● 遙控技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)解除P擋以及松開駐車制動(dòng)器

-- 遙控技術(shù)“四要素”

　　既然是遙控技術(shù)，控制命令必然是以信號(hào)的方式傳送的,，想要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遙控就必須配備無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng),、自動(dòng)變速器、電子駐車系統(tǒng),、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。在今天，這些系統(tǒng)也逐漸成為許多車型的主流配置,，再加上比亞迪做電子產(chǎn)品代工的功底,，遙控技術(shù)不難實(shí)現(xiàn)。

　　當(dāng)你按下遙控鑰匙上的啟動(dòng)（熄火）鍵時(shí),，無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行遙控器發(fā)出的啟動(dòng)和熄火命令，這是遙控技術(shù)最基礎(chǔ)的一步,。此時(shí),，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，車輛原地不動(dòng),。當(dāng)你再按下遙控鑰匙上的前進(jìn)鍵時(shí),，P擋的機(jī)械鎖止由控制電機(jī)解鎖，控制1,、3,、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進(jìn),。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)出的信號(hào),，使車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了保證安全,，遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)定為松開按鍵就會(huì)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng),。

-- 如何實(shí)現(xiàn)在P擋與D擋之間切換

　　停車時(shí)，我們都會(huì)將擋位放置在P擋上,，變速箱內(nèi)的棘爪會(huì)扣住駐車齒輪,，實(shí)現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友還習(xí)慣拉上手剎,，這樣車輛就穩(wěn)穩(wěn)的停住了,。如果此時(shí)你想要通過遙控使車輛由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)，這具體是怎么實(shí)現(xiàn)的呢,？

　　“原裝”變速箱的排擋桿是通過拉索機(jī)構(gòu)與P擋連接球頭相連的,，P擋與D擋之間的切換需要人為扳動(dòng)排擋桿實(shí)現(xiàn)。其實(shí),，如果你采用正常駕駛方式這一切都是一樣的,。而要實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無人的遙控駕駛就需要?jiǎng)狱c(diǎn)兒腦筋了。

　　比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個(gè)控制電機(jī),，電機(jī)與棘爪相連,，在按下前進(jìn)鍵的時(shí)候,，電機(jī)會(huì)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，移開棘爪實(shí)現(xiàn)解鎖,。此時(shí)的排擋桿依然停留在P擋位置，但實(shí)際上P擋已經(jīng)解鎖了,。與此同時(shí),，電子駐車系統(tǒng)也會(huì)解除駐車制動(dòng)，控制1,、3,、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進(jìn),。

-- 駐車制動(dòng)是如何被解除的

　　為了實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的解鎖,，比亞迪速銳將原先的普通機(jī)械式駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)改為了電動(dòng)，駐車制動(dòng)電機(jī)是關(guān)鍵,，它同時(shí)還兼顧了在遙控駕駛過程中的制動(dòng)工作,。

　　在遙控駕駛時(shí)，比亞迪使用電子駐車制動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng),。這樣即便是車輛在下坡行駛狀態(tài)下,，速度也會(huì)得到很好的控制。而如果速銳采用Bosch公司的ESP系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng),，還需要與Bosch公司協(xié)商,，讓他們?cè)黾訁��?shù)設(shè)定。雖然,，論反應(yīng)速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對(duì)的地位,，但因?yàn)樵谶b控狀態(tài)下的車速很慢，即便拉索式駐車制動(dòng)器的反應(yīng)有些延遲也不會(huì)影響到系統(tǒng)對(duì)車速的控制,。

● 如何實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向

　　從宏觀上看,，當(dāng)我按下遙控上的轉(zhuǎn)向鍵時(shí)方向盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)這中間隱藏了許多傳輸過程,。遙控發(fā)出的信號(hào)由無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)接收,，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行命令。至于具體車輪要轉(zhuǎn)多少角度則由轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測,，得來的信號(hào)反饋給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到閉環(huán)控制,。

編輯總結(jié)：

　　相比之下，比亞迪速銳的底盤部分并沒有像它那賴以成名的遙控技術(shù)那樣有著頗多亮點(diǎn),，我們完全可以這樣說,，“它的底盤無論在結(jié)構(gòu)上還是在一些細(xì)節(jié)方面，都很符合這一級(jí)別轎車的標(biāo)準(zhǔn),，至少,，沒有特別突出的優(yōu)勢可言,。”但我們要肯定這個(gè)自主品牌在造車理念上有著很明顯的進(jìn)步,，至少外觀已罕有模仿痕跡,，而在技術(shù)上也能做到獨(dú)樹一幟，這樣也好,，至少,，大家都很關(guān)注它。（圖 文/汽車之家 李博旭 張弓然）

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　　原理并不復(fù)雜 揭秘比亞迪速銳遙控技術(shù)
　　//zphnet8.com/tech/201209/402463.html

● 汽車技術(shù)很難懂,？汽車設(shè)計(jì)太遙遠(yuǎn),？誰說的？這些內(nèi)容也可以很有趣,！

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