● 毫米波雷達與視頻攝像頭組合系統(tǒng)

　　在測試的10款產(chǎn)品中,，有8款車型采用了毫米波雷達與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式。其中雷達負責(zé)收集距離信息,，攝像頭負責(zé)采集障礙物屬性的信息。這種合作模式使得車輛對障礙物的距離與細節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達傳感器的模式更完善,。

　　這種組合布局中一般會有一個單目攝像頭布置在車頭風(fēng)擋玻璃上部的內(nèi)后視鏡背部,，毫米波雷達布置在車頭前部,。此外，由于考慮到特殊材質(zhì)反射及穿透力等問題,，有些背部布置有毫米波雷達傳感器的車標(biāo)會采用特殊材質(zhì),。

　　另外，在識別出障礙物信息后,，處理器給出的解決方案也可以分為兩大類,。其中大部分車型在距離障礙物較遠時會有聲音,、畫面的報警,，提示駕駛員進行制動操作。待距離很近,，駕駛員沒有制動動作時，制動系統(tǒng)發(fā)揮作用將車輛剎停,。

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　　奧迪Q7則屬于其中較為特殊的一種，雖然它也會在遠距離進行提示并且首先進行減速,，但距離更近時系統(tǒng)并不會將車輛剎停，而是將時速降低至5km/h,，同時再次強烈駕駛員介入工作,。雖然從結(jié)果上看其并未完全避免事故的發(fā)生，但從主觀感受上看，如果駕駛員在系統(tǒng)最終提示時進行操作是完全能夠避免事故的發(fā)生。這種將最后處理的權(quán)利交給駕駛員完成，避免長時間使用系統(tǒng)后產(chǎn)生依賴的處理辦法某種層面上說不失為一個好邏輯,。

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　　測試奧迪Q7的當(dāng)天,，空曠的測試場上刮起了風(fēng)，使得假人紙板發(fā)生了明顯的變形。不過,，攝像頭仍舊準(zhǔn)確的捕捉到了其特征信息，為處理器做出制動動作提供了必要的依據(jù),。紙板相比于帶有金屬反射板的充氣模型而言，反射特性更弱,，雷達在這種情況下是難以發(fā)現(xiàn)障礙物的,，正是因為有了攝像頭才使奧迪Q7能夠完成對假人目標(biāo)的制動動作,。這也是我們之前說到的，毫米波雷達加攝像頭組合的方式比單毫米波雷達收集信息更完善,、更詳細的證明,。

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　　在我們測試的車型中,，毫米波雷達加攝像頭兩種傳感器組合的方式也是被公認最主流的解決辦法,。雷達發(fā)揮對距離把控準(zhǔn)，且受天氣影響小的優(yōu)勢,；攝像頭發(fā)揮收集障礙物具體信息好的優(yōu)點，因此取得了信息收集效果與成本控制的平衡,。在這基礎(chǔ)上,，車企根據(jù)自身對AEB系統(tǒng)的定位以及理解，設(shè)計出不同的執(zhí)行程序，因此造成了體驗感受上的差異,。不過,，這種組合的方式并非是探測結(jié)果最好的，下面要看到的這種類型組合方式才是測試結(jié)果中的“最強王者”,。