[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 汽車,這個(gè)已經(jīng)出現(xiàn)了一百多年的發(fā)明,,早已從一個(gè)純粹的機(jī)械產(chǎn)品演變成了電氣化全副武裝的科技產(chǎn)物,,未來的汽車該何去何從?每年一度的國(guó)際電子消費(fèi)展CES給了我們一些答案,!
作為一個(gè)全球電子企業(yè)展現(xiàn)高科技產(chǎn)品的舞臺(tái),,國(guó)際電子消費(fèi)展CES至今已經(jīng)走過了整整50個(gè)春秋,這里充滿了新奇,、炫酷和腦洞大開的新鮮玩意兒,,也許你覺得它們都不切實(shí)際,,但不可否認(rèn)的這些就是可以預(yù)見的未來。毫無疑問,,自動(dòng)駕駛成為了今年汽車企業(yè)的主題,。
● 自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到了怎么樣的水平?
特斯拉2016年的自動(dòng)駕駛交通事故告訴我們,,汽車必須越來越聰明,,達(dá)到越來越高級(jí)別的自動(dòng)駕駛水平,才能逐步實(shí)現(xiàn)無人駕駛,,面對(duì)各種復(fù)雜和未知的路況,,保證人身安全。目前,,量產(chǎn)車中特斯拉MODEL X和MODEL S可以算是自動(dòng)駕駛水平最高的車型,,但這在行業(yè)內(nèi)只能算是Level 2~3的級(jí)別。
SAE(汽車工程協(xié)會(huì))對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)定義 | |
Level 0,,無自動(dòng)化 | 由駕駛員全權(quán)操作汽車,可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助,。 |
Level 1,,駕駛支援 | 根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供支援,其他動(dòng)作由駕駛員操作,。 |
Level 2,,部分自動(dòng)化 | 根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供支援,其他動(dòng)作由駕駛員操作,。 |
Level 3,,有條件自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,。 |
Level 4,,高度自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求不一定提供應(yīng)答,,限定道路和環(huán)境條件,。 |
Level 5,完全自動(dòng)化 | 由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,,駕駛員在可能的情況下接管,,不限定道路和環(huán)境條件。 |
在CES這場(chǎng)科技大趴上,,車企們亮出的新車沒有自動(dòng)駕駛技術(shù),,似乎都不好意思推上展臺(tái)了,樂視,、現(xiàn)代,、福特等等都拿出了自己最新的產(chǎn)品,,下面我們就來看看它們都達(dá)到了什么樣的自動(dòng)駕駛水平?
同樣是Level 4的自動(dòng)駕駛水平,,同樣是在原有車型上加裝自動(dòng)駕駛技術(shù),,韓國(guó)人拿出的自動(dòng)駕駛概念車似乎在“容顏”上更加精致一些,因?yàn)樗鼈儼褜?shí)現(xiàn)傳感器都盡量的整合到車身內(nèi)部,,外觀更加和諧自然,。很多人難以將高科技與現(xiàn)代品牌聯(lián)系起來,但今天他們真的做到了,,甚至,,近期現(xiàn)代的這輛IONIQ自動(dòng)駕駛汽車還拿到了美國(guó)內(nèi)華達(dá)州的測(cè)試牌照。現(xiàn)代官方并沒有公布這款自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)時(shí)間,,但我們可以猜測(cè)近兩三年內(nèi)它還很難被量產(chǎn),。
可以看到,車企們?cè)贑ES上展出的新車幾乎都一致地達(dá)到了Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,,他們通過攝像頭,、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器的結(jié)合,能夠360°的收集車身四周的路況信息,,在限定的道路和環(huán)境下,,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠完成所有的駕駛操作。然而,,這些車還有一個(gè)共同點(diǎn),,那就是現(xiàn)階段都還沒有量產(chǎn),到底是哪些因素還制約著廠商量產(chǎn)的步伐呢,?
● Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)還有哪些量產(chǎn)難題,?
目前來看,車企們研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)很多都依賴于激光雷達(dá),,它通過發(fā)射和接受光脈沖的原理來推算與物體之間的距離,,其測(cè)量距離的精確度要遠(yuǎn)高于普通的毫米波雷達(dá)。2005年,,Velodyne公司發(fā)明了激光雷達(dá),,從此一直領(lǐng)跑于這一領(lǐng)域,從CES上自動(dòng)駕駛汽車的覆蓋數(shù)量也可見一斑,。但想要在量產(chǎn)車上應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù),,最重要的難題是成本問題。
雖然Velodyne公司量產(chǎn)的HDL-64E(64 線程)激光雷達(dá)已經(jīng)達(dá)到了非常高的測(cè)距精度,,很多公司都將其進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用,,但其高昂的價(jià)格始終是車企們不敢批量使用的一個(gè)因素,要知道在美國(guó)一顆這樣的激光傳感器,,其售價(jià)基本等同于一部豪華車,,即便是Velodyne開發(fā)了更低版本的(16線程)激光雷達(dá),,但售價(jià)也大概在七八千美元,目前來說還是太貴了,。雖然也有價(jià)格“親民”許多的激光傳感器,,但掃描效果則相對(duì)較差。其實(shí),,如何平衡使用效果與售價(jià)幾乎是每項(xiàng)新技術(shù)普及時(shí)都會(huì)碰到的問題,。
因此,降低激光雷達(dá)的成本成為了很多傳感器公司的研發(fā)目標(biāo),,例如在本屆CES上,,以色列初創(chuàng)公司innoviz研發(fā)了一款固態(tài)激光雷達(dá),研發(fā)過程受到了大牌零部件供應(yīng)商麥格納的支持和幫助,。相比Velodyne的產(chǎn)品,,這種雷達(dá)不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)也更加緊湊,,官方消息稱其售價(jià)會(huì)在100美元以內(nèi),。
雖然Innoviz和QUANERGY公司都拿出了固態(tài)激光雷達(dá),將成本大大縮減,,但未來這種雷達(dá)與自動(dòng)駕駛汽車的匹配是否穩(wěn)定成熟,,還沒有人敢下定論,或許作為普通消費(fèi)者來說,,我們更愿意他們能夠成功,畢竟這會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車離我們更近,。
除了激光雷達(dá)的成本問題,,其實(shí)困擾汽車廠商的還有完全自動(dòng)駕駛情況下的信息處理問題,因?yàn)槠囆枰獙?duì)外界信息進(jìn)行識(shí)別,、判斷和執(zhí)行動(dòng)作,,面對(duì)開放式道路中復(fù)雜的路況,處理器需要對(duì)大量的圖形信息和行駛狀況進(jìn)行處理,,而這就對(duì)其軟件計(jì)算能力提出了很高的要求,。這個(gè)問題如何解決呢?
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