[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測試]  夜晚開車時(shí)，你最頭痛的是什么,？對(duì)于我而言從旁邊道路突然跑出的行人是最讓我擔(dān)心的,，由于光線不好，顯然我不能和白天一樣做到提前的預(yù)判,，如果對(duì)向再開個(gè)遠(yuǎn)光燈就更是災(zāi)難了,。從北京交管局的數(shù)據(jù)上也能看出，夜間23時(shí)至次日2時(shí)交通事故最多,，其中夜間23時(shí)至次日2時(shí)交通事故占比較大,，事故死亡人數(shù)占總量的28.7%（2019年數(shù)據(jù)）。這些事實(shí)足以證明夜間安全行車的重要性,。而對(duì)于現(xiàn)在的汽車而言,，AEB（主動(dòng)剎車或者主動(dòng)緊急制動(dòng)）是提高行車安全的重要功能，我們也經(jīng)常在白天對(duì)其進(jìn)行測試,，那么在夜晚AEB功能又能否起到作用呢,？

本篇文章你會(huì)看到：

沃爾沃S90折戟夜間假車測試；

斯巴魯雙目攝像頭竟然遭到遠(yuǎn)光狗的致命打擊,；

特斯拉主動(dòng)安全名不虛傳,，但在遠(yuǎn)光狗前依然是個(gè)渣渣……

　　為了探究這個(gè)問題,，我找來了過去測試中很有代表性的三個(gè)品牌分別是沃爾沃、斯巴魯和特斯拉,，我們將從三個(gè)品牌中各選擇一臺(tái)車,，我們打算來一場夜間的自動(dòng)剎車大賽，看看自動(dòng)剎車功能在夜晚到底有怎樣的表現(xiàn),！

◆車型及駕駛輔助系統(tǒng)介紹

　　在測試之前,，我們先說說為啥會(huì)選擇這三個(gè)品牌。我們選擇的邏輯主要從目前自動(dòng)剎車的技術(shù)路線以及我們《主動(dòng)緊急制動(dòng)測試》節(jié)目的綜合評(píng)判來考慮,。

注：三品牌車型在白天AEB測試文章如下：

沃爾沃：標(biāo)桿型選手 沃爾沃S60主動(dòng)緊急制動(dòng)測試（與測試車系統(tǒng)一致）

斯巴魯：從比賽到買菜 測試森林人主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（與測試車系統(tǒng)一致）

特斯拉：各顯其能 豪華中型車橫評(píng)(動(dòng)態(tài)+賽道篇)

　　那么根據(jù)這些傳感器就形成了兩條技術(shù)路線：一條純視覺路線,；一條是混合路線。純視覺就只是用視覺傳感器,，混合就是視覺和雷達(dá)都使用,。

　　第二個(gè)選擇因素就是這三個(gè)品牌在主動(dòng)安全領(lǐng)域都有足夠的研究經(jīng)驗(yàn)，并且有一定代表性,。其中沃爾沃和斯巴魯是老牌研發(fā)力量的代表,，而特斯拉代表著新造車勢力的最強(qiáng)者。

　　沃爾沃,，在汽車安全領(lǐng)域深耕已久,，算是最早和Mobileye合作的廠商之一，2008年量產(chǎn)了鼎鼎大名的City Safety城市安全系統(tǒng),，這套系統(tǒng)里面就融合了AEB功能,。

　　沃爾沃曾經(jīng)在宣傳中表示，City Safety可以在夜間對(duì)行人進(jìn)行有效識(shí)別,，真實(shí)情況如何,？我們拭目以待。

　　斯巴魯在研發(fā)過程中有明確的方向,，最終確立了立體攝像頭的絕對(duì)地位,，并成為純視覺路線上的大佬。

◆我們?nèi)绾螠y,？

　　了解完基本情況,，那么廢話少說，我們馬上進(jìn)行測試,。我們夜間測試的項(xiàng)目依然是車和人兩項(xiàng),。追尾靜止假車的速度分別設(shè)定為10km/h和30km/h以及50km/h，假人測試分為靜止假人,、移動(dòng)假人和鬼探頭三項(xiàng),，測試車速度為30km/h。所有測試車在進(jìn)行測試時(shí)皆開啟近光燈，如果近光燈通過,，那么遠(yuǎn)光燈就不必進(jìn)行測試（近光燈難度更大）,，所有常規(guī)的測試后，我們還進(jìn)行了額外的對(duì)向逆光測試,。

◆沃爾沃折戟假車測試,？

　　 首先是模擬追尾靜止假車的測試。我們按照測試流程,，我們分別將測試車開到10km/h,、30km/h、50km/h,，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞,。這主要模擬在無路燈道路上,，前方有障礙車的情景。

　　因此我們又進(jìn)行了第二組實(shí)驗(yàn),，三臺(tái)車子都開啟遠(yuǎn)光燈,，其中斯巴魯表現(xiàn)完美，而S90依然在任何速度都無法識(shí)別前車,。

◆假人測試上演三國演義,！

　　帶著這些疑問我們接著進(jìn)行了后面的假人測試。測試條件同樣是測試車全部開啟近光,，進(jìn)行靜止假人,、移動(dòng)假人和鬼探頭測試，測試速度為30km/h,。這個(gè)測試主要模擬在無燈光道路上,，突然出現(xiàn)行人的場景。

　　 比如斯巴魯力獅和沃爾沃S90,，它們?cè)谶M(jìn)行假人碰撞時(shí),，系統(tǒng)表現(xiàn)出很有意思的“擬人性”，比如假人橫穿的測試中,，如果橫穿行人已經(jīng)離開車頭范圍到了安全區(qū)域,，之前很早到來的預(yù)警和制動(dòng)力會(huì)隨之解除，完全模擬人類的反應(yīng),。

◆遠(yuǎn)光狗竟然能把車晃瞎,！

　　試驗(yàn)至此，我對(duì)夜間AEB的理解便更深了一步,，首先夜晚AEB功能是可以工作,，但會(huì)受到本身照明的影響，那么這個(gè)影響有多大呢,？我們?cè)趯?duì)向放置了一臺(tái)開啟遠(yuǎn)光燈的測試車,，再去進(jìn)行上面的測試,。

　　試驗(yàn)到此，我們基本對(duì)這三臺(tái)車AEB功能在夜間的表現(xiàn)有了一定的理解,。

　　首先是沃爾沃,，對(duì)于沃爾沃來說，City Safety城市安全系統(tǒng)可以在夜晚對(duì)行人進(jìn)行有效識(shí)別,。而且整個(gè)系統(tǒng)的行為機(jī)制比較接近歐美駕駛員的操作（系統(tǒng)剎車更為急促）,，對(duì)行人的識(shí)別率很高。同時(shí)也有一個(gè)疑問,，那就是在夜間無法對(duì)假車進(jìn)行識(shí)別,。

　　而對(duì)于特斯拉來說，在黑暗環(huán)境中各種場景的識(shí)別都特別穩(wěn),，當(dāng)然在面對(duì)假車時(shí),，遠(yuǎn)光表現(xiàn)要強(qiáng)于近光；在行人鬼探頭測試中,，對(duì)于我們提前或滯后讓假人出現(xiàn)的狀態(tài)都可以識(shí)別并成功避免碰撞,，較寬的有效范圍和立竿見影的制動(dòng)都會(huì)給人很強(qiáng)的信心；AEB的制動(dòng)感受很“工程師”,，也就是平時(shí)說的愣,，預(yù)警時(shí)間適中，但剎車減速度是最強(qiáng)的一輛,。

　　斯巴魯和Model 3一樣對(duì)于光線的靈敏度很高,，近光燈狀態(tài)下所有項(xiàng)目均可成功躲避，相對(duì)于前兩款車來說EyeSight系統(tǒng)最大的優(yōu)勢是在保證避免碰撞的同時(shí),，擬人的線性過程是依然是體驗(yàn)最好的,，預(yù)警提示和制動(dòng)執(zhí)行都非常早就出現(xiàn)。

　　在鬼探頭測試中探測寬度和Model 3寬度在同一水平上,，但對(duì)于提前出現(xiàn)的假人,，模擬行人差一點(diǎn)橫穿完成的狀態(tài)，相比Model 3標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)勁而快速的剎車動(dòng)作,，力獅會(huì)輕柔很多,，如果橫穿行人已經(jīng)離開車頭范圍到了安全區(qū)域，之前很早到來的預(yù)警和制動(dòng)力會(huì)隨之解除,，完全模擬人類的反應(yīng),。

◆輔助系統(tǒng)各有邏輯，不同車企大不同

　　 試驗(yàn)結(jié)果有了，同時(shí)也伴隨著疑問,。疑問主要存在兩個(gè)方面,，第一個(gè)是沃爾沃為什么不對(duì)假車進(jìn)行識(shí)別，第二個(gè)是走傳感器融合方案的沃爾沃和特斯拉為啥也會(huì)在前方有逆光的時(shí)候表現(xiàn)不好,？

　　首先我們來看第一個(gè)問題,，為什么沃爾沃對(duì)假車不識(shí)別？實(shí)際上,，沃爾沃City Safety并不是在夜晚對(duì)車不起作用,，問題本質(zhì)在于假車。

　　我隨之將點(diǎn)亮了尾燈的工作車開上了測試場,，并再次進(jìn)行了驗(yàn)證,，沃爾沃S90果然對(duì)前方的車輛進(jìn)行了準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行了剎車。

　　然后,，我們?cè)賮砜吹诙�個(gè)問題,。雷達(dá)和攝像頭融合的車型，為什么對(duì)光線也如此敏感,，在逆光中也會(huì)失效？

　　想要解釋這個(gè)問題,，首先你要明白下面的概念——數(shù)據(jù)融合,。

　　其次，數(shù)據(jù)融合會(huì)增加探測目標(biāo)存在概率的可信度,。每一種傳感器依據(jù)于各自的探測,，對(duì)于同一個(gè)物體進(jìn)行判斷,，然后系統(tǒng)將其判斷的情況進(jìn)行匯總，通過匯總的數(shù)據(jù)可以更精準(zhǔn)的判斷這個(gè)物體是什么或者在進(jìn)行什么運(yùn)動(dòng),，以此增加判斷的準(zhǔn)確度,。

　　這種方法特別是在某一種傳感器受內(nèi)部或外部因素影響，如攝像頭受強(qiáng)光,、極端天氣等影響時(shí),，避免因其而帶來的系統(tǒng)性能降低,，保證系統(tǒng)可靠的運(yùn)行。保證系統(tǒng)在正常工作范圍外,，可以有效的降低誤作用的發(fā)生,。

　　這就是數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)對(duì)靜止物體的判斷邏輯，S90采用了單目攝像頭,，這類攝像頭相比三目攝像頭抵抗復(fù)雜光環(huán)境的能力更弱，因此當(dāng)車燈照明不足的情況下,，對(duì)障礙物的采集可能受到影響,，而當(dāng)障礙車開啟尾燈后，攝像頭會(huì)更容易收集前方信息,，所以對(duì)障礙物判斷準(zhǔn)確度會(huì)提升,，系統(tǒng)自然可以正常運(yùn)行,。

　　OK,，到這里，關(guān)于這次夜間AEB測試就接近尾聲了,。實(shí)際上，這次測試也讓我了解了自動(dòng)剎車的一些背后邏輯，而印象最深的其實(shí)是逆光問題,，說實(shí)話在進(jìn)行逆光測試時(shí),，我基本看不到前方的道路,，車子雖然在前進(jìn)但其實(shí)是我盲開的,，所謂說開車“遠(yuǎn)光”是真狗，估計(jì)只有激光雷達(dá)都普及了,，夜晚才不會(huì)怕開遠(yuǎn)光燈的駕駛者吧,，所以說夜間開車最重要的還是文明駕駛，同時(shí)在這些駕駛輔助功能的保護(hù)下,，進(jìn)一步提高行車安全才是這些功能存在的最大意義,。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：經(jīng)過了這次測試，我對(duì)AEB有了全新的認(rèn)識(shí),。十年前當(dāng)我們搜索AEB有沒有用時(shí),，出來的關(guān)鍵詞基本是“不靠譜”、“更相信自己的駕駛”而現(xiàn)在再來看AEB功能,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多在極端情況下保護(hù)車主的事實(shí),，人們的評(píng)價(jià)也在從擔(dān)心不信任變成認(rèn)可和接納。

　　而這次夜間AEB的測試,，也再一次說明了一套優(yōu)秀的AEB系統(tǒng)是可以在夜間給我們提供保護(hù)的,，當(dāng)然因?yàn)橐归g復(fù)雜的光條件，AEB功能的準(zhǔn)確度也確實(shí)受到了削弱,，但從另一個(gè)方面看，技術(shù)的進(jìn)步正在彌補(bǔ)功能的不足,，相信這項(xiàng)保護(hù)生命的功能一定會(huì)越來越好。

　　精彩視頻我們將會(huì)在隨后放出，敬請(qǐng)期待。（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝/王興宇,、唐朝,、楊鵬,、郭楓）