● 跨界自動(dòng)駕駛：竟源于偶然,？

　　2017年12月，一家國(guó)際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù),，并為商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)投入了一筆大額啟動(dòng)資金用于后續(xù)項(xiàng)目的研究開(kāi)發(fā),。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾：一家蜚聲世界的大型國(guó)際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年，且之前在汽車界沒(méi)有任何聲量的企業(yè)進(jìn)行合作,？

　　事實(shí)上這家國(guó)際車企的決定絕非草率：在前期招標(biāo)期間有十余家國(guó)際一流企業(yè)競(jìng)標(biāo),，最終商湯團(tuán)隊(duì)?wèi){借著其算法的高識(shí)別率、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性一路過(guò)關(guān)斬將,，憑硬實(shí)力最終贏得了甲方的信賴,。在2016年，商湯便與這家車企合作推出了基于四個(gè)攝像頭的自動(dòng)駕駛解決方案,，并且成功完成特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn),，并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色。這對(duì)于高度依賴感知技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),，無(wú)疑是一個(gè)令人側(cè)目的突破,。

　　說(shuō)到商湯的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，究竟聚集了多少業(yè)界的“大�,！蹦茏龅竭@樣的成績(jī),？在《先驅(qū)者》對(duì)話期間，我們有幸在商湯位于北京中關(guān)村的辦公地點(diǎn)遇到了商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人本尊,，令我們沒(méi)想到的是,，她竟然是一位“準(zhǔn)九零后”姑娘——初次見(jiàn)面說(shuō)她是一名在校大學(xué)生絕對(duì)沒(méi)人懷疑，不過(guò)言行舉止間透露著當(dāng)年班中那位“學(xué)霸”的氣質(zhì),。

　　如同香港中文大學(xué)的其他師兄弟姐妹們一樣,，石建萍有著一份令人矚目的履歷。攻讀博士期間,，她專注圖像模糊評(píng)估領(lǐng)域,，發(fā)表了12篇頂級(jí)會(huì)議和期刊論文。

　　16年商湯開(kāi)始著手研究自動(dòng)駕駛時(shí),，她與團(tuán)隊(duì)提出了僅依賴攝像頭實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的所有感知的方案,。當(dāng)時(shí)這樣的想法在業(yè)內(nèi)尚無(wú)先例,，在非常短的時(shí)間內(nèi)，他們從零開(kāi)始,，快速完成了數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型提升、數(shù)據(jù)多樣性增強(qiáng)等多個(gè)方面的快速迭代,，順利實(shí)現(xiàn)了依靠攝像頭達(dá)到特定場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛駕駛的要求,。在毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)可言的未知領(lǐng)域探索，大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧,。

　　隨后,，商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)迅速壯大，由10余人發(fā)展到了超過(guò)200人規(guī)模,，這些都是在相關(guān)領(lǐng)域的尖端人才,。憑借著人才和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相繼攻克了多傳感器信息融合,、人車行為分析預(yù)測(cè)與決策系統(tǒng)等多重難題,，建立了完整的自動(dòng)駕駛/輔助駕駛解決方案，迅速實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地,。

　　說(shuō)到與當(dāng)前在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年并且占據(jù)絕大部分份額的國(guó)際巨頭相比較,，石建萍表現(xiàn)得相當(dāng)自信：“在感知的核心算法性能，我們肯定是超越他們的,。”——一種被學(xué)霸支配的恐懼感油然而生,。不僅如此，在與主機(jī)廠進(jìn)行合作時(shí),，商湯還有著本土化優(yōu)勢(shì),，無(wú)論溝通成本還是深度定制化能力，都是國(guó)際供應(yīng)商所不能及的,。

　　那么做好對(duì)一座大型城市的感知之后,，做自動(dòng)駕駛是否是一種“降維打擊”呢？石建萍也坦言,，即便是“學(xué)霸團(tuán)隊(duì)”,，面對(duì)新事物仍然需要一個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。相比智慧城市的相關(guān)感知,，做自動(dòng)駕駛對(duì)于精度和準(zhǔn)確性無(wú)疑有著更高的要求——因?yàn)檫@與車上成員的安全息息相關(guān),，安全正是自動(dòng)駕駛的第一要素。而與國(guó)際一線的汽車廠商合作,，也讓商湯的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式,，從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎(chǔ)。

　　除了與國(guó)際廠商合作之外，商湯的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國(guó)內(nèi)的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上,，搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見(jiàn)面,。

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試園區(qū)以及周邊開(kāi)放道路，商湯科技的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)正在進(jìn)行著緊鑼密鼓的路測(cè),，在這里測(cè)試車型收集的數(shù)據(jù),，將要在商湯的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行積累訓(xùn)練，從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動(dòng)駕駛汽車“大腦”,。

　　相比已經(jīng)開(kāi)始項(xiàng)目落地的L2級(jí)駕駛輔助功能,，商湯的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)同時(shí)也在投入相當(dāng)?shù)木�力用于L4級(jí)多傳感器融合感知以及決策的研究。在石建萍看來(lái),，L4和L2之間并沒(méi)有天然的壁壘,，兩者從技術(shù)角度來(lái)看有著一定的共通性：一方面L2的數(shù)據(jù)通過(guò)有效積累可以為L(zhǎng)4打下基礎(chǔ)；同時(shí)L4測(cè)試的數(shù)據(jù)可以積累回溯到L2的場(chǎng)景中,。L2的視覺(jué)感知對(duì)于L4是不可或缺的部分,，也是對(duì)于激光雷達(dá)一個(gè)必要的補(bǔ)充。石建萍頗有些自豪地說(shuō),，對(duì)于商湯這個(gè)體量的公司而言，做自動(dòng)駕駛不需要講故事來(lái)吸納風(fēng)險(xiǎn)投資,，所以可以按部就班,，潛心研究技術(shù)的迭代。這無(wú)疑是讓許多自動(dòng)駕駛公司眼紅的地方,。

　　通過(guò)多傳感器感知算法的研究,，目前商湯在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)，在不久前,，商湯與我們?cè)凇断闰?qū)者》第四期聊到的國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達(dá)產(chǎn)品,，大大降低了客戶的研發(fā)成本。

　　2020年“新基建”是一個(gè)熱度非常高的話題,，國(guó)家對(duì)于5G以及城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的投入,，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言絕對(duì)是個(gè)利好消息。除了車端之外,，石建萍團(tuán)隊(duì)也在著手進(jìn)行路端感知技術(shù)的推進(jìn)工作——將傳感器集成在路端,，同時(shí)通過(guò)5G信號(hào)低時(shí)延地將海量感知數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)駕駛車輛，這相當(dāng)于在路上的自動(dòng)駕駛車輛可以“共享”傳感器,，對(duì)于自動(dòng)駕駛車型而言也會(huì)降低單車成本,，同時(shí)作為傳感器的冗余，也可以提升車輛自身的安全性,。

　　除了自動(dòng)駕駛之外,，以感知見(jiàn)長(zhǎng)的商湯科技自然還會(huì)將自己的AI技術(shù)拓展到新的用車場(chǎng)景：在上海商湯總部，我們體驗(yàn)了商湯定義的智能車艙。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù),，相當(dāng)于為車輛安設(shè)了雙眼——以金融級(jí)的識(shí)別準(zhǔn)確率來(lái)分辨車主,，可以實(shí)現(xiàn)面部解鎖、千人千面?zhèn)�性化設(shè)置,，而在車內(nèi)的攝像頭,，則可以識(shí)別駕駛員各種手勢(shì)命令以及對(duì)不規(guī)范的駕駛行為進(jìn)行識(shí)別和提醒等等。得益于商湯對(duì)于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的深厚積累,，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)體現(xiàn)各項(xiàng)識(shí)別功能可謂準(zhǔn)確而流暢,。據(jù)悉，商湯已經(jīng)與另外一家歐洲豪華車廠達(dá)成合作協(xié)議,，不久的將來(lái)就可以看到更多車內(nèi)智能感知功能面世,。配合駕駛輔助系統(tǒng)，商湯可以為主機(jī)廠提供一套完整的智能汽車解決方案,，不同部門之間形成良好的協(xié)同效應(yīng),。

寫(xiě)在最后：

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)新興領(lǐng)域而言，顯然具備著無(wú)數(shù)的可能性,，就像如今市值遠(yuǎn)超各大傳統(tǒng)主機(jī)廠的特斯拉,，以及中國(guó)的新勢(shì)力造車企業(yè)，它們都憑借著自身獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)拿到了未來(lái)的取勝之鑰,。正如網(wǎng)上的段子：打敗你的不是同行,，而是跨界。在未來(lái)自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng),，商湯科技很有可能就是那個(gè)站在背后的巨人,。（文/圖 汽車之家 王興宇）

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