● 焊裝成型線：

　　在完成底板的焊接之后,，在此生產(chǎn)線上東風(fēng)雪鐵龍C5將完成車身頂蓋和底板的整合焊裝，經(jīng)過人工預(yù)裝之后,，東風(fēng)雪鐵龍C5整個車身的成型焊裝是由多個機器人完成,，工廠稱之為“柔性化車身成型工位”。

『此處的機械手是用來給車頂涂膠,，進行預(yù)裝的』

　　此車身成型工位是CFER的“BODYFLEXOR”技術(shù),。此工位上配有6個機器人，這6個機器人用來實現(xiàn)成型工裝的搬運,、定位以及焊接的工藝方式,，據(jù)廠商介紹，車身的裝配精度是依靠該工位的成型工裝來保證的,，機器人起到將4個工裝拼裝連接的功能,，4個工裝之間以及與底座的連接是依靠AMF專用瑣頭固定的，該產(chǎn)品是德國一家公司與CFER共同開發(fā)的專利技術(shù),，鎖頭連接的裝配精度達0.1mm,。這樣的多個機器人同時定位的方式在生產(chǎn)線柔性化和成本方面有很大的優(yōu)勢，且目前國內(nèi)外僅ABB公司有類似技術(shù),。

　　另外這些機器人不是只能焊裝東風(fēng)雪鐵龍C5這一種車型,，而是可以完成3種車型的焊裝，只要換上不同的工裝即可實現(xiàn),，其工位的柔性化做得很好,，而且我們也能看見旁邊已經(jīng)有了新車型的工裝。

　　在成型工裝之后,，東風(fēng)雪鐵龍C5的車身就已經(jīng)基本成型,，在此生產(chǎn)線上我們看到了一個密封的工位和幾個機器人在對車身焊點進行大量的補焊工作，看到這你一定會問：為什么之前那么多工位都在焊接,，最后還要補焊呢,？

　　原因是在之前的每個工位上所焊接的點是定位或者車身成型的關(guān)鍵位置。而大量的焊點的焊接都在這里完成,，一方面是節(jié)省時間,，另一方面是車身除了點焊還會用到MIG焊,、MAG焊等焊接技術(shù)，這些焊裝對人體是有傷害的,，需要集中在此做好相應(yīng)的防護,，這樣同時也節(jié)省了成本。

　　說了這么多,，我們不禁有個疑問,，到底東風(fēng)雪鐵龍C5的車身有多少個焊點呢？工程師的答案是：東風(fēng)雪鐵龍C5車身上的普通焊點為3400多個,，包括螺柱,、密封焊點在內(nèi)一共4700多個。

『此處空出來的工位是應(yīng)該為新車型預(yù)留的』

　　補焊工位之后,，所有的焊接工作已經(jīng)結(jié)束,。值得一提的是，在工廠內(nèi)采用的焊點精確度檢測系統(tǒng)是“激光三座標(biāo)在線測量系統(tǒng)”,，該系統(tǒng)是二工廠焊接工藝先進的環(huán)節(jié)之一,。采用高節(jié)拍移動測量，并保證了0.25mm的精度,。同時采用在線檢測的好處是,，一方面節(jié)省時間，不用下線檢測,；二由于其底座可調(diào),，其比固定式檢測系統(tǒng)的柔性化更強，可隨時隨意更改程序,。

『在線激光三座標(biāo)檢測』

　　該系統(tǒng)可對每臺車75個測量點進行活動式激光在線測量,，保證100%檢測，1臺車型達到19分鐘的循環(huán)檢測時間,。該檢測設(shè)備共有4臺機器人,，4個活動探頭、2個固定探頭,。該設(shè)備是第一次由神龍公司和國內(nèi)在線檢測公司共同研發(fā)的項目,，設(shè)備的自動化和機器人的軌跡兩方面都屬自主研發(fā)。