[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  雖然說(shuō)在外觀設(shè)計(jì)方面,，全新奧迪Q7存在著一些爭(zhēng)議,，但在我看來(lái)，這代奧迪Q7的進(jìn)化可以說(shuō)是翻天覆地的，尤其是在車輛電氣化程度上確實(shí)要明顯高于前一代車型,，甚至于在該平臺(tái)下的奧迪SQ7，還有著3渦輪,、主動(dòng)防傾桿和48V系統(tǒng)等諸多技術(shù)加持,，令其處于技術(shù)方面的領(lǐng)先梯隊(duì)。技術(shù)領(lǐng)先當(dāng)然也會(huì)在主動(dòng)安全性方面做得更好,，那么全新奧迪Q7在我們的AEB主動(dòng)剎車測(cè)試當(dāng)中表現(xiàn)如何呢,？

○ 奧迪Q7的AEB系統(tǒng)是如何工作的？

　　如何讓車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車,？邏輯其實(shí)很簡(jiǎn)單：偵測(cè)物體——判斷識(shí)別——主動(dòng)剎車,。在這三步當(dāng)中，偵測(cè)物體就像人的眼睛,，通過(guò)傳感器來(lái)收集車輛前方的工況信息,，而后這些信息數(shù)據(jù)通過(guò)ECU進(jìn)行分析，并加以判斷是否讓車輛執(zhí)行主動(dòng)剎車的過(guò)程,。

汽車之家主動(dòng)剎車測(cè)試：特斯拉MODEL S,、林肯MKX、沃爾沃S90,、斯巴魯傲虎,、廣汽本田冠道

　　也就是說(shuō)，這里面的難點(diǎn)主要存在于三個(gè)方面：1,、數(shù)據(jù)采集工作,，理論上來(lái)說(shuō)，傳感器數(shù)量越多,，傳感器精度越高,，并且傳感器本體受影響因素越小,，便可以為車輛提供更多更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為ECU的判斷做好先決條件工作,；2,、ECU判斷邏輯，收集到了前端數(shù)據(jù),，如何處理并加以判斷也是該功能所要做的關(guān)鍵,，既不能過(guò)分敏感影響正常駕駛，又不能因?yàn)樘幚磉壿嬏�過(guò)保守而導(dǎo)致正常的AEB主動(dòng)剎車效果起不到應(yīng)有的作用,；3,、ECU處理速度，由于碰撞的發(fā)生都是一瞬間的事情,，系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)很關(guān)鍵,，這就對(duì)車用ECU的處理速度和對(duì)高清圖像數(shù)據(jù)的分析速度都提出的更高要求。

　　說(shuō)了這么多,，那么運(yùn)用在全新奧迪Q7上的這套AEB系統(tǒng)究竟是怎樣的呢,？單從整個(gè)系統(tǒng)的工作角度來(lái)講，它似乎與其它車企的AEB系統(tǒng)并未展現(xiàn)出很大不同點(diǎn),，都是以車頭傳感器數(shù)據(jù)為依據(jù),，再進(jìn)行ECU判斷執(zhí)行剎車的邏輯。除了像眾多汽車品牌一樣,，在判斷邏輯上進(jìn)行優(yōu)化之外,，在傳感器方面奧迪似乎想做出一些“越級(jí)”。

　　這套系統(tǒng)最早發(fā)布于2010年,，而后在2011年配備到了奧迪A8上面,，并在2012年E-NCAP評(píng)獎(jiǎng)過(guò)程中獲得榮譽(yù)。雖然從該系統(tǒng)上市發(fā)布的時(shí)間角度來(lái)說(shuō),，它遠(yuǎn)不如沃爾沃等公司上市的早,，但它做出來(lái)的效果似乎還不錯(cuò)，看來(lái)奧迪還是為此做了不少準(zhǔn)備工作的,。

　　我們這次測(cè)試的車型是一臺(tái)頂配+選裝的奧迪Q7車型,，也就是尊貴版。奧迪Q7全系標(biāo)配了Pre sense city系統(tǒng),，它具備65km/h以下偵測(cè)車輛追尾事故和行人的主動(dòng)剎車功能,，執(zhí)行方式是采用了兩段式漸進(jìn)剎車。官方稱其最大減速度效果為30km/h（可以簡(jiǎn)單理解為30km/h以內(nèi)可以完全剎停）,，并且?jiàn)W迪Q7還可以選裝Pre sense rear系統(tǒng),。Pre sense city系統(tǒng)是一款比較主流的奧迪中低速AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)，它被廣泛標(biāo)配在了絕大多數(shù)最新款?yuàn)W迪中高端車輛上面,。

　　除了在傳感器方面的選取采用了“更高級(jí)”的方案之外,，在我們實(shí)際測(cè)試當(dāng)中，我們還發(fā)現(xiàn)這臺(tái)奧迪Q7在執(zhí)行層面上也與一些日系品牌有著一點(diǎn)點(diǎn)區(qū)別,，它更樂(lè)意于讓駕駛者介入操控并執(zhí)行“最后一步”操作,。具體怎么運(yùn)行？來(lái)看我們的測(cè)試結(jié)果,。

○ 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　還是那句話,，在我們測(cè)試的這幾臺(tái)車輛中，每當(dāng)?shù)搅?0-50km/h的速度區(qū)間內(nèi),，很多車輛的AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)一些“剎不住”的情況,，對(duì)此，在我們心目中,，如果該車能在45km/h及以上的時(shí)速下還能夠?qū)崿F(xiàn)有效的AEB主動(dòng)剎車功能,，那么它就屬于表現(xiàn)優(yōu)異的。奧迪Q7采用了左右各一個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+高清攝像頭的方案,，按理說(shuō)表現(xiàn)應(yīng)該是非常值得期待的,，然而在測(cè)試中似乎發(fā)生了一些小狀況，究竟是怎么一回事呢,？我們隨下文來(lái)看,。

結(jié)果分析：

　　在整個(gè)主動(dòng)剎車過(guò)程中，奧迪Q7采用了3段式報(bào)警+剎車的方案,，這與之前我們所了解到的資料一致：第一階段為車輛報(bào)警+安全帶張緊,，第二階段為車輛報(bào)警+輕剎車，第三階段為車輛報(bào)警+座椅側(cè)向支撐收緊+重剎車,。然而就是這樣一臺(tái)配備了雙長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+高清攝像頭的奧迪Q7,，單從結(jié)果上來(lái)看，其應(yīng)對(duì)追尾時(shí)的表現(xiàn)似乎差強(qiáng)人意,，僅僅能保證在30km/h及以下的時(shí)速剎停,，而這一成因主要來(lái)源于兩點(diǎn)：

　　首先，該車配備的是Pre sense city版本,，也就是應(yīng)對(duì)城市道路安全下中低速行駛狀況的主動(dòng)剎車系統(tǒng),，并且官方稱其減速度恰好是30km/h，這符合其測(cè)試結(jié)果,；另外,，在多次測(cè)試中，我作為本次測(cè)試的主要體驗(yàn)者,，發(fā)現(xiàn)該車并不是在更高的速度情況下完全提供不了足夠的剎車力,，而更像是希望在它提供主動(dòng)剎車之后，留一定的距離釋放剎車,，讓駕駛員參與進(jìn)來(lái)完成最后的剎停工作,。

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　　這樣的主動(dòng)剎車邏輯或許讓你聽(tīng)起來(lái)會(huì)覺(jué)得“我在找借口”,，然而事實(shí)上,，在這樣的車速區(qū)間下，很多歐洲品牌車企的主動(dòng)剎車邏輯似乎都喜歡這么做（沃爾沃除外）,，它確實(shí)可以在第一時(shí)間提供給你有效的主動(dòng)剎車保護(hù),，但“最后一腳”一定要你來(lái)踩，至于為何會(huì)這么分析,，單從我個(gè)人體驗(yàn)上來(lái)看,，這樣的設(shè)計(jì)是為了提高駕駛者的交通參與度，畢竟人還是要比ECU聰明很多,，另外這樣的做法可以保證后車有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,，防止后車追尾，最后便是很多車企為規(guī)避掉因主動(dòng)剎車而造成的不可控事故責(zé)任,。如果你還是覺(jué)得我說(shuō)的理由不夠充分,，沒(méi)關(guān)系，下面行人探測(cè)測(cè)試你將會(huì)明白我想要表達(dá)什么了,。

○ 行人探測(cè)測(cè)試

　　如果僅從剎不剎停的角度來(lái)看,，奧迪Q7的防追尾測(cè)試表現(xiàn)平平，似乎并沒(méi)有我們的期望,，因此在偵測(cè)假人主動(dòng)剎車測(cè)試上,，我們也調(diào)低了對(duì)它表現(xiàn)的預(yù)期，那么它是否會(huì)給我們帶來(lái)一些意外驚喜呢,？

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　首先是靜止假人,，奧迪Q7表現(xiàn)出了如30km/h情況下防追尾測(cè)試一樣的穩(wěn)健表現(xiàn)，每一次測(cè)試都可以完成主動(dòng)剎停并留一定的距離,。主動(dòng)剎車方式同樣為三段式報(bào)警+剎車的過(guò)程,，這對(duì)于奧迪Q7來(lái)說(shuō)，還算符合其定位的水平,。

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場(chǎng)景2：模擬行人橫穿馬路測(cè)試

　　在應(yīng)對(duì)模擬橫穿馬路的情況下，奧迪Q7發(fā)揮穩(wěn)定,，而且?guī)缀跏敲恳淮味寄芗皶r(shí)偵測(cè)到危險(xiǎn)并避免碰撞,。即便當(dāng)天測(cè)試有風(fēng)的情況下，假人發(fā)生了彎折變形,，該車表現(xiàn)依舊穩(wěn)定,。在假人剛剛移動(dòng)的時(shí)候，車輛便檢測(cè)到了這一情況并在較遠(yuǎn)的距離開(kāi)始報(bào)警+安全帶張緊，而后進(jìn)行了二段式主動(dòng)剎車過(guò)程,，當(dāng)假人避開(kāi)車輛,，也就是不在車頭正前方范圍內(nèi)之后，該車才會(huì)釋放剎車,，繼續(xù)正常行駛,。

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　　通過(guò)這樣的測(cè)試結(jié)果我們可以看出：在應(yīng)對(duì)移動(dòng)假人這樣考驗(yàn)探測(cè)性能的項(xiàng)目上,，它的探測(cè)能力還是值得肯定的。而這也正好印證了之前的觀點(diǎn)：奧迪Q7在30km/h以上的速度下不剎停的原因并不是因?yàn)樗�的探測(cè)能力受限,，而是它的執(zhí)行邏輯設(shè)定所為,。

場(chǎng)景3：模擬“鬼探頭”測(cè)試

　　那么我們的終極考核——“鬼探頭”測(cè)試，奧迪Q7能否通過(guò)測(cè)試呢,？答案是可以,。雖說(shuō)在我們的一組測(cè)試當(dāng)中，奧迪Q7出現(xiàn)了發(fā)揮失誤的情況,，但從總體角度來(lái)講,，只要“鬼探頭”的行人在車頭范圍內(nèi)，該車均能監(jiān)測(cè)到并做出主動(dòng)剎車反應(yīng),，而后當(dāng)假人避開(kāi)車輛,，也就是不在車頭正前方范圍內(nèi)之后，該車才會(huì)釋放剎車,，繼續(xù)正常行駛,。從這一表現(xiàn)角度來(lái)看，奧迪Q7的前方傳感器組合確實(shí)發(fā)揮了其應(yīng)有的表現(xiàn)實(shí)力,，為這套AEB系統(tǒng)提供了較為有效的數(shù)據(jù)支持,。

（注：由于視頻拍攝時(shí)風(fēng)比較大，假人發(fā)生了較大彎折,，故在視頻中看起來(lái)似乎是輕微碰撞到了假人,，而實(shí)際結(jié)果其實(shí)并未對(duì)假人產(chǎn)生傷害。）

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編輯總結(jié)：

　　從結(jié)果上來(lái)看,，奧迪Q7更像是一位“特長(zhǎng)生”，在難度較低的防追尾測(cè)試上表現(xiàn)一般,，反而在難度較高的三項(xiàng)假人測(cè)試環(huán)境中發(fā)揮不錯(cuò),。這種表現(xiàn)在一開(kāi)始確實(shí)令人費(fèi)解，而后在我們討論和咨詢相關(guān)工程師之后,，我們才發(fā)現(xiàn)其中的奧秘：奧迪Q7似乎并不是做不到30km/h以上的剎停工作,，它的探測(cè)能力值得肯定，只是它保守標(biāo)定罷了。（文/圖 汽車之家 舒寧）