[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  如果說(shuō)自動(dòng)泊車(chē)功能考核的是車(chē)輛在相對(duì)封閉場(chǎng)地中輔助駕駛能力,，那在今天的下篇內(nèi)容中，我們將實(shí)際“上路”,，看看輔助駕駛功能在路上的表現(xiàn)如何,？此次體驗(yàn)包括ACC自適應(yīng)巡航,、LKA自動(dòng)車(chē)道保持,、ALC自動(dòng)變道輔助等諸多功能。在此先說(shuō)明一下現(xiàn)階段L2級(jí)輔助駕駛功能不等于自動(dòng)駕駛功能,，我們的所有體驗(yàn)中駕駛員都全程手握方向盤(pán)，以備隨時(shí)接管車(chē)輛,。

●智能輔助場(chǎng)景一：低速跟停/啟動(dòng)

　　實(shí)際上這種情況下考察的是車(chē)輛低速狀態(tài)下的跟隨能力,，有的車(chē)型將該功能合并在ACC自適應(yīng)巡航當(dāng)中，比如特斯拉和理想,，也有的單獨(dú)將其列成了一項(xiàng)輔助駕駛功能,，比如小鵬汽車(chē)G3將其單獨(dú)羅列出來(lái)叫做TJA交通擁堵輔助。無(wú)論哪種叫法,，我們考察的都是停車(chē)后與前車(chē)保持的距離和跟停后再啟動(dòng)的時(shí)間,。因?yàn)橥＼?chē)距離太長(zhǎng)或者跟停后再啟動(dòng)過(guò)慢非常容易被人“加塞”。為盡量避免人為誤差,，每次測(cè)試前方車(chē)輛都采用同一個(gè)駕駛員,，車(chē)輛剎車(chē)、加速都以較平緩的方式進(jìn)行,。

　　理想ONE的自動(dòng)減速,、加速的整個(gè)過(guò)程比較平順，車(chē)內(nèi)駕駛員沒(méi)有前后點(diǎn)頭的現(xiàn)象,，不過(guò)停車(chē)的距離有點(diǎn)過(guò)長(zhǎng),，給別的車(chē)制造了加塞兒的機(jī)會(huì)。不同車(chē)間距下理想ONE跟停再啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間分別在2秒03和2秒09（3次平均值,，下同）,，而經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，該車(chē)的低速跟隨功能最長(zhǎng)可以保留1分27秒不失效,，應(yīng)付大部分紅綠燈沒(méi)有什么問(wèn)題,。

　　兩種車(chē)間距設(shè)定下跟停啟動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間大體相同，分別為1秒57和1秒51,，而特斯拉低速跟隨功能可以保證車(chē)輛停留3分鐘以上不失效,。不過(guò)特斯拉Model 3停車(chē)后和前車(chē)的距離也是屬于較遠(yuǎn)那一類(lèi)的，在中國(guó)特殊“國(guó)情”下加塞兒不可避免,。

　　小鵬汽車(chē)的ACC在低速狀態(tài)下的減速力度較大,，且不太線(xiàn)性，更像一個(gè)新手司機(jī),，看見(jiàn)前方減速就猛踩一下剎車(chē)的那種感覺(jué),。至于跟停再啟動(dòng)失敗的問(wèn)題，在反復(fù)測(cè)試多次后,，10次中有3次可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨,。我們也聯(lián)系了小鵬汽車(chē)工作人員，得到的反饋是,，該車(chē)?yán)走_(dá)比較敏感,，當(dāng)前后車(chē)附近出現(xiàn)障礙物或行人,，車(chē)輛都不會(huì)自動(dòng)跟隨。

　　小結(jié)：從實(shí)測(cè)結(jié)果看巡航間距的遠(yuǎn),、近基本上不會(huì)影響停車(chē)后與前車(chē)的距離和跟隨啟動(dòng)的時(shí)間,。間距的調(diào)節(jié)針對(duì)的是巡航狀態(tài)下的與前車(chē)的距離，而且車(chē)輛在高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下,，同樣的跟車(chē)間距也會(huì)有不同的狀態(tài),，一般來(lái)說(shuō)高速狀態(tài)下會(huì)更遠(yuǎn)、低速會(huì)更近,。為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，三款車(chē)跟停后與前車(chē)的距離都比較遠(yuǎn)，但跟車(chē)啟動(dòng)的速度還是比較及時(shí)的,，基本都在2秒內(nèi),。