鄭重提醒：以下的測試在封閉的測試場地中完成，并做好了安全防備措施，請(qǐng)勿模仿。

●自動(dòng)泊車場景一：帶車位線的垂直車位

　　首先體驗(yàn)的是帶車位線的垂直車位,，這也是我們?nèi)粘Ｉ�活中�?jīng)常遇到的情況，測試車位的寬度為標(biāo)準(zhǔn)寬度（2.5m）,，對(duì)于車寬1.82m的理想ONE(參數(shù)|詢價(jià))來說,，它能否順利完成停車入位？在此先說明一下我們判斷成功停車入位的標(biāo)準(zhǔn)是：車輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車線,、車身處在車位正中,，與左右、前后兩側(cè)車輛（障礙物）的距離基本一致,。

　　這里需要說明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時(shí)才可使用,，如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動(dòng)的時(shí)解開安全帶，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)立即退出工作,，實(shí)際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具,。

　　理想ONE在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能時(shí)主要依靠的是超聲波雷達(dá)，通過接收車位上車輛（障礙物）返回的波長,，探測適合的停車位置,，所以它對(duì)車位線的識(shí)別能力不強(qiáng)，在尋找車位時(shí)并不支持車位選擇,。倒車過程中是通過攝像頭和雷達(dá)探測自身和障礙物的距離完成停車,，由于停車線是平的，雷達(dá)無法識(shí)別到它,，因此才會(huì)出現(xiàn)停車壓線的行為,。理想ONE在8次測試過程中，有4次未能識(shí)別到目標(biāo)車位,，3次泊車成功，1次泊車失敗,。

　　這三款車的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都會(huì)在判斷無法進(jìn)行泊車動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)暫停泊車或者中止泊車的畫面,，此時(shí)若車輛未能停入正確的位置,，我們則視其為泊車失敗。

三車垂直車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)可以看出來,，三款車型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)大體有兩種分類，一種是主要依靠超聲波雷達(dá),，探測車位和障礙物,，例如理想ONE和特斯拉Model 3，另一種是在超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)上加入了基于攝像頭的視覺識(shí)別,，相當(dāng)于多了一個(gè)“眼睛”,。而采用后者的小鵬汽車G3可以識(shí)別車位線，不僅可以識(shí)別空的車位,，還能給駕駛員多種選擇,，在帶車位線的垂直車位上泊車入位的動(dòng)作也更加干脆。