2006年，途銳(參數(shù)|詢價)進行了中期改款,，前臉采用了大眾新的家族式設計，安全性方面升級了防翻滾保護,、新型防抱死制動系統(tǒng)等,。同時，動力系統(tǒng)由3.6升V6發(fā)動機取代了此前的3.2升發(fā)動機,，4.2升V8發(fā)動機配備直噴技術，使最大功率提升了40馬力至350馬力,。三款柴油發(fā)動機都增加了微粒過濾器,，3.0T V6 TDI發(fā)動機的最大輸出功率由225馬力提升至240馬力。這一年,，途銳V10 TDI拖動重達155噸的波音747-200前行了150米,，創(chuàng)造了汽車拖拽重量的世界紀錄。

　　2007年,，途銳推出了高性能版的R50車款,，該車基于途銳V10 TDI打造，動力系統(tǒng)經(jīng)過升級,，最大功率達到350馬力,，峰值扭矩850牛·米,。R50還配備了專屬徽標,、空氣動力學套件、21英寸鍛造輪圈,、藍色剎車卡鉗等,。2009年，途銳又增加了V6 TDI BlueMotion車款,，最大功率225馬力,，這款藍驅車型油耗可降低10%，百公里油耗約為8.3升,。

　　在賽車運動方面,，途銳自2004年開始參加被譽為世界上最艱苦越野拉力賽的達喀爾拉力賽。2009年,，比賽首次從非洲大陸移師南美,，經(jīng)過多年磨練的大眾汽車途銳車隊的選手們一路披荊斬棘，終于嘗到勝利的滋味,，包攬了冠亞軍,。以途銳W12為原型的大眾途銳2賽車，成為了第一輛在達喀爾拉力賽中奪冠的柴油賽車。在接下來的2010年和2011年達喀爾拉力賽中,，途銳車隊成功衛(wèi)冕,，實現(xiàn)了三連冠。

第二代途銳（2010-2018年）

　　2010年,，第二代大眾途銳正式發(fā)布,，新車出自改進型的PL72平臺，采用了由德·席爾瓦設計的低調,、內斂又不失個性的“橫向”家族臉譜,。第二代途銳的車重減輕了208公斤，同時車身抗扭剛度提升5%,，風阻系數(shù)從上一代的0.38降至0.35,。在車身尺寸上略有提升，長寬高為4795×1940×1709mm,，軸距增加了38mm,，達到2893mm。

　　內飾在布局和細節(jié)上都有所創(chuàng)新,，三輻式方向盤取代了老款的四輻式方向盤,，升級了全景天窗、電子手剎,、自動駐車,、座椅通風、360度全景影像,、動態(tài)車燈輔助系統(tǒng)等配置,。與新一代保時捷Cayenne一樣，第二代途銳的后排座椅可進行16cm的前后調節(jié),，以及6°的靠背角度調節(jié),。后備廂容積為603升，將后排座椅放倒后可擴展至1732升,。

　　動力部分,，第二代途銳繼續(xù)搭載3.6升V6 FSI汽油發(fā)動機和V6 TDI、V8 TDI柴油發(fā)動機,，傳動系統(tǒng)標配8速手自一體自動變速箱,。不過，出口到中國市場的途銳比較特殊,，配備的是3.0T V6 TSI發(fā)動機,。此外，全新途銳首次引入了油電混合動力系統(tǒng),，由一臺3.0升V6 TSI機械增壓直噴汽油發(fā)動機和一臺電動機構成,，系統(tǒng)最大輸出功率380馬力,，峰值扭矩580牛·米,。

　　第二代途銳繼續(xù)采用前后雙橫臂式獨立懸架,，空氣減震器可實現(xiàn)多種調節(jié)，懸架軟硬度有舒適,、標準,、運動3種模式可選，離地高度分五級可調,，由低到高分別為：負載,、標準、運動,、越野,、極限越野，離地間隙調整幅度約為115mm,，最低為230mm，有助于降低重心,、穩(wěn)定車身,，最高可達345mm，提高了底盤通過能力,。

　　四驅結構方面標配的是4Motion全時四驅系統(tǒng),，以機械式托森中央差速器為核心，前后軸配備開放式差速器,，這套系統(tǒng)的優(yōu)點是動力分配響應快,、可靠性高。在正常情況下,，前后軸動力分配比例為40:60,，在極端情況下后軸最大可以分配到80%的驅動力，前軸最大可以分配到60%的驅動力,。另外還可選裝越野性能更強悍的4×Motion四驅系統(tǒng),。

　　2012年是途銳車型上市10周年，為此大眾推出了途銳X周年紀念版（X在羅馬數(shù)字中代表10）,，配備了19英寸鋁合金輪圈,，車身增加了更多鍍鉻裝飾以及X版徽標。內飾采用Nappa真皮包裹配以烏木飾條,，腳踏板也鑲嵌了X版徽標,，在細節(jié)之處彰顯個性。值得一提的是,，途銳在中國,、俄羅斯,、中東、巴西等市場還推出了4.2 FSI車型,，搭載了4.2升V8自然吸氣發(fā)動機,，其最大輸出功率360馬力，峰值扭矩445�,！っ�,。

　　2014年，第二代途銳進行了中期改款,，在外觀和內飾細節(jié)部分有所調整,，進氣格柵改為四橫輻鍍鉻設計并與前大燈銜接，A字型下進氣格柵造型與上進氣格柵成對應姿態(tài),，同時全系增配了發(fā)動機啟停技術,、自適應遠光燈等配置。動力方面,，3.0升V6 TSI汽油發(fā)動機經(jīng)過調校之后,，最大功率為320馬力，峰值扭矩為440�,！っ�,，相比老款分別提升了22馬力和20牛·米,，V6 TDI柴油發(fā)動機的最大功率增至262馬力,。