間是下午四點多，這個時候高架上的車流量還是比較大的,。在測試路段上,，奧迪A7自動駕駛汽車能夠很好地根據(jù)交通環(huán)境狀況控制車輛速度并保持在相應(yīng)車道的中央行駛。當時天空下起了中雨,，但該車的自動駕駛系統(tǒng)依然正常工作,，沒有出現(xiàn)提示駕駛員接管車輛的情況（前車加塞時例外），多傳感器數(shù)據(jù)融合對于自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高可見一斑,。

編輯總結(jié)：

　　正如奧迪（中國）執(zhí)行副總裁,、奧迪研發(fā)北京負責(zé)人梅薩德所說的那樣，奧迪的自動駕駛系統(tǒng)更依賴于傳感器系統(tǒng),。中國版奧迪A7自動駕駛汽車就是完全依賴于其傳感器系統(tǒng)的,。奧迪為了進一步提升其中國版自動駕駛系統(tǒng)的性能，也在積極與百度地圖進行合作,，通過融合傳感器數(shù)據(jù)以及高清地圖數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)更豐富的自動駕駛功能以及提升自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。從現(xiàn)階段奧迪自動駕駛系統(tǒng)的成熟程度看來，奧迪有望成為首個推出量產(chǎn)型自動駕駛汽車的廠商,。而其他廠商是否敢于在自動駕駛汽車領(lǐng)域向奧迪發(fā)起挑戰(zhàn),，我們拭目以待。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）

相關(guān)閱讀：

　　單攝像頭系統(tǒng) 麥格納自動駕駛技術(shù)體驗
　　 //zphnet8.com/tech/201503/863654.html

　　五年內(nèi)量產(chǎn)上市 海外體驗奧迪自動駕駛
　　 //zphnet8.com/tech/201501/858523.html