● 毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭組合系統(tǒng)

　　在測(cè)試的10款產(chǎn)品中,，有8款車(chē)型采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式,。其中雷達(dá)負(fù)責(zé)收集距離信息，攝像頭負(fù)責(zé)采集障礙物屬性的信息,。這種合作模式使得車(chē)輛對(duì)障礙物的距離與細(xì)節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達(dá)傳感器的模式更完善,。

　　這種組合布局中一般會(huì)有一個(gè)單目攝像頭布置在車(chē)頭風(fēng)擋玻璃上部的內(nèi)后視鏡背部，毫米波雷達(dá)布置在車(chē)頭前部,。此外,，由于考慮到特殊材質(zhì)反射及穿透力等問(wèn)題，有些背部布置有毫米波雷達(dá)傳感器的車(chē)標(biāo)會(huì)采用特殊材質(zhì),。

　　另外,，在識(shí)別出障礙物信息后，處理器給出的解決方案也可以分為兩大類(lèi),。其中大部分車(chē)型在距離障礙物較遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有聲音,、畫(huà)面的報(bào)警，提示駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作,。待距離很近,，駕駛員沒(méi)有制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮作用將車(chē)輛剎停,。

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　　奧迪Q7則屬于其中較為特殊的一種，雖然它也會(huì)在遠(yuǎn)距離進(jìn)行提示并且首先進(jìn)行減速,，但距離更近時(shí)系統(tǒng)并不會(huì)將車(chē)輛剎停,，而是將時(shí)速降低至5km/h，同時(shí)再次強(qiáng)烈駕駛員介入工作,。雖然從結(jié)果上看其并未完全避免事故的發(fā)生,，但從主觀感受上看，如果駕駛員在系統(tǒng)最終提示時(shí)進(jìn)行操作是完全能夠避免事故的發(fā)生,。這種將最后處理的權(quán)利交給駕駛員完成,，避免長(zhǎng)時(shí)間使用系統(tǒng)后產(chǎn)生依賴(lài)的處理辦法某種層面上說(shuō)不失為一個(gè)好邏輯,。

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　　測(cè)試奧迪Q7的當(dāng)天,，空曠的測(cè)試場(chǎng)上刮起了風(fēng),，使得假人紙板發(fā)生了明顯的變形。不過(guò),，攝像頭仍舊準(zhǔn)確的捕捉到了其特征信息,，為處理器做出制動(dòng)動(dòng)作提供了必要的依據(jù)。紙板相比于帶有金屬反射板的充氣模型而言,，反射特性更弱,，雷達(dá)在這種情況下是難以發(fā)現(xiàn)障礙物的，正是因?yàn)橛辛藬z像頭才使奧迪Q7能夠完成對(duì)假人目標(biāo)的制動(dòng)動(dòng)作,。這也是我們之前說(shuō)到的,，毫米波雷達(dá)加攝像頭組合的方式比單毫米波雷達(dá)收集信息更完善、更詳細(xì)的證明,。

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　　在我們測(cè)試的車(chē)型中,，毫米波雷達(dá)加攝像頭兩種傳感器組合的方式也是被公認(rèn)最主流的解決辦法。雷達(dá)發(fā)揮對(duì)距離把控準(zhǔn),，且受天氣影響小的優(yōu)勢(shì),；攝像頭發(fā)揮收集障礙物具體信息好的優(yōu)點(diǎn)，因此取得了信息收集效果與成本控制的平衡,。在這基礎(chǔ)上,，車(chē)企根據(jù)自身對(duì)AEB系統(tǒng)的定位以及理解，設(shè)計(jì)出不同的執(zhí)行程序,，因此造成了體驗(yàn)感受上的差異,。不過(guò)，這種組合的方式并非是探測(cè)結(jié)果最好的,，下面要看到的這種類(lèi)型組合方式才是測(cè)試結(jié)果中的“最強(qiáng)王者”,。