先驅(qū)者（2）機器視覺領(lǐng)域的中國挑戰(zhàn)者

冷曉陽

2020年09月30日 07:00 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　 [汽車之家先驅(qū)者] 在《先驅(qū)者》開篇里（先驅(qū)者（1）一文了解世界自動駕駛格局），我們從宏觀的角度揭開了自動駕駛的神秘面紗,，那么從這一章開始,，我們將以自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商為主線，更深入的了解自動駕駛,。

○壹·感知——自動駕駛的“眼睛”

　　自動駕駛需要什么技術(shù),？想要回答這個問題，其實想想人類是如何開車就足夠了,。

　　上面的這些關(guān)于人的操作,，如果用機器、電腦來代替,，部分代替就是半自動（我們常說的駕駛輔助ADAS）,，全部代替就是全自動駕駛,。那么關(guān)于自動駕駛的三個主要方向我們就有了比較清晰的畫面：環(huán)境感知（眼睛）、行為決策（大腦）,、車輛控制（手腳）,。這一章，我們先來聊環(huán)境感知方面,。

　　其中攝像頭和激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域兩個最具有代表性的傳感器,。激光雷達過去經(jīng)常被應(yīng)用在地圖測繪，在自動駕駛領(lǐng)域也會用激光雷達對地圖進行測繪,，除此之外還需要擔(dān)負起避障和定位的作用,。我們在后面會單獨對中國的激光雷達行業(yè)進行介紹，這里就不再贅述,。

　　為了加強安全性,，自動駕駛車輛會通過增加攝像頭數(shù)目的方式來提高對外界的感知，一般車身周圍會布置超過8個攝像頭,，分別從前后左右四個維度進行物體的發(fā)現(xiàn),、識別、追蹤的任務(wù),。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作,，當(dāng)這些攝像頭同時工作時，將會產(chǎn)生高達1.8GB/s的巨量數(shù)據(jù),。

○貳·繞不開的頂級視覺公司——Mobileye