[汽車之家 主動緊急制動測試]  2017年5月29日，日本預(yù)防性安全測試機構(gòu)JNCAP發(fā)表了《2016財年新車評測報告》,，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在行人偵測方面獲得了最高分。無獨有偶,，我們的主動緊急制動測試項目也請來了國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉，看看它們是否擁有同樣出色的主動緊急制動能力,。

---

● 馬自達(dá)i-ACTIVSENSE簡析

　　與幾乎所有的AEB系統(tǒng)一樣,，馬自達(dá)也將“在事前預(yù)先回避危險，而不是陷入危險情況后再采取處理措施”作為了主動安全系統(tǒng)的開發(fā)理念,，而這一理念不僅是設(shè)備上應(yīng)用,，還有多處如人體工程學(xué)等方面的考量。

　　在上世紀(jì)60,、70年代世界各國開始針對交通擁堵,、交通事故等問題，研究智能交通系統(tǒng)（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下,，馬自達(dá)于1991年開始了先進(jìn)安全汽車“馬自達(dá)ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發(fā),，并于1995年開發(fā)出了第一代“馬自達(dá)ASV”系統(tǒng)。2002年,，第三代先進(jìn)安全汽車“馬自達(dá)ASV-3”開始公路行駛實驗,。2012年，作為開發(fā)成果的“i-ACTIVSENSE”主動式安全輔助系統(tǒng),，首次搭載于第三代馬自達(dá)6阿特茲（GJ）車型上,，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進(jìn)化中。

　　i-ACTIVSENSE系統(tǒng)是匯集毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá),、流明檢測以及等速偵測等電子元件的技術(shù)功能整合,，現(xiàn)階段按照功能將其分為四大類，包括：

　　駕駛員認(rèn)知輔助技術(shù)：自適應(yīng)·LED·頭燈（ALH）,、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）,、高光束控制系統(tǒng)（HBC）、車道保持輔助系統(tǒng)（LAS）,、車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）,、駕駛員注意力警示（DAA）、盲點監(jiān)視（BSM）,、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術(shù)：先進(jìn)智能城市制動支持（高級SCBS）/智能城市剎車支持（SCBS,、SCBS前、SCBS后）,、AT加速控制（前,、后）、智能制動支持（SBS）

　　輔助駕駛技術(shù)：自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術(shù)：交通標(biāo)志識別系統(tǒng)（TSR） 

　　因此,，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)并不是單一的一項功能,，而是馬自達(dá)現(xiàn)有主動安全裝備（系統(tǒng)）的總稱,，也可以稱為“先進(jìn)安全技術(shù)群”。目的是在各種操作環(huán)境下,，幫助駕駛員認(rèn)清,、判斷和操作，以減少發(fā)生事故的風(fēng)險,。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進(jìn)和進(jìn)化的系統(tǒng),，在這個過程中，很多功能已經(jīng)被整合其中,，例如：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW),、車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)就已經(jīng)被SBS系統(tǒng)整合。所以,，上文提到的技術(shù)為2017年馬自達(dá)對“i-ACTIVSENSE”系統(tǒng)的解釋,。

　　同樣是在2017年，馬自達(dá)將智能城市剎車支持（SCBS前向）,、AT加速控制（前向）,、盲點監(jiān)控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車型（2012年之后發(fā)布的車型）i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配備。這其中包括：馬自達(dá)DEMIO（馬自達(dá)2）,、馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉,、馬自達(dá)阿特茲（ATENZA）、馬自達(dá)CX-3和馬自達(dá)CX-5,。

　　另外值得注意的是,，由于車輛的配置不同，發(fā)售地區(qū)不同,，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)會選擇性的配備旗下包含的技術(shù),，例如：高級SCBS（高級智能城市制動系統(tǒng)、アドバンストSCBS）是馬自達(dá)在2016年4月推出的SCBS的高級版本,，現(xiàn)只搭載（選裝）在日本本土的CX-3,、CX-5、昂克賽拉和阿特茲上,，海外版本未配備,。除此之外的一些車輛雖然也標(biāo)注配備i-ACTIVSENSE系統(tǒng)，但是并不能代表其是完整裝備,，或是最新版本,，不同的車型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的。

　　例如國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)車型,，搭載的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)中的防碰撞支持/減少傷害技術(shù)方面就不包含高級SCBS,，以及一些其他功能。國內(nèi)生產(chǎn)的馬自達(dá)防碰撞系統(tǒng)主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support,、低速剎車輔助系統(tǒng)*1)和SBS(Smart Brake Support,、中高速剎車輔助系統(tǒng)*1),，不提供最新的高級SCBS。馬自達(dá)中國官方網(wǎng)站對SCBS和SBS這兩項功能做出了非常詳盡的解釋,，如下：

SCBS(低速剎車輔助系統(tǒng))

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態(tài)下的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),，能有效減輕碰撞事故傷害。以4-30Km/h低速行駛時,，通過搭載在前擋風(fēng)玻璃上的近紅外線激光傳感器,，高精確度地感應(yīng)近距離物體來監(jiān)測前方車輛。一旦感知到高危險性碰撞,，就會自動啟動制動系統(tǒng)。

　　如果駕駛者自主踩下制動踏板,，剎車系統(tǒng)會立刻發(fā)揮強大制動力,；若駕駛者沒有及時進(jìn)行剎車操作時，系統(tǒng)也會自動制動,，以此來避免碰撞或者降低事故傷害,。

　　前文中提到的先進(jìn)SCBS系統(tǒng)主要升級了對行人的監(jiān)測功能，并擴大的系統(tǒng)啟動的時速范圍,，所以SCBS是不具備識別行人的功能的,，兩者具體區(qū)別如下表：

SCBS與高級SCBS的主要區(qū)別
	識別對象	系統(tǒng)啟動時速需求
		行人	車輛
SCBS	車輛	/	4-30km/h
高級SCBS	車輛、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車輔助系統(tǒng))

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態(tài)的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),，有效減輕碰撞事故傷害,。當(dāng)車輛以15Km/h及以上車速行駛時，使用毫米波雷達(dá)高精度感知監(jiān)測遠(yuǎn)處的前方車輛,。

　　車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)的指示燈分5個階段提示與前方車輛的距離,，輔助駕駛者保持合適的車間距離。

　　當(dāng)車間距離達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時,，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW),，會在一般行駛狀態(tài)下可規(guī)避追尾的時間點發(fā)出警報。如果車間距離繼續(xù)縮短,，系統(tǒng)就會自動輕帶剎車,，當(dāng)撞擊不可避免時則強力制動以進(jìn)一步減速，減輕碰撞傷害或者規(guī)避撞擊,。

● 馬自達(dá)車型主要傳感器組成

　　馬自達(dá)i-ACTIVSENSE的開發(fā)得到了供應(yīng)商的大力支持,，前毫米波雷達(dá)（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開發(fā)，前風(fēng)擋玻璃上的激光雷達(dá)和攝像頭則是與德國大陸集團(tuán)（Continental AG）一起研制,，而前后駐車用雷達(dá)（24GHz）則是與Hella合作開發(fā)的,。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達(dá)中國官方網(wǎng)站，本文予以引用,，并非對其英文注解的解釋,。