●自動泊車場景二：不帶車位線的側(cè)方車位

　　在實(shí)際生活中，我們經(jīng)常還會遇到在路邊停車的情況,，而且這些車位還沒有清晰的車位線,，新手們面對這樣的停車位也會比較頭疼，側(cè)方停車就將模擬這一情況,。測試車位在兩車之間,，長度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車位長度為7m)。

三車側(cè)方車位自動泊車成敗視頻記錄：

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺

　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車位對于這三款車來說都不是難事,，無論是雷達(dá)識別系還是視覺識別系的自動泊車只要是能夠識別到車位，三款車都能很好地完成泊車入位的工作,，失敗率比較低,。且車輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車的中間,，車身和道路邊線平行,。

●自動泊車場景三：帶車位線的斜向車位

　　在體驗(yàn)了兩種常規(guī)的車位之后，我們將難度升級。用帶車位線的斜向車位考驗(yàn)一下三輛車,。斜向車位的寬度依然為2.5m,，不過測試車輛和目標(biāo)車位夾角小于90度，且我們要求測試車輛倒車入位,，這樣的車位泊車軌跡會比較復(fù)雜,，無疑給自動泊車增加了難度。

　　據(jù)小鵬汽車反饋,，小鵬汽車目前APA自動泊車系統(tǒng)并不支持我們測試的開口向后的斜向車位,，他們認(rèn)為這種使用場景較少，倒車入位的行車軌跡復(fù)雜,，不如駕駛員車頭入位操作便利,，所以該系統(tǒng)并不能識別這樣的車位。

三車斜向車位自動泊車成敗視頻記錄：

更多精彩視頻,，盡在汽車之家視頻平臺

　　小結(jié)：看來對于這種比較復(fù)雜的場景,，無論是基于雷達(dá)的自動泊車系統(tǒng)還是加入視覺圖像識別的自動泊車系統(tǒng)，它們對車位的識別率都不高,，即便能識別出車位,，泊車入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE(參數(shù)|詢價)都將此斜向車位看作是垂直車位進(jìn)行執(zhí)行,，反復(fù)調(diào)整車輛角度之后,，只能停止泊車動作。

幾點(diǎn)體會：

　　1,、“找車位”能力還需加強(qiáng),。三款車型從車位識別率上來看，做得都不算出色,。小鵬汽車G3雖然在雷達(dá)識別的基礎(chǔ)上加入了圖像識別,，對于有車位線的垂直車位和無車位線的側(cè)方車位，時識別能比較強(qiáng),，但在斜向停車位上卻未能識別到車位,。看來在“找車位”這個第一步上,，大家都還有進(jìn)步的空間。

　　2,、泊車動作挺自如,。從自動泊車的動作來說，三款車的泊車動作還算流暢,，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快,。

　　3、調(diào)整動作過多。在泊車過程中,，三款車都為了能夠?qū)④囄煌Ｈ胝欢M(jìn)行多次調(diào)整,，出現(xiàn)了“揉庫”的現(xiàn)象，這也是目前自動泊車在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方,。

　　4,、泊車過程無剮蹭。雖然我們設(shè)置了安全員,，確保測試車輛與障礙車的安全距離,，實(shí)際上所有車輛在監(jiān)測與障礙車距離時，都沒有出現(xiàn)判斷失誤的情況,，這點(diǎn)是值得稱贊的,。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車型在自動泊車功能實(shí)現(xiàn)上走得是不同的路線，但整體的水平都差不多,，泊車操作流暢度方面已經(jīng)和人類駕駛員有的一拼了,，不過在車位識別上還有一定的差距，所以整個泊車過程還是有些“緩慢”,，還無法做到像老司機(jī)那般自如,。對于剛上路的新手司機(jī)來說，只要你有耐心等待,，它確實(shí)能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車路徑,，不過對于老司機(jī)來說，它就顯得不那么實(shí)用了,。

　　以上就是三款車關(guān)于自動泊車的體驗(yàn),，關(guān)于三款車輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動變道,、彎道識別中的表現(xiàn),，我們將在14日晚八點(diǎn)準(zhǔn)時更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注,。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）