●自動(dòng)泊車場(chǎng)景二：不帶車位線的側(cè)方車位

　　在實(shí)際生活中,，我們經(jīng)常還會(huì)遇到在路邊停車的情況，而且這些車位還沒有清晰的車位線,，新手們面對(duì)這樣的停車位也會(huì)比較頭疼,，側(cè)方停車就將模擬這一情況。測(cè)試車位在兩車之間，長(zhǎng)度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車位長(zhǎng)度為7m),。

三車側(cè)方車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車位對(duì)于這三款車來(lái)說(shuō)都不是難事，無(wú)論是雷達(dá)識(shí)別系還是視覺識(shí)別系的自動(dòng)泊車只要是能夠識(shí)別到車位,，三款車都能很好地完成泊車入位的工作,，失敗率比較低。且車輛停泊姿態(tài)也比較端正,，處在前后兩車的中間,，車身和道路邊線平行。

●自動(dòng)泊車場(chǎng)景三：帶車位線的斜向車位

　　在體驗(yàn)了兩種常規(guī)的車位之后,，我們將難度升級(jí),。用帶車位線的斜向車位考驗(yàn)一下三輛車。斜向車位的寬度依然為2.5m,，不過(guò)測(cè)試車輛和目標(biāo)車位夾角小于90度,，且我們要求測(cè)試車輛倒車入位，這樣的車位泊車軌跡會(huì)比較復(fù)雜,，無(wú)疑給自動(dòng)泊車增加了難度,。

　　據(jù)小鵬汽車反饋，小鵬汽車目前APA自動(dòng)泊車系統(tǒng)并不支持我們測(cè)試的開口向后的斜向車位,，他們認(rèn)為這種使用場(chǎng)景較少,，倒車入位的行車軌跡復(fù)雜，不如駕駛員車頭入位操作便利,，所以該系統(tǒng)并不能識(shí)別這樣的車位,。

三車斜向車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：看來(lái)對(duì)于這種比較復(fù)雜的場(chǎng)景,，無(wú)論是基于雷達(dá)的自動(dòng)泊車系統(tǒng)還是加入視覺圖像識(shí)別的自動(dòng)泊車系統(tǒng),，它們對(duì)車位的識(shí)別率都不高，即便能識(shí)別出車位,，泊車入位的成功率也不高,，特斯拉Model 3和理想ONE(參數(shù)|詢價(jià))都將此斜向車位看作是垂直車位進(jìn)行執(zhí)行，反復(fù)調(diào)整車輛角度之后,，只能停止泊車動(dòng)作,。

幾點(diǎn)體會(huì)：

　　1、“找車位”能力還需加強(qiáng),。三款車型從車位識(shí)別率上來(lái)看，做得都不算出色,。小鵬汽車G3雖然在雷達(dá)識(shí)別的基礎(chǔ)上加入了圖像識(shí)別,，對(duì)于有車位線的垂直車位和無(wú)車位線的側(cè)方車位，時(shí)識(shí)別能比較強(qiáng)，但在斜向停車位上卻未能識(shí)別到車位,�,？磥�(lái)在“找車位”這個(gè)第一步上，大家都還有進(jìn)步的空間,。

　　2,、泊車動(dòng)作挺自如。從自動(dòng)泊車的動(dòng)作來(lái)說(shuō),，三款車的泊車動(dòng)作還算流暢,，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快。

　　3,、調(diào)整動(dòng)作過(guò)多,。在泊車過(guò)程中，三款車都為了能夠?qū)④囄煌Ｈ胝�位而進(jìn)行多次調(diào)整,，出現(xiàn)了“揉庫(kù)”的現(xiàn)象,，這也是目前自動(dòng)泊車在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方。

　　4,、泊車過(guò)程無(wú)剮蹭,。雖然我們?cè)O(shè)置了安全員，確保測(cè)試車輛與障礙車的安全距離,，實(shí)際上所有車輛在監(jiān)測(cè)與障礙車距離時(shí),，都沒有出現(xiàn)判斷失誤的情況，這點(diǎn)是值得稱贊的,。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車型在自動(dòng)泊車功能實(shí)現(xiàn)上走得是不同的路線,，但整體的水平都差不多，泊車操作流暢度方面已經(jīng)和人類駕駛員有的一拼了,，不過(guò)在車位識(shí)別上還有一定的差距,，所以整個(gè)泊車過(guò)程還是有些“緩慢”，還無(wú)法做到像老司機(jī)那般自如,。對(duì)于剛上路的新手司機(jī)來(lái)說(shuō),，只要你有耐心等待，它確實(shí)能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車路徑,，不過(guò)對(duì)于老司機(jī)來(lái)說(shuō),，它就顯得不那么實(shí)用了。

　　以上就是三款車關(guān)于自動(dòng)泊車的體驗(yàn),，關(guān)于三款車輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨,、自動(dòng)變道、彎道識(shí)別中的表現(xiàn),，我們將在14日晚八點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)更新,，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注,。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）