● 跨界自動駕駛：竟源于偶然？

　　2017年12月,，一家國際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級以上的自動駕駛技術(shù),，并為商湯自動駕駛團隊投入了一筆大額啟動資金用于后續(xù)項目的研究開發(fā),。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾：一家蜚聲世界的大型國際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年，且之前在汽車界沒有任何聲量的企業(yè)進行合作,？

　　事實上這家國際車企的決定絕非草率：在前期招標期間有十余家國際一流企業(yè)競標,，最終商湯團隊憑借著其算法的高識別率、準確和穩(wěn)定性一路過關(guān)斬將,，憑硬實力最終贏得了甲方的信賴,。在2016年，商湯便與這家車企合作推出了基于四個攝像頭的自動駕駛解決方案,，并且成功完成特定場景下的自動駕駛挑戰(zhàn),，并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色。這對于高度依賴感知技術(shù)的自動駕駛汽車來說,，無疑是一個令人側(cè)目的突破,。

　　說到商湯的自動駕駛團隊，究竟聚集了多少業(yè)界的“大�,！蹦茏龅竭@樣的成績,？在《先驅(qū)者》對話期間，我們有幸在商湯位于北京中關(guān)村的辦公地點遇到了商湯自動駕駛團隊負責人本尊,，令我們沒想到的是,，她竟然是一位“準九零后”姑娘——初次見面說她是一名在校大學生絕對沒人懷疑，不過言行舉止間透露著當年班中那位“學霸”的氣質(zhì),。

　　如同香港中文大學的其他師兄弟姐妹們一樣,，石建萍有著一份令人矚目的履歷。攻讀博士期間,，她專注圖像模糊評估領(lǐng)域,，發(fā)表了12篇頂級會議和期刊論文。

　　16年商湯開始著手研究自動駕駛時,，她與團隊提出了僅依賴攝像頭實現(xiàn)特定場景下的自動駕駛技術(shù)所需的所有感知的方案,。當時這樣的想法在業(yè)內(nèi)尚無先例，在非常短的時間內(nèi),，他們從零開始,，快速完成了數(shù)據(jù)標注、模型提升,、數(shù)據(jù)多樣性增強等多個方面的快速迭代,，順利實現(xiàn)了依靠攝像頭達到特定場景下自動駕駛駕駛的要求。在毫無經(jīng)驗可言的未知領(lǐng)域探索,，大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧,。

　　隨后,，商湯自動駕駛團隊迅速壯大，由10余人發(fā)展到了超過200人規(guī)模,，這些都是在相關(guān)領(lǐng)域的尖端人才,。憑借著人才和技術(shù)優(yōu)勢，相繼攻克了多傳感器信息融合,、人車行為分析預測與決策系統(tǒng)等多重難題,，建立了完整的自動駕駛/輔助駕駛解決方案，迅速實現(xiàn)了商業(yè)化落地,。

　　說到與當前在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年并且占據(jù)絕大部分份額的國際巨頭相比較,，石建萍表現(xiàn)得相當自信：“在感知的核心算法性能，我們肯定是超越他們的,。”——一種被學霸支配的恐懼感油然而生,。不僅如此，在與主機廠進行合作時,，商湯還有著本土化優(yōu)勢,，無論溝通成本還是深度定制化能力，都是國際供應商所不能及的,。

　　那么做好對一座大型城市的感知之后,，做自動駕駛是否是一種“降維打擊”呢？石建萍也坦言,，即便是“學霸團隊”,，面對新事物仍然需要一個學習過程。相比智慧城市的相關(guān)感知,，做自動駕駛對于精度和準確性無疑有著更高的要求——因為這與車上成員的安全息息相關(guān),，安全正是自動駕駛的第一要素。而與國際一線的汽車廠商合作,，也讓商湯的自動駕駛團隊深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式,，從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎。

　　除了與國際廠商合作之外,，商湯的高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國內(nèi)的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上,，搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見面,。

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試園區(qū)以及周邊開放道路,，商湯科技的L4級自動駕駛車隊正在進行著緊鑼密鼓的路測，在這里測試車型收集的數(shù)據(jù),，將要在商湯的深度學習模型中進行積累訓練,，從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動駕駛汽車“大腦”。

　　相比已經(jīng)開始項目落地的L2級駕駛輔助功能,，商湯的自動駕駛技術(shù)團隊同時也在投入相當?shù)木�力用于L4級多傳感器融合感知以及決策的研究,。在石建萍看來，L4和L2之間并沒有天然的壁壘,，兩者從技術(shù)角度來看有著一定的共通性：一方面L2的數(shù)據(jù)通過有效積累可以為L4打下基礎；同時L4測試的數(shù)據(jù)可以積累回溯到L2的場景中,。L2的視覺感知對于L4是不可或缺的部分,，也是對于激光雷達一個必要的補充。石建萍頗有些自豪地說,，對于商湯這個體量的公司而言,，做自動駕駛不需要講故事來吸納風險投資，所以可以按部就班,，潛心研究技術(shù)的迭代,。這無疑是讓許多自動駕駛公司眼紅的地方。

　　通過多傳感器感知算法的研究,，目前商湯在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了相當?shù)慕?jīng)驗,，在不久前，商湯與我們在《先驅(qū)者》第四期聊到的國內(nèi)激光雷達頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達產(chǎn)品,，大大降低了客戶的研發(fā)成本。

　　2020年“新基建”是一個熱度非常高的話題,，國家對于5G以及城市智能化基礎設施的投入,，對于自動駕駛而言絕對是個利好消息。除了車端之外,，石建萍團隊也在著手進行路端感知技術(shù)的推進工作——將傳感器集成在路端,，同時通過5G信號低時延地將海量感知數(shù)據(jù)傳輸給自動駕駛車輛，這相當于在路上的自動駕駛車輛可以“共享”傳感器,，對于自動駕駛車型而言也會降低單車成本,，同時作為傳感器的冗余，也可以提升車輛自身的安全性,。

　　除了自動駕駛之外,，以感知見長的商湯科技自然還會將自己的AI技術(shù)拓展到新的用車場景：在上海商湯總部，我們體驗了商湯定義的智能車艙,。通過視覺識別技術(shù),，相當于為車輛安設了雙眼——以金融級的識別準確率來分辨車主，可以實現(xiàn)面部解鎖,、千人千面?zhèn)�性化設置,，而在車內(nèi)的攝像頭，則可以識別駕駛員各種手勢命令以及對不規(guī)范的駕駛行為進行識別和提醒等等,。得益于商湯對于視覺識別技術(shù)的深厚積累,，我們在現(xiàn)場體現(xiàn)各項識別功能可謂準確而流暢,。據(jù)悉，商湯已經(jīng)與另外一家歐洲豪華車廠達成合作協(xié)議,，不久的將來就可以看到更多車內(nèi)智能感知功能面世,。配合駕駛輔助系統(tǒng)，商湯可以為主機廠提供一套完整的智能汽車解決方案,，不同部門之間形成良好的協(xié)同效應,。

寫在最后：

　　對于自動駕駛這個新興領(lǐng)域而言，顯然具備著無數(shù)的可能性,，就像如今市值遠超各大傳統(tǒng)主機廠的特斯拉,，以及中國的新勢力造車企業(yè)，它們都憑借著自身獨到的優(yōu)勢拿到了未來的取勝之鑰,。正如網(wǎng)上的段子：打敗你的不是同行,，而是跨界。在未來自動駕駛的戰(zhàn)場,，商湯科技很有可能就是那個站在背后的巨人,。（文/圖 汽車之家 王興宇）

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