● 遙控技術如何實現(xiàn)解除P擋以及松開駐車制動器

-- 遙控技術“四要素”

　　既然是遙控技術,，控制命令必然是以信號的方式傳送的,，想要實現(xiàn)對車輛的遙控就必須配備無鑰匙啟動系統(tǒng),、自動變速器,、電子駐車系統(tǒng)、電動助力轉向系統(tǒng),。在今天,，這些系統(tǒng)也逐漸成為許多車型的主流配置，再加上比亞迪做電子產品代工的功底,，遙控技術不難實現(xiàn),。

　　當你按下遙控鑰匙上的啟動（熄火）鍵時，無鑰匙啟動系統(tǒng)會執(zhí)行遙控器發(fā)出的啟動和熄火命令,，這是遙控技術最基礎的一步,。此時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài),，車輛原地不動,。當你再按下遙控鑰匙上的前進鍵時，P擋的機械鎖止由控制電機解鎖,，控制1,、3、5擋的離合器1結合,，車輛前進,。電動助力轉向系統(tǒng)接收并執(zhí)行轉角傳感器發(fā)出的信號，使車輛實現(xiàn)轉向功能,。為了保證安全,，遙控系統(tǒng)的邏輯被設定為松開按鍵就會自動實施駐車制動。

-- 如何實現(xiàn)在P擋與D擋之間切換

　　停車時,，我們都會將擋位放置在P擋上,，變速箱內的棘爪會扣住駐車齒輪，實現(xiàn)駐車鎖止,。甚至有些朋友還習慣拉上手剎,，這樣車輛就穩(wěn)穩(wěn)的停住了。如果此時你想要通過遙控使車輛由靜止變?yōu)檫\動,，這具體是怎么實現(xiàn)的呢,？

　　“原裝”變速箱的排擋桿是通過拉索機構與P擋連接球頭相連的，P擋與D擋之間的切換需要人為扳動排擋桿實現(xiàn),。其實,，如果你采用正常駕駛方式這一切都是一樣的。而要實現(xiàn)車內無人的遙控駕駛就需要動點兒腦筋了,。

　　比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機,，電機與棘爪相連，在按下前進鍵的時候,，電機會做相應的轉動,，移開棘爪實現(xiàn)解鎖。此時的排擋桿依然停留在P擋位置,，但實際上P擋已經解鎖了,。與此同時，電子駐車系統(tǒng)也會解除駐車制動,，控制1,、3、5擋的離合器1結合,，車輛前進,。

-- 駐車制動是如何被解除的

　　為了實現(xiàn)駐車制動的解鎖，比亞迪速銳將原先的普通機械式駐車制動機構改為了電動,，駐車制動電機是關鍵,，它同時還兼顧了在遙控駕駛過程中的制動工作。

　　在遙控駕駛時,，比亞迪使用電子駐車制動對車輛進行制動,。這樣即便是車輛在下坡行駛狀態(tài)下，速度也會得到很好的控制,。而如果速銳采用Bosch公司的ESP系統(tǒng)進行制動,，還需要與Bosch公司協(xié)商，讓他們增加參數設定,。雖然,，論反應速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對的地位，但因為在遙控狀態(tài)下的車速很慢,，即便拉索式駐車制動器的反應有些延遲也不會影響到系統(tǒng)對車速的控制,。

● 如何實現(xiàn)遙控轉向

　　從宏觀上看，當我按下遙控上的轉向鍵時方向盤開始轉動,，其實這中間隱藏了許多傳輸過程,。遙控發(fā)出的信號由無鑰匙啟動系統(tǒng)接收，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動助力轉向系統(tǒng)執(zhí)行命令,。至于具體車輪要轉多少角度則由轉角傳感器監(jiān)測,，得來的信號反饋給電動助力轉向系統(tǒng)達到閉環(huán)控制,。

編輯總結：

　　相比之下，比亞迪速銳的底盤部分并沒有像它那賴以成名的遙控技術那樣有著頗多亮點,，我們完全可以這樣說,，“它的底盤無論在結構上還是在一些細節(jié)方面，都很符合這一級別轎車的標準,，至少,，沒有特別突出的優(yōu)勢可言�,！钡�我們要肯定這個自主品牌在造車理念上有著很明顯的進步,，至少外觀已罕有模仿痕跡，而在技術上也能做到獨樹一幟,，這樣也好,，至少，大家都很關注它,。（圖 文/汽車之家 李博旭 張弓然）

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