○ 學(xué)會“自己走路”更重要

　　除了底盤開發(fā)工作之外，長安北美研發(fā)中心另一項(xiàng)“突出貢獻(xiàn)”便是在自動(dòng)駕駛方面,。我們都知道,，現(xiàn)階段在自動(dòng)駕駛開發(fā)方面，我國還存在著一些法律問題亟待完善,，所以想要放手測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，不來一趟美國絕對是不可能的,。

　　底特律的話，之前我們已經(jīng)提到過很多次了,，包括位于底特律的研發(fā)中心在內(nèi),，這邊的主要工作是在于自動(dòng)駕駛的硬件與程序開發(fā)。而要想做到自動(dòng)駕駛功能,，除了借助于現(xiàn)有外籍團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力之外,，必要的硬件和模擬場地也是這里所能提供的條件。

　　采集后的模擬駕駛數(shù)據(jù)將對于樣件開發(fā),、調(diào)整和未來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛都有著一定貢獻(xiàn),。有人可能就不理解了，前兩方面還比較直觀能明白,，這些數(shù)據(jù)為何對自動(dòng)駕駛也有著一定幫助,？我們都知道,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件建立是要以車輛硬件反饋數(shù)據(jù)作為支撐的,，然而這套基礎(chǔ)反饋數(shù)據(jù)在哪里？其實(shí)在模擬駕駛階段就已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)采集了，而后再通過建模,、仿真和路試等階段逐步完善,。

　　也就是說，模擬駕駛的采集數(shù)據(jù)不僅要作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)儲備,，更多地是讓這種操作習(xí)慣做樣板,，以實(shí)現(xiàn)更像人工駕駛一樣的自動(dòng)駕駛感受和操作邏輯。這種做法在自動(dòng)駕駛開發(fā)過程中很常見,，它可以讓整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加趨于人工操控邏輯，并通過模擬駕駛狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)在模擬操控過程中可能存在的一些問題。

　　首先可以肯定的是，目前全世界的自動(dòng)駕駛技術(shù)在硬件方面,，諸如長/中距毫米波雷達(dá),、視覺傳感器和激光雷達(dá)在內(nèi),，無論在量產(chǎn)成本方面還是功能方面，都是非常成熟的水平,，足以應(yīng)付一般道路的自動(dòng)駕駛技術(shù)了,。

　　在自動(dòng)駕駛開發(fā)初期，整個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)在硬件方面的準(zhǔn)備工作并非難事,，而其最大的難點(diǎn)主要是在于傳感器偵測收集到實(shí)際路況的時(shí)候如何解析,、判斷數(shù)據(jù)并正確執(zhí)行操作，這方面工作則主要集中在軟件層面領(lǐng)域,。也就是說,，好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不一定有很多傳感器，但其算法邏輯一定是縝密而聰明的,。

　　在經(jīng)歷了多次傳感器,、程序與路試調(diào)整，建立好自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初步構(gòu)架之后,，下一步工作便是如何將其二次完善并集成在量產(chǎn)車型上,，在這一步工作當(dāng)中，小型化,、集成化與量產(chǎn)化設(shè)計(jì)尤為重要,，而這就要依賴于供應(yīng)商們的配合，并且不局限于上述所說的這三部分,，還有在更換傳感器之后的校準(zhǔn)和二次調(diào)校等方面的工作,，十分復(fù)雜。

　　既然提到了供應(yīng)商,，那么我們就要說到北美的另一邊——加利福尼亞州。得益于硅谷和加州大學(xué)等先天優(yōu)勢，像谷歌等新興自動(dòng)駕駛開發(fā)企業(yè)基本都在這里進(jìn)行開發(fā),，而這里針對自動(dòng)駕駛的軟硬件供應(yīng)商也十分豐富,，當(dāng)?shù)刂菡�府對于自�?dòng)駕駛開發(fā)也有著不少利好政策。這就不由地想要發(fā)問于長安：難道你們就不曾想過來加州“學(xué)習(xí)一下”,？

　　加州與底特律所在的密歇根州一樣,，這兩個(gè)地方的政府都十分鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)，并且他們會為這些具備自動(dòng)駕駛開發(fā)資質(zhì)的企業(yè)頒發(fā)測試車牌照,，長安正是獲得資質(zhì)的企業(yè)之一,。也就是說，在加州和密歇根州,，長安的自動(dòng)駕駛測試車可以與其它社會車輛一同在路上行駛,，這樣一來，對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完善實(shí)際道路工況帶來了巨大便利,，而這一優(yōu)勢,，也正是國內(nèi)自動(dòng)駕駛開發(fā)工作遇到的一大困難。

　　目前,，長安自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程已經(jīng)成型,，底層程序構(gòu)建完畢，在封閉場地內(nèi)的功能實(shí)現(xiàn)也完全不成問題,。下一步,，便是在量產(chǎn)化、二次調(diào)校與工況豐富上加以完善,，未來他們還會為這套系統(tǒng)加入深度學(xué)習(xí)程序,，以盡可能快地速度讓這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)出來。

全文總結(jié)：

　　透過北美汽車百年興衰,，我們尋找到了長安在北美設(shè)立研發(fā)中心的答案——經(jīng)驗(yàn)豐富,、條件開放、互惠共贏,。我想這三個(gè)關(guān)鍵詞不僅僅是長安選擇在美國開發(fā)底盤與自動(dòng)駕駛的原因,，更是大批中國品牌走出國門，實(shí)現(xiàn)真正的技術(shù)層面上與國際接軌的理由吧,。我們每一位華夏子女,，誰又不想讓咱們中國品牌自強(qiáng)起來呢？而若想彎道超車的話,，我想先請教這些有經(jīng)驗(yàn)的汽車大國一定是不爭的事實(shí),。之后我們會回歸到長安的老家——重慶，看看長安將產(chǎn)品落地的整個(gè)過程,。（文/圖 汽車之家 舒寧）

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