[汽車(chē)之家 技術(shù)]  以下對(duì)話來(lái)自工作群聊,，真不是編段子：“誒？今天用滴滴打車(chē),，出來(lái)個(gè)未來(lái)出行？這是啥,？”“可能是什么奇怪的電動(dòng)車(chē)吧,？”“不是，還得預(yù)約,，僅限上海,，好像和自動(dòng)駕駛相關(guān)�,！薄白詣�(dòng)駕駛,？別逗了，該不會(huì)又是輔助駕駛硬吹成自動(dòng)駕駛了吧,？”“那你約一個(gè)看看咯,？”然后就有了今天的選題。沒(méi)錯(cuò),，我今天第一次體驗(yàn)到了真·自動(dòng)駕駛的滴滴專(zhuān)車(chē),！

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　　1、別看功能似乎差不多,，但輔助駕駛真不是自動(dòng)駕駛,！關(guān)鍵差異在于是否具備真正意義上的自主執(zhí)行能力

　　2、輔助駕駛與自動(dòng)駕駛在技術(shù)難度上也完全是兩個(gè)概念,，各個(gè)維度都是兩個(gè)概念

　　3,、目前最新版滴滴可以在上海安亭預(yù)約自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，屬于限定開(kāi)放道路的SAE L4級(jí)

　　4,、滴滴做自動(dòng)駕駛最大的優(yōu)勢(shì)在于相當(dāng)龐大的數(shù)據(jù)庫(kù),，這對(duì)于建模、算法優(yōu)化和AI都有很大幫助

　　5,、體驗(yàn)結(jié)果：滴滴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更趨近于人為駕駛感受

○ 輔助駕駛真不是自動(dòng)駕駛,！

　　在聊今天的話題之前，我還是先按照慣例給大家說(shuō)一下關(guān)于輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的的一些小知識(shí),，以便對(duì)接下來(lái)文章當(dāng)中所涉及的內(nèi)容有個(gè)更好的了解,。

　　自動(dòng)駕駛目前在全球尚未完全開(kāi)放，其中包含兩個(gè)重要原因：法律/道德問(wèn)題,，以及配套硬件/算法問(wèn)題,。前者顧名思義，我舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子您就明白了：如果該車(chē)真的是自動(dòng)駕駛,，那么出了事故算哪一方的責(zé)任,？輿論會(huì)不會(huì)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)不信任,？另一個(gè)問(wèn)題就比較復(fù)雜了，我先來(lái)給大家說(shuō)一下輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的區(qū)別,。

　　想要做到讓車(chē)輛自主執(zhí)行可靠安全的操縱,，這里面涉及到的技術(shù)領(lǐng)域要比輔助駕駛復(fù)雜很多。雖然從評(píng)級(jí)角度來(lái)說(shuō),，這二者之間的功能性差異并不大,，但既然涉及到了自主判斷控制問(wèn)題，就勢(shì)必要牽扯到更多的傳感器,、處理器,、算法和執(zhí)行邏輯，背后需要建立的工程遠(yuǎn)比一次簡(jiǎn)單的升級(jí)開(kāi)放復(fù)雜很多,。

　　車(chē)輛本身依靠自身傳感器和控制模塊可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)外的判斷執(zhí)行工作,，但自動(dòng)駕駛絕不可能僅僅依賴(lài)車(chē)輛,，萬(wàn)一傳感器出現(xiàn)問(wèn)題,，或者有障礙物阻擋傳感器的判斷，僅靠堆傳感器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，還需要外部設(shè)施和其它交通參與者的配合,。

　　說(shuō)簡(jiǎn)單一些，就是車(chē)輛除了對(duì)外收集道路信息（包含路上的其它汽車(chē),、行人,、電動(dòng)自行車(chē)、動(dòng)物,、路標(biāo),、分道線、紅綠燈,、斑馬線等等各種采集到的信息）之外,，這些外界信息也要與車(chē)輛進(jìn)行“溝通”。比如看紅綠燈這種事兒,，萬(wàn)一前面有個(gè)大車(chē),，車(chē)上的攝像頭看不到紅綠燈了，它就可以通過(guò)V2X技術(shù)獲取紅綠燈讀秒的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),。亦或者有一臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛想并道,，在它旁邊的車(chē)正巧也要并道，兩個(gè)車(chē)可以依靠V2X技術(shù)去判斷誰(shuí)先誰(shuí)后,，降低一起并道發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn),。

　　這一大堆數(shù)據(jù)的配合，才是做自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),。當(dāng)然我并不是說(shuō)有了這些就萬(wàn)事大吉,，就像咱們開(kāi)車(chē)一樣,，遇到狀況得反應(yīng)迅速，所以對(duì)于數(shù)據(jù)的處理能力也格外重要,。這里不僅包含車(chē)輛本身對(duì)于大量數(shù)據(jù)的判斷處理能力,，還包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是否支持這樣的大流量數(shù)據(jù)傳輸，以及車(chē)輛自身的自主學(xué)習(xí)完善能力（說(shuō)的洋氣一些就是AI）,。